具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种驾驶人身体条件检测方法，包括：躯干检测、上肢检测、视力检测、辨色力检测、听力检测、下肢检测、多人检测、紫外线消毒；

如图2所示，躯干检测包括左右转头检测步骤和举手检测步骤；

左右转头检测的步骤具体包括：根据人脸识别算法得出人脸鼻子位置，通过设备上固定的摄像头采集视频图片，采用人脸识别算法对于每帧视频进行人脸特征数据进行提取，从一张人脸图片提取68个人脸特征点，如图3所示，通过这些人脸特征点的坐标数据固定选取鼻子关键点，以及鼻子水平距离对应的脸边缘关键点，计算鼻子关键点与脸边缘关键点距离，当鼻子关键点与脸边缘关键点距离超过设定距离阈值时，认为躯干检测的左右转头检测通过，本实施例的距离阈值设置为整个脸宽的20％。

举手检测的步骤具体包括：根据人体关键点识别算法得到人身体关键部位，掌心向后，抬起双手，判断两个手手腕位置高于肩膀位置即通过举手检测。通过设备上固定的摄像头采集视频图片，采用人体关键点算法对于每帧视频进行人体特征数据进行提取，一张人体图片提取21个人体特征点(21个关键点的位置：头顶、左耳、右耳、左眼、右眼、鼻子、左嘴角、右嘴角、脖子、左肩、右肩、左手肘、右手肘、左手腕、右手腕、左髋部、右髋部、左膝、右膝、左脚踝、右脚踝)，通过这些特征点的坐标数据计算左右手腕关键点高于左右肩关键点并且左右手肘坐标高于提示线，则判定举手检测通过。

在本实施例中，上肢检测包括手指检测步骤；

手指检测的步骤具体包括：根据手部关键点识别算法得出手部关键点部位，然后做相应判断，通过设备上固定的摄像头采集视频图片，如图4所示，采用手掌关键点识别算法对于每帧视频进行手掌特征数据，进行提取21个关键点，手掌关键点检测对应每个手指上4点，5个手指，手腕上一个点，总共21个关键点，分别进行单独手指判断、长度判断和握拳判断，

单独手指判断：手指除拇指外关键点形成一条直线，不弯曲；各手指指尖位置在上，且关节按正常顺序从上到下排列；

长度判断：如图5所示，双手各手指左右长度基本一致；

握拳判断：如图6所示，手指关节点符合握拳顺序，拇指尖在食指和小拇指中间。

在本实施例中，视力检测包括遮眼判断步骤和动态调整视标大小步骤；

遮眼判断的步骤具体包括：实时检测遮眼板是否遮住眼部轮廓，遮眼板采用有色遮眼板，本实施例选用蓝色遮眼板，通过识别蓝色遮眼板与眼部轮廓是否重合，判断是否遮住了眼睛，判断到遮眼板离开人眼睛时，上屏屏幕(原视标位置)提示“请用遮眼版遮住眼睛”。

在本实施例中，通过识别蓝色遮眼板与眼部轮廓是否重合的具体判断方法为：

通过设备上固定的摄像头采集视频图片，采用人脸识别算法对于每帧视频进行人脸特征数据提取，提取68个关键点，定位人脸位置和眼睛位置；

将原图RGB色彩空间转换到YUV色彩空间；其中V层对蓝色比较敏感，取出第三通道图层V层用于判断蓝色遮眼板，将此图层进行二值化判断范围 100-255；在二值化的基础上寻找轮廓，并定位到最大的一个闭合范围，最大的闭合范围即为遮眼板位置，判断眼部区域内遮眼板所占的比例，在本实施例，如果遮眼板所占比例超过45％则认为是遮眼。

本实施例自动捕捉人脸，通过技术交互，只需根据语音提示端正姿势，设备会根据人脸所在的高度调整拍摄位置及相机高度，采用更自然的方式进行非接触式交互，更加人性化，缩短用户操作时间。

动态调整视标大小的步骤具体包括：

根据屏幕上方的超声波传感器或红外传感器实时测出人与屏幕的距离，然后根据距离实时修改视标大小，先测两个4.5和4.7大小的不计分示教视标 (使用户迅速找到视标位置)，后面分别测3个4.9和5.0的视标，正确两个则通过；最后根据《机动车驾驶证申领和使用规定(公安部令第139号)》对于视力的标准判断是否符合要求，视力计算公式如下：

视边长＝N*10^(5-S)*1.45444/1000

屏幕视边＝视边长*(屏幕像素/屏幕物理宽度)

如下表1所示，假设测试距离N＝0.9米，则不同分值对应的视边长和屏幕视边如下，视力分值S为4.9时，视边长为1.65mm，屏幕视边为10像素，视力分值S为5.0时，视边长为1.31mm，屏幕视边为8像素；

