具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图16所示，图1为本技术方案的立体图；图2为图1的左视结构示意图；图3为图1的右视结构示意图；图4为本技术方案的内部结构的立体示意图；图5为上纸机构的立体结构示意图；图6为上纸机构的局部结构简化示意图；图7为上纸机构与送纸机构组合结构示意图；图8为上纸机构的正视结构示意图；图9为送纸机构的立体示意图；图10为图9的右视结构示意图；图11为第二压制件的结构示意图；图12为打印头机构与导纸组件组合结构示意图；图13为图12的仰视结构示意图；图14为导纸组件的俯视结构示意图；图15为打印头机构的立体结构示意图；图16为打印头机构的右视结构示意图。

本实施例提供了一种打印机，如图1-图16所示，包括机架104、上纸机构、打印头机构和送纸机构，打印头机构、送纸机构和上纸机构依次设置在机架104内，且送纸机构位于上纸机构的输出端处，打印头机构位于送纸机构的输出端处。本技术方案通过将位于机架104内的上纸机构、打印头机构和送纸机构结合成一个有机的整体，为医用胶片的打印提供一个完整的打印流程；且通过设置在机架104内的打印头机构能够减少繁杂的人工操作，避免需要人工设定热敏打印深度，并不断调节打印深度，才能实现较好的打印效果。设置在机架104内的上纸机构能够实现自动上纸功能，其上纸方式能避免操作人员以手工方法把打印纸穿过打印介质通道并放在打印预备位置；且打印通道一般都比效狭窄，因而手动放纸方式显然十分不方便，更为重要的特别是打印有价票面时对纸的位置精度要求较高，用人工上纸很难满足位置精度，这样往往造成第一打印效果不佳。还在上纸机构的输出端处设有送纸机构，送纸机构能够将上纸机构处传输的胶片良好的导送至打印头机构的打印位置，继而实现对胶片的打印，通过上述机构的系列运转后，提高胶片打印时的打印精度。

在实际使用时，操作人员先将需要打印的胶片准备好，然后再将打印机启动并对打印机进行打印前的调试；当操作人员将打印机的工作状态调整好后，再将需要打印的胶片放置在上纸机构的输入端处；此时的操作人员再启动打印机，此时的上纸机构的输入端将胶片吸取的同时带动胶片向靠近送纸机构的输入端运动，直至上纸机构将胶片输入送纸机构内后，上纸机构完成一个完整的周期运动；继而胶片在送纸机构的输送下到达打印头机构的输入端，直至胶片在打印头机构内完成打印。

进一步的，上纸机构、打印头机构和送纸机构均与机架104通过螺栓或螺丝可拆卸连接，便于在对机器进行维护和检修过程中对机箱与机体模块的拆解和加快检修效率。

在本发明的一些实施例中，如图5-图8所示，上纸机构包括承载架101、传动组件、吸取件和第一压制件，承载架101与传动组件传动连接，传动组件与机架104连接，用于吸附胶片的吸取件与承载架101连接，用于压制胶片的第一压制件与承载架101连接。上纸机构通过承载架101、传动组件、吸取件和第一压制件结合成一个有机的整体，为医用胶片的打印提供自动上纸功能，此种上纸方式能避免操作人员以手工方法把打印纸穿过打印介质通道并放在打印预备位置；在此过程中会造成胶片的打印位置出现偏差，此时对胶片打印时很难满足胶片的打印精度，往往造成第一打印效果不佳。承载架101通过传动组件在机架104内做往复运动，能对需要打印的胶片提供稳定的驱动力，然后通过位于承载架101上的吸取件对胶片吸取，并防止胶片从吸取件上掉落。设置在承载架101上的第一压制件能使胶片在承载柱的带动下能准确的进入送纸机构的输入端内，第一压制件对胶片起到限位的作用。

在本发明的一些实施例中，如图5-图8所示，吸取件包括若干个吸盘柱102和气泵103，若干个吸盘柱102均与承载架101连接，若干个吸盘柱102靠近胶片的端部均设有吸盘105，气泵103与吸盘105连通，气泵103与机架104连接。设置的吸气件通过吸盘柱102和气泵103组成，气泵103能为吸盘柱102内形成的空腔产生负压，从而使吸盘105与胶片贴合时，位于吸盘105与胶片紧密的粘连在一起，防止胶片在上纸机构的作用下做上纸运动时从吸盘105上脱落。当胶片的部分进入送纸机构的时候，气泵103停止工作，此时吸盘105不在与胶片产生负压，胶片与吸盘105脱离接触。

