具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的一种安检方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的一种安检方法的示意性流程图。该一种安检方法应用于服务器中。该服务器与摄像头、物检机以及终端进行数据交互，从摄像头获取到进入安检区域的乘客和物品一起的图像后，由服务器进行跟踪识别，并从摄像头获取人脸图像，从物检机获取物品图像，将两者依据跟踪识别的结果进行关联，当物检机检测到可疑物品时可以快速定位到人脸信息，并生成告警信息。

图2是本发明实施例提供的一种安检方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤S110至S170。

S110、对进入安检区域的乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果。

在本实施例中，跟踪结果是指乘客和物品具体轨迹。

在一实施例中，请参阅图2，上述的步骤S110可包括步骤S111～S112。

S111、获取进入安检区域的乘客和物品结合的视频。

在本实施例中，对于进入到安检区域的乘客以及其携带的物品一起录制对应的视频，由此可以得到乘客和物品之间的关联关系。

S112、根据所述视频进行乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果。

在本实施例中，可采用目标跟踪算法对乘客以及物品进行识别跟踪，以得到对应的轨迹，而且可以从图像中识别出乘客与物品的关系，与轨迹对应起来。

S120、获取人脸图像以及物品图像。

在本实施例中，人脸图像是指由摄像头拍摄所得的人脸照片，物品图像是指物检机通过X光照射所得的物品的照片。

在一实施例中，请参阅图3，上述的步骤S120可包括步骤S121～S122。

S121、通过摄像头拍摄所述人脸图像；

S122、获取来自物检机拍摄所得的物品图像。

S130、根据所述跟踪结果、所述人脸图像以及物品图像进行人脸和物品的关联，以得到关联结果。

在本实施例中，关联结果是指人脸图像与物品图像一一对应的关系。

在一实施例中，请参阅图4，上述的步骤S130可包括步骤S131～S132。

S131、确定所述跟踪结果中的人脸与物品的绑定关系。

在本实施例中，跟踪结果中带有乘客与物品的轨迹，从乘客与物品的轨迹便可得到初始时乘客与物品之间的关系，跟踪结果中的轨迹可以确定哪个人脸与哪个物品进行绑定。

S132、根据所述绑定关系将所述人脸图像以及物品图像进行关联，以得到关联结果。

在本实施例中，当得知哪个人脸与哪个物品绑定时，便可将该人脸图像与物品图像进行关联，可采用多路视频汇聚在一个计算单元即边缘计算盒子，实现人脸与物品的识别关联。

于其他实施例，还可以通过打标签的方式实现人脸图像与物品图像之间的关联。

S140、获取安检结果。

在本实施例中，所述安检结果是由物检机拍摄所得的物品形状。

S150、判断所述安检结果是否是出现可疑物品；

在一实施例中，请参阅图6，上述的步骤S150可包括步骤S151～S154。

S151、将所述安检结果输入至形状分析模型内进行物品类别分析，以得到分析结果。

在本实施例中，形状分析模型是通过若干个危险物品的形状作为样本集训练神经网络所得的。

危险物品的形状包括刀枪类形状、金属管类形状、拼装液体类形状、其他危险物品类形状。

S152、判断所述分析结果是否是危险物品；

S153、若所述分析结果是危险物品，则确定所述安检结果出现可疑物品；

S154、若所述分析结果不是危险物品，则确定所述安检结果不出现可疑物品。

S160、若所述安检结果出现可疑物品，则根据所述关联结果确认所述可疑物品对应的人脸信息。

在本实施例中，当检查到可以物品时，便可以根据最初确定的关联结果确认出人脸图像，由此得到人脸信息。

S170、根据所述人脸信息生成告警信息，并将所述告警信息发送至终端。

若所述安检结果不出现可疑物品，则执行所述步骤S110。

在本实施例中，告警信息是指包括人脸图像和物品图像的信息。

当终端的应用平台收到告警信息是，依据相关的安保规则，把安检区域周边的安保力量进行规划，并第一时间推送告警消息，将乘客衣着信息、人脸抓拍图片、可疑物品箱包、可疑物品图片给到安保人员的手持终端上；安保人员获取告警信息之后，依据应用平台推送的信息，可以快速定位到具体的哪个人；提高了安保的效率。

本实施例实现人、物分离，摄像头记录人、物品的动作，多视频组合并自动识别人和物品的关系；物品检查，并进行物品的AI识别；物品经过智能判断，发现可疑物品；自动告警提示并记录物品所属的人员；推送告警信息到安保人员，同时发送物品、人员照片供安保人员查询，可将本实施例的方法应用在公共轨道交通的安检环节，通常是以在地铁进入口的安检、高铁站的安检、公共汽车站的安检、机场进入的安检通道等环节，主要还是针对人员和携带物品的安全检查。

上述的一种安检方法，通过对进入安检区域的乘客和物品进行识别跟踪，并根据获取人脸图像和物品图像，进行人脸图像和物品图像的关联，在进行物品安检时，获取到安检结果，当安检结果出现可疑物品时，则可根据关联结果快速定位到对应的乘客，实现提高安检效率，且可实时记录物品与乘客的关联关系。

图7是本发明实施例提供的一种安检装置300的示意性框图。如图7所示，对应于以上一种安检方法，本发明还提供一种安检装置300。该一种安检装置300包括用于执行上述一种安检方法的单元，该装置可以被配置于服务器中。具体地，请参阅图7，该一种安检装置300包括跟踪单元301、图像获取单元302、关联单元303、按键结果获取单元304、判断单元305、信息确认单元306以及告警信息生成单元307。