表1远视力视标数据表

其他测试距离同理，视边长和屏幕视边也根据测试距离的变化而变化，

当用户在对应的距离，可以判断出视力分值为4.9或5.0的视标方向时，则通过测试。

在本实施例中，辨色力检测步骤使用2019新版色盲检查图(第6版)，被测者观察屏幕给出的色盲图，从多个选择中点击正确的数字或图形，根据第一个图案的难易程度及用户的识别情况，给出第二张及第三张色盲检测图。第四张图为随机给出的红黄绿单色图案，测试被测者是否能正常识别红黄绿颜色。

在本实施例中，听力检测步骤具体包括：左右音响共单独播放3次音频，分别对应不同的文字内容，用户根据音源方向在屏幕选择对应的文字内容。显示屏上的左信息列表和右信息列表均显示3个信息选项，3个信息选项与3个检测音频分别一一对应。

如音源为左边喇叭播放，播音文字为“香蕉”，则用户在屏幕左侧选择香蕉。音源随机播放但保证两边各至少播放一次，三次全过为合格。

本实施例在听力测试环节的设计上充分考虑防止作弊行为，被测者不仅需要对声音方向进行辨别，而且还需要对声音内容进行辨别，减少了被测者猜中的机率，测试结果更可靠。并且通过在机柜设置隔音装置，使得机柜外面围观人员难以听到机柜内的检测音频，杜绝了由外面围观人员听取检测音频后告知被测者的作弊情况。

在本实施例中，下肢检测包括：身高检测、长短脚检测、下肢运动功能检测、假肢检测；

身高检测步骤具体包括：用头顶超声波传感器测量身高，应用超声波测距技术，通过发射超声波，接收由障碍物反射回波来确定位置距离，根据《机动车驾驶证申领和使用规定(公安部令第139号)》的身高要求判断是否符合要求。

长短脚检测步骤可采用以下三种方式进行测试：

(1)设备测试抬起左脚与抬起右脚时的身高是否差距过大；

(2)测试是否有高低肩，判断左肩与右肩的高度是否一致；

(3)根据用户直立时左右脚受力测试的左右体重，判断是否具有长短脚；若两个重力感应装置所得到的数据相差较大，则说明被测者下肢长度不等，然后要求被测者两脚分别单独站立，分别测出身高数据，然后二者相减得到两腿长度的差值。

下肢运动功能检测步骤具体包括：用户将双脚踩到左右脚踏板上，脚后跟着地，双脚一起按压，重复2组，每组3次。通过模拟脚踏板按压动作，结合视频采集影像，辅助医生审核用户是否双下肢健全且运动功能正常。

在本实施例中，为配合下肢运动功能检测步骤，设有下肢检测装置，下肢检测装置包括踏板、弹性装置、角度传感器、承压平台和压力传感器，弹性装置两端分别连接检验机柜和踏板；角度传感器安装在踏板，用于检测踏板的转动角度数据；承压平台设于座椅与踏板之间，安装于踏板下方，与踏板之间留有间隙；压力传感器安装于承压平台，与踏板对应设置，用于检测承压平台所受压力数据；只有同时满足踏板转动和承压平台受压这两个条件，才会启动身体条件检验程序。本实施例的角度传感器采用陀螺仪传感器，弹性装置采用弹簧。

使用时，被测者坐于座椅上，脚后跟抵压于承压平台，用脚掌踩踏踏板，使踏板克服弹性装置的弹力，在踏板与承压平台之间的间隙范围内向下转动。在踏板的转动过程中，被测者的脚后跟必须始终抵压于承压平台，承压平台上的压力传感器检测压力数据到数据处理装置，本实施例结合踏板的转动角度数据与克服弹性装置的弹力所需要的力度，分析被测者下压转动踏板的角度是否可以满足在实际驾驶中对油门或刹车的控制要求，从而判断被测者是否具有良好的下肢协调性。

由于整个检测过程中，被测者在踩踏踏板时，同时抵压承压平台上的压力传感器才能激活身体条件检验程序，因此被测者难以通过以手持工具或其它形式进行作弊，大大增加了作弊难度，从而使得检测结果更准确可靠，减少了驾驶人员由于下肢缺陷带来的驾驶安全隐患。

本发明的下肢检测装置可以设置为先检测完一只脚的协调功能，再进行另一只脚的测试，也可以设置为两只脚必须同时测试。

在两只脚同时进行测试的模式下，被测者将两只脚同时踩踏在下肢检测装置的两个踏板上，且两只脚的脚后跟同时抵压于承压平台上以触发压力传感器，因此进一步增加了被测者的作弊难度，测试结果更可靠。

假肢检测步骤具体包括：假肢检测利用热成像技术原理，对肢体进行扫描，正常人体温是37°左右，如果通过扫描得到的肢体热力图偏离正常温度分布，则判断为假肢。

在本实施例中，多人检测步骤包括：利用监控摄像头进行俯拍，以头部为识别目标统计图片中的瞬时人数，无人数上限。当识别到多人检验时，弹出提示“识别到多人，请重新检验”，并结束驾驶人身体条件检验，从而防止被测者通过机柜内旁人协助进行作弊。