进一步的，气泵103的型号为AQB520-A，此型号的气泵103结构小巧，成本较低，响应速度较快。

进一步的，吸盘柱102为管体，且吸盘柱102背离胶片的一端与气泵103的抽气端连通，吸盘柱102相对胶片的一端与吸盘105连通。吸盘柱102的材质为钢材。

进一步的，吸盘柱102的数量优选的为两个，当吸盘柱102的数量为两个时能够将胶片的两端吸取，防止胶片的中部弯曲，避免胶片进入送纸机构时，胶片弯折或者损坏，影响胶片的打印效果。

进一步的，吸盘柱102的数量优选的为一个，当吸盘柱102的数量为一个时，无论吸盘105吸取胶片的那个部分，胶片的某一部分弯曲，避免胶片进入送纸机构时，胶片弯折或者损坏，影响胶片的打印效果。

进一步的，吸盘柱102的数量优选的为三个，当吸盘柱102的数量为三个时产生的效果与两个的技术效果相同。

在本发明的一些实施例中，如图5-图8所示，若干个吸盘柱102均穿设在承载架101上，吸盘柱102上套设有弹簧106，弹簧106的任意一端与吸盘柱102的侧壁连接，的任意一端与承载架101连接。将吸盘柱102穿设在承载架101上，能够使吸盘柱102有一定的活动空间，防止吸盘柱102及设置在吸盘柱102上的吸盘105与胶片硬性接触，将胶片的打印部位刮花，影响胶片的打印效果。还在吸盘柱102上套设有弹簧106，设置的弹簧106能够减缓吸盘柱102的运动，防止吸盘柱102在承载架101上直接下落至胶片上，直接将胶片击穿或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，承载架101上设有用若干个用于限制吸盘柱102运动的限位件107。设置在承载架101上的限位件107能通过机械的方式对吸盘柱102的运动进行控制，减少因胶片因静电或轻度粘连的情况导致胶片站连接，影响上纸机构的上纸效率。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，限位件107与吸盘柱102相对的侧壁上设有凸起108，吸盘柱102上设有与凸起108匹配的调位杆109。胶片打印机使用两个垂直于胶片的带吸盘105的吸盘柱102吸取胶片，驱动组件使吸盘柱102在下压状态下吸取胶片；当驱动组件带动连接架使胶片复位出片的过程时，吸盘柱102沿垂直方向运动，而产生的胶片弯曲后恢复效应，减少粘片的可能。

带凸块的限位件107随连接架在步进电机的驱动下运动，吸盘柱102会经历一个与胶片垂直，然后倾斜，再然后垂直的过程。初始吸片时，吸盘柱102与胶片保持垂直；吸片后回程时，在弹簧106的回力作用下，吸盘柱102短横杆313沿导向凸轮状轨道运动，两个吸盘柱102向内倾斜，从而让胶片呈现一个内弯。待打印胶片因有吸盘105作用保持吸附状态，而其他粘片的胶片，因自身有一定的张力和向下的重力作用，会与待打印胶片分离，从而减少因粘片而造成的叠片的几率。

除此而外，在吸片后复位的过程中，可使用控制软件，控制连接架产生一个极端行程内的，数次的快速上下往复运动，类似于抖动的作用，也有助于消除因静电和粘连产生的粘片。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，第一压制组件包括第一连接架110和第一压制轮111，第一压制架与承载架101连接，第一压制轮111转动设置第一连接架110上。设置在承载架101上的第一压制件能防止胶片在承载柱的带动下能准确的进入送纸机构的输入端内，而且第一压制件对胶片起到限位的作用。且将第一压制轮111转动设置在第一压制架上，能防止第一压制轮111与胶片接触时刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