跟踪单元301，用于对进入安检区域的乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果；图像获取单元302，用于获取人脸图像以及物品图像；关联单元303，用于根据所述跟踪结果、所述人脸图像以及物品图像进行人脸和物品的关联，以得到关联结果；按键结果获取单元304，用于获取安检结果；判断单元305，用于判断所述安检结果是否是出现可疑物品；信息确认单元306，用于若所述安检结果出现可疑物品，则根据所述关联结果确认所述可疑物品对应的人脸信息；告警信息生成单元307，用于根据所述人脸信息生成告警信息，并将所述告警信息发送至终端。

在一实施例中，如图8所示，所述跟踪单元301包括视频获取子单元3011以及识别跟踪子单元3012。

视频获取子单元3011，用于获取进入安检区域的乘客和物品结合的视频；识别跟踪子单元3012，用于根据所述视频进行乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果。

在一实施例中，如图9所示，所述图像获取单元302包括人脸图像获取子单元3021以及物品图像获取子单元3022。

人脸图像获取子单元3021，用于通过摄像头拍摄所述人脸图像；物品图像获取子单元3022，用于获取来自物检机拍摄所得的物品图像。

在一实施例中，如图10所示，所述关联单元303包括关系确定子单元3031以及关系关联子单元3032。

关系确定子单元3031，用于确定所述跟踪结果中的人脸与物品的绑定关系；关系关联子单元3032，用于根据所述绑定关系将所述人脸图像以及物品图像进行关联，以得到关联结果。

在一实施例中，如图11所示，所述判断单元305包括分析子单元3051以及结果判断子单元3052。

分析子单元3051，用于将所述安检结果输入至形状分析模型内进行物品类别分析，以得到分析结果；结果判断子单元3052，用于判断所述分析结果是否是危险物品；若所述分析结果是危险物品，则确定所述安检结果出现可疑物品；若所述分析结果不是危险物品，则确定所述安检结果不出现可疑物品。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述一种安检装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述一种安检装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图12所示的计算机设备上运行。

请参阅图12，图12是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是服务器，其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。

参阅图12，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。

该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种安检方法。

该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种安检方法。

该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：

对进入安检区域的乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果；获取人脸图像以及物品图像；根据所述跟踪结果、所述人脸图像以及物品图像进行人脸和物品的关联，以得到关联结果；获取安检结果；判断所述安检结果是否是出现可疑物品；若所述安检结果出现可疑物品，则根据所述关联结果确认所述可疑物品对应的人脸信息；根据所述人脸信息生成告警信息，并将所述告警信息发送至终端。

其中，确定所述跟踪结果中的人脸与物品的绑定关系；

根据所述绑定关系将所述人脸图像以及物品图像进行关联，以得到关联结果。

在一实施例中，处理器502在实现所述对进入安检区域的乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果步骤时，具体实现如下步骤：

获取进入安检区域的乘客和物品结合的视频；根据所述视频进行乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果。

在一实施例中，处理器502在实现所述获取人脸图像以及物品图像步骤时，具体实现如下步骤：

通过摄像头拍摄所述人脸图像；获取来自物检机拍摄所得的物品图像。

在一实施例中，处理器502在实现所述根据所述跟踪结果、所述人脸图像以及物品图像进行人脸和物品的关联，以得到关联结果步骤时，具体实现如下步骤：

确定所述跟踪结果中的人脸与物品的绑定关系；根据所述绑定关系将所述人脸图像以及物品图像进行关联，以得到关联结果。

在一实施例中，处理器502在实现所述判断所述安检结果是否是出现可疑物品步骤时，具体实现如下步骤：

将所述安检结果输入至形状分析模型内进行物品类别分析，以得到分析结果；判断所述分析结果是否是危险物品；若所述分析结果是危险物品，则确定所述安检结果出现可疑物品；若所述分析结果不是危险物品，则确定所述安检结果不出现可疑物品。

应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：

对进入安检区域的乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果；获取人脸图像以及物品图像；根据所述跟踪结果、所述人脸图像以及物品图像进行人脸和物品的关联，以得到关联结果；获取安检结果；判断所述安检结果是否是出现可疑物品；若所述安检结果出现可疑物品，则根据所述关联结果确认所述可疑物品对应的人脸信息；根据所述人脸信息生成告警信息，并将所述告警信息发送至终端。

其中，所述安检结果是由物检机拍摄所得的物品形状。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对进入安检区域的乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果步骤时，具体实现如下步骤：

获取进入安检区域的乘客和物品结合的视频；根据所述视频进行乘客和物品进行识别跟踪，以得到跟踪结果。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述获取人脸图像以及物品图像步骤时，具体实现如下步骤：

通过摄像头拍摄所述人脸图像；获取来自物检机拍摄所得的物品图像。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据所述跟踪结果、所述人脸图像以及物品图像进行人脸和物品的关联，以得到关联结果步骤时，具体实现如下步骤：

确定所述跟踪结果中的人脸与物品的绑定关系；根据所述绑定关系将所述人脸图像以及物品图像进行关联，以得到关联结果。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述判断所述安检结果是否是出现可疑物品步骤时，具体实现如下步骤：

将所述安检结果输入至形状分析模型内进行物品类别分析，以得到分析结果；判断所述分析结果是否是危险物品；若所述分析结果是危险物品，则确定所述安检结果出现可疑物品；若所述分析结果不是危险物品，则确定所述安检结果不出现可疑物品。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。