在本实施例中，紫外线消毒步骤具体包括：室内检测到无人检验状态时，设备自动开启紫外线消毒灯进行杀毒，杀毒检测门锁，保证为锁门状态，并在外屏提示“设备正在消毒，请稍后”，实现对设备内部的细菌消杀，防疫防菌的功能。

实施例2

如图7所示，本实施例提供一种驾驶人身体条件检验系统，包括：躯干检测模块、上肢检测模块、视力检测模块、辨色力检测模块、听力检测模块、下肢检测模块和多人检测模块；

在本实施例中，躯干检测模块用于检测左右转头和举手动作；

在本实施例中，上肢检测模块用于检测手指关键点，分别进行单独手指判断、长度判断和握拳判断；

在本实施例中，视力检测模块包括遮眼判断单元和视标大小调整单元；

在本实施例中，遮眼判断单元用于检测有色遮眼板与眼部轮廓是否重合，判断是否遮眼；

在本实施例中，视标大小调整单元用于根据实时测出的人与屏幕的距离，实时修改视标大小；

在本实施例中，辨色力检测模块用于在预设色盲检查图图库中随机挑选测试图，检测接收到的数字或者图形是否与测试图一致；

在本实施例中，听力检测模块用于播放测试音频，分别对应不同的文字内容，检测接收到的音源方向及音源方向所对应的文字内容是否匹配；

在本实施例中，下肢检测模块包括身高检测单元、长短脚检测单元、下肢运动功能检测单元和假肢检测单元；

在本实施例中，身高检测单元用于检测用户身高，所述长短脚检测单元用于检测用户是否存在长短脚，所述下肢运动功能检测单元设有下肢检测装置，通过模拟脚踏板按压动作检测踏板的转动角度数据和压力数据，判断下肢运动功能；

在本实施例中，假肢检测单元用于检测用户是否存在假肢；

在本实施例中，多人检测模块用于采用摄像头进行俯拍，以头部为识别目标统计图片中的瞬时人数，识别人数超过设定阈值时输出多人检验告警。

在本实施例中，下肢检测装置包括踏板、弹性装置、角度传感器、承压平台和压力传感器；

在本实施例中，弹性装置与踏板连接，用于提供回弹力，所述角度传感器安装在踏板上，用于检测踏板的转动角度数据，所述承压平台安装在踏板下方，所述压力传感器安装在承压平台，与踏板对应设置，用于检测承压平台所受压力数据；

检测到踏板转动和承压平台受压时启动下肢运动功能检测。

在本实施例中，还设有紫外线消毒模块和身份核验模块；

紫外线消毒模块用于检测到无人检验状态时自动开启紫外线消毒灯进行杀毒，同时检测门锁状态，保持锁门状态；身份核验模块用于采用居民身份证识读和人脸活体检测识别进行核验，提取身份证图像信息与摄像头前的人脸信息进行比对，识别认证用户身份。

实施例3

一种驾驶人身体条件检测终端机，设有上述实施例2的驾驶人身体条件检验系统，以及机柜，机柜设有隔音装置。

如图8所示，本实施例提供一种结合驾驶人身体条件检验终端机、服务器和医生远程审核系统的应用场景，驾驶人身体条件检验终端机完成检验信息采集和智能过滤，内置人脸追踪装置，自动捕捉人脸，通过技术交互，只需根据语音提示端正姿势，设备会根据人脸所在的高度调整拍摄位置及相机高度，采用更自然的方式进行非接触式交互，更加人性化，缩短用户操作时间。

在本实施例中，驾驶人身体条件检验终端机具体检测步骤包括：核验身份证、确认承诺书、选择准驾车型、躯干检测、上肢检测、视力检测、辨色力检测、听力检测、下肢检测、多人检测和紫外线消毒；

本实施例采用身份证阅读器，以居民身份证识读和人脸活体检测识别核验为手段，可以迅速提取身份证图像信息与摄像头前的人脸信息进行比对，实现对“人证一致性”的判定，快速识别认证用户身份，身份证识别后自动录入用户信息，减少用户手工输入，操作更加智能便捷。

在本实施例中，将采集到驾驶人检验过程结果、关键截图和环节视频上传到服务器，检验医生通过审核平台获取检验数据进行检验结果人工复核，简化了检验医生工作，大大提高工作效率。医生审核通过检验过程结果、关键截图和环节视频进行服务器存档，可以追溯来自哪个驾驶人身体条件检验终端机，哪个医院检验医生进行检验，也达到车管所对驾驶人身体条件检验可以监管的要求。

在本实施例中，驾驶人身体条件检验不受环境影响，投放地点灵活，只要有电、有网络地方都可以设置驾驶人身体条件检验终端机，例如在体检服务车上体检、社区、商场、医院、驾驶校、车管所和政务中心皆可以；检验报告自助打印，医院印章和医生签名自动合成检验表，供驾驶人完成检验并已审核打印，无需人工参与。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。