进一步的，第一压制轮111采用摩擦系数较低的橡胶材质制成。

进一步的，第一压制架通过连接板112与承载架101可拆卸连接，连接板112与承载架101可拆卸连接的方式为螺栓或螺丝连接，便于在对机器进行维护和检修过程中，对安装在机架104内的上纸机构拆解并加快检修效率。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，传动组件包括两组齿轮组和旋转轴，两组齿轮组通过旋转轴传动连接。将传动组件设计成两组齿轮组，两组齿轮组通过旋转轴实现同步运动，能够支持承载架101在机架104内良好的运转，防止承载架101在长期的运转过程中出现偏差，影响本装置的上纸精度，增加使用者使用此设备时的使用成本。

进一步的，如图5所示，每组齿轮组均包括两个第一齿轮113、第一挡板114和第二齿轮115，两个第一齿轮113和第二齿轮115均转动设置在第一挡板114上，且两个第一齿轮113和第二齿轮115啮合，两个第一齿轮113的端面上均设有第一摆杆116，第一摆杆116均通过第一连接板117与承载架101可拆卸连接，在第二齿轮115上设有第一皮带轮118，在机架104上转动设有第三齿轮120和第二皮带轮119，在第三齿轮120上设有第二皮带轮119，第一皮带轮118和第二皮带轮119通过皮带传动连接，机架104上设有驱动第三齿轮120运动的第一驱动电机121，第一驱动电机121的输出端上设有与第三齿轮120啮合的驱动齿轮。

进一步的，如图5所示，旋转轴与两个第三齿轮120通过焊接的方式连接。

进一步的，第一驱动电机121的型号为42M704L530的微型伺服电机，具备低速无震动，高速有力，不会丢步，不发热，体积小等优点。

进一步的，如图5所示，在第一挡板114上转动设有用于对皮带张紧的第一张紧轮。防止皮带在长期的高负荷运载中，出现皮带松动，影响从而影响上纸机构的运作。

进一步的，第一挡板114与通过螺栓或螺丝可拆卸连接，便于在对机器进行维护和检修过程中，对安装在机架104内的上纸机构拆解并加快检修效率。

在本发明的一些实施例中，如图9-图11所示，送纸机构包括若干走纸辊201、支撑板202、第一驱动组件、第二压制件和走纸通道，若干走纸辊201转动设置在机架104内，任意相邻两个走纸辊201之间设有支撑板202，走纸辊201与第一驱动组件传动连接，用于压制胶片的第二压制件设置在机架104内，走纸通道位于送纸机构的输出端处。设置的送纸机构包括若干个走纸辊201，设置的走纸辊201能将上纸机构运输至的胶片传输至打印头机构处，设置的第一驱动组件能为若干个走纸辊201提供动力，从而带动胶片在走纸机构内运动，还在任意相邻两个走纸辊201之间设有支撑板202，设置的支撑板202能防止胶片在走纸辊201上运动时，嵌入任意相邻两个走纸辊201之间，造成本装置不能正常运转。设置在架内的第二压制件能使胶片在走纸辊201的带动下准确的运动至走纸通道内，防止胶片卡在机架104内，第一压制件对胶片起到限位和导向的作用。

进一步的，走纸辊201的数量优选为两个。

进一步的，如图9-图11所示，第一驱动组件包括第一传动齿轮211、第六齿轮212、第七齿轮213、第六皮带轮214、第七皮带轮215、第八齿轮216、第二传动齿轮217。第六齿轮212和第七齿轮213分别设置在两个走纸辊201的同一端，第一传动齿轮211转动设置在机架104内，第六齿轮212和第七齿轮213通过第一传动齿轮211传动连接，在每个走纸辊201的另一端设有第六皮带轮214，第七皮带轮215转动设置在机架104内，第六皮带轮214和第七皮带轮215通过皮带传动连接，在第七皮带轮215上设有第八齿轮216。还包括用于第八齿轮216转动的第四驱动电机，第四驱动电机的本体与机架104通过螺栓可拆卸连接，第四驱动电机的输出端上设有与第八齿轮216啮合的驱动齿轮。

在本发明的一些实施例中，如图9-图11所示，走纸通道包括与机架104可拆卸的走纸道背板203和走纸轮204，走纸轮204转动设置在走纸道背板203上，机架104内设有与走纸道背板203匹配的阻挡板205，走纸道背板203与阻挡板205之间留有间隙。通过将走纸道背板203和机架104可拆卸连接，便于在对机器进行维护和检修过程中对机箱与机体模块的拆解和加快检修效率。且将走纸轮204转动设置在走纸道背板203上，能防止第一压制轮111与胶片接触时刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

进一步的，阻挡板205上也转动设有走纸轮204，走纸轮204转动设置在阻挡板205上，能防止第一压制轮111与胶片接触时刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

进一步的，走纸轮204采用摩擦系数较低的橡胶材质制成。

进一步的，通过将走纸道背板203和机架104通过螺栓或螺丝可拆卸连接，便于在对机器进行维护和检修过程中对机箱与机体模块的拆解和加快检修效率。

在本发明的一些实施例中，如图9-图11所示，走纸辊201沿其长度方向套设有若干个走纸筒206，走纸筒206与走纸辊201的侧壁连接。且走纸辊201沿其长度方向套设有若干个走纸筒206，能防止第一压制轮111与胶片接触的面积过大后刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

进一步的，在走纸辊201上铺设有摩擦系数较低的橡胶材质，且走纸辊201的材质为钢材。

进一步的，走纸筒206采用摩擦系数较低的橡胶材质制成。

在本发明的一些实施例中，如图9-图11所示，支撑板202的两端均设有限位板207。在支撑板202的两端设有限位板207，设置的限位板207能够防止胶片在走纸辊201上运动时出现偏差，导致胶片与机架104内的零件接触时刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

在本发明的一些实施例中，如图9-图11所示，第二压制组件包括第二连接架208和第二压制轮209，第二连接架208与阻挡板205连接，第二压制轮209转动设置第二连接架208上。设置在承载架101上的第二压制件能防止胶片在走纸辊201上运动时出现偏差，第二压制件对胶片起到限位的作用。且将第二压制轮209转动设置在第二压制架上，能防止第二压制轮209与胶片接触时刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

进一步的，第一压制轮111采用摩擦系数较低的橡胶材质制成。

进一步的，第二压制架与机架104可拆卸连接，第二压制架与机架104可拆卸连接的方式为螺栓或螺丝连接，便于在对机器进行维护和检修过程中，对安装在机架104内的上纸机构拆解并加快检修效率，还便于对机架104内的零件组装。

在本发明的一些实施例中，如图9-图11所示，第二连接架208开设有安装口，第二压制轮209的转轴转动设置在安装口内，安装口内设有缓冲弹簧210，缓冲弹簧210与第二压制轮209的转轴连接。通过上述设计能防止第二压制轮209与胶片直接接触，影响胶片的品质，影响胶片后期打印的效果。还在安装口内设有缓冲弹簧210能使第二压制轮209再与胶片接触时不会脱离接触，始终对胶片起到限位的作用。

进一步的，第一压制组件和第二压制组件的结构相同。

在本发明的一些实施例中，如图15-图16所示，打印头机构包括转动设置在机架104内的主轴301、散热机构、热敏打印头302、调节组件和曝光组件，散热机构与主轴301连接，散热机构与热敏打印头302连接，用于曝光胶片的曝光组件设置在机架104内，热敏打印头302与曝光组件之间留有间隙。打印头机构将主轴301、散热机构、热敏打印头302、调节组件和曝光组件组合成一个有机的整体，使其能可拆卸的设置在机架104内，通过此设计能使打印头机构适应不同的打印，且通过上述设计还能便于对打印头机构内的部件进行维修和检测，转动设置在机架104内的主轴301，能为整个打印头组件提供承载力，且打印头机构通过主轴301能在机架104内旋转，即可以在机架104内的部件出现故障时，将打印头机构从机架104内取出，对机架104内的部件进行检修，设置在主轴301上的散热组件能对热敏打印头302散发的温度进行控制，防止热敏打印头302的温度过高影响热敏打印头302的打印效率。与热敏打印头302配合使用的曝光组件能增加胶片打印时的质量。

在本发明的一些实施例中，如图15-图16所示，散热组件包括风道罩303、风箱304和散热风扇，风道罩303与主轴301连接，风箱304设置在风道罩303上，散热风扇设置在风道罩303内，所风箱304的侧壁上开设有风道口，热敏打印头302位于风道口处。设置的散热组件能对热敏打印头302散发的温度进行控制，防止热敏打印头302的温度过高影响热敏打印头302的打印效率，将风道罩303与主轴301固定连接能增加本装置运转的稳定性，风道罩303与风箱304连通，且将散热风扇设置在风道罩303内，能够增加进入风道罩303内的入风量，加快热敏打印头302的冷却效果，防止热敏打印头302的温度过高影响热敏打印头302的打印效率。与热敏打印头302配合使用的曝光组件能增加胶片打印时的质量。

在本发明的一些实施例中，如图15-图16所示，风箱304内设有多个散热片305。在风箱304内设有多个散热片305能迅速的对热敏打印头302降温，使其满足以较高的效率对胶片打印。

在本发明的一些实施例中，如图12-图14所示，曝光组件包括转动设置在机架104内的曝光杆306和设置在机架104的上的第一驱动组件，第一驱动组件与曝光杆306传动连接。设置的曝光组件与打印头机构配合使胶片能够以较好的状态被打印出来，曝光杆306和打印头的工作区域共同夹紧胶片，完成热敏作用。曝光杆306采用的是具有耐热属性和一定软度的贴合材料，优选的为橡胶。

进一步的，第一驱动组件为曝光滚轮307和第三皮带轮308，曝光滚轮307和第三皮带轮308通过皮带传动连接，在机架104上设有用于驱动第三皮带轮308的第二驱动电机312，曝光杆306与曝光滚轮307通过螺栓可拆卸连接。

进一步的，第二驱动电机312为的型号为42M704L530的微型伺服电机，具备低速无震动，高速有力，不会丢步，不发热，体积小等优点。

进一步的，曝光滚轮307的传动比较大，曝光滚轮307齿数较多，继而曝光滚轮307走速精准，曝光杆306曝光滚轮307的传动下控制胶片在打印头下的通过速度，配合打印头同步逐行成像。

在本发明的一些实施例中，如图15-图16所示，还包括用于调节热敏打印头302的调节组件，调节组件设置在风箱304上。通过设置在风箱304上设有用于调节热敏打印头302的调节组件能将热敏打印头302与风箱304对的相对位置进行调节，使热敏打印头302与风箱304之间留有间隙，且风箱304与热敏打印头302接触的部分开设有通风口，当调节组件将热敏打印头302与风箱304对的相对位置进行调节时，时风箱304内产生的部分风量进入打印机内，使打印机内产生的静电或者灰尘，被清理，防止静电或者灰尘粘附在胶片上影响胶片的打印效果，且通过上述设计还能对机架104内进行降温处理。

在本发明的一些实施例中，如图15-图16所示，调节组件包括转动设置机架104上的横杆313、压紧缓冲件和第二驱动组件，用于微调热敏打印头302的压紧缓冲件与散热组件连接，压紧缓冲组件与横杆313搭接，第二驱动组件与横杆313传动连接。设置的调节组件通过横杆313、压紧缓冲件和第二驱动组件配合对热敏打印头302与风箱304的位置关系进行调节，使热敏打印头302与风箱304之间留有间隙，且风箱304与热敏打印头302接触的部分开设有通风口，当调节组件将热敏打印头302与风箱304对的相对位置进行调节时，风箱304内产生的部分风量进入打印机内，使打印机内产生的静电或者灰尘被清理，防止静电或者灰尘粘附在胶片上影响胶片的打印效果。且通过上述设计还能对机架104内进行降温处理。

进一步的，如图15-图16所示，第二驱动组件包括第四齿轮314和第五齿轮315，第四齿轮314与横杆313的端部连接，第五齿轮315转动设置在机架104上，第四齿轮314和第五齿轮315啮合，第三驱动电机316的本体设置在所述机架104上，第五齿轮315设置在第三驱动电机316的输出端上。

进一步的，第三驱动电机316为的型号为42M704L530的微型伺服电机，具备低速无震动，高速有力，不会丢步，不发热，体积小等优点。

在本发明的一些实施例中，如图15-图16所示，压紧缓冲件包括压簧片317、下压板318、下压块319和下压弹簧320，下压板318与风道罩303铰接，下压块319与下压板318连接，压簧片317与下压块319通过下压弹簧320连接，下压板318与横杆313搭接，压簧片317与热敏打印头302接触。设置的压紧缓冲件和横杆313配合时，能将热敏打印头302与风箱304的位置关系进行调节，使热敏打印头302与风箱304之间留有间隙，使风机产生的冷风进入机架104内，使打印机内产生的静电或者灰尘被清理，防止静电或者灰尘粘附在胶片上影响胶片的打印效果。且通过上述设计还能对机架104内进行降温处理。压紧缓冲件的工作原理为第二驱动电机312驱动横杆313在机架104上做圆周运动时；当横杆313运动二分之一个圆时，此时的横杆313对下压板318不做任何力的限定，此时热敏打印头302与风箱304紧密接触，不会留有间隙；当横杆313运动到下一个二分之一个圆时，此时的横杆313对下压板318抬升，此时热敏打印头302与风箱304分开出现间隙。

在本发明的一些实施例中，还包括阻尼件，阻尼件的任意一端与机架104的内壁连接，阻尼件的另一端与主轴301连接。通过在主轴301上设有的阻尼件能使打印头机构，在机架104内恢复到原始位置，使打印头机构的输入端和送纸机构的输出端紧密配合，防止胶片在传输的过程中防止胶片与零件接触刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

在本发明的一些实施例中，风箱304上设有用于感知热敏打印头302温度的温度检测模块。通过在风箱304上设有用于感知热敏打印头302温度的温度检测模块，能将感知热敏打印头302工作时产生的温度变化传递至下一处理终端，且在温度检测模块内设定有预设温度值；当温度检测模块检测到热敏打印头302的温度高于预设温度值，温度检测模块随即将检测温度传递至下一处理终端，然后通过控制散热风扇的转速改变风箱304的进气量，从而加快热敏打印头302散热能力。

在本发明的一些实施例中，机架104内还设有打印主控板、主机模块、供电模块和传感器，主机模块、供电模块、温度检测模块、第二驱动组件、热敏打印头302和传感器均与打印主控板连接。还在机架104内设有打印主控板、主机模块、供电模块和传感器；打印主控板用于控制整个打印机的运转，主机模块用于控制打印头或其他部分的控制，传感器用于实时感知胶片的运动状态，并传递至主机模块实时控制打印机的打印状态。

在本发明的一些实施例中，如图11-图14所示，热敏打印头302的输入端和送纸机构的输出端之间设有对胶片导向的导纸组件。在打印头机构的输入端和送纸机构的输出端之间设有对胶片导向的导纸组件能防止胶片不能顺利的进入打印头机构的输入端内，从而导致需要打印的现胶片与零件接触，刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

在本发明的一些实施例中，如图11-图14所示，导纸组件包括第一导辊组件、第二导辊组件和第三驱动件，第一导辊组件位于热敏打印头302的输入端处，第二导辊组件位于热敏打印头302的输出端处，第三驱动件用于驱动第一导辊组件和第二导辊组件同步运动。通过将导纸组件由一导辊组件、第二导辊组件和第三驱动件，能够阶段性的将从送纸组件传递出的胶片传递至打印头的工作区域处被打印头打印，且设置的第三驱动件能实现第一导辊组件、第二导辊组件同步运动，将胶片更好的传递至打印头的工作区域处被打印头打印，防止第一导辊组件、第二导辊组件对胶片的传输速率不一致后，导致胶片在打印头的工作区域内的速度时快时慢，导致胶片的打印效果不佳。

在本发明的一些实施例中，如图11-图14所示，第一导辊组件包括两个导纸辊401，两个导纸辊401均转动设置在机架104内，两个导纸辊401之间留有间隙。两个导纸辊401共同夹紧胶片对胶片起到传输作用，使胶片传递至打印头的工作区域，设置的两个导纸辊401配合转动使胶片匀速运动，能够以较好的状态被打印出来。导纸辊401采用的是具有耐热属性和一定软度的贴合材料，优选的为橡胶。

在本发明的一些实施例中，如图11-图14所示，第二导辊组件包括两个导出辊402，两个导出辊402均转动设置在机架104内，两个导出辊402之间留有间隙。两个导出辊402共同夹紧胶片对胶片起到传输作用，使胶片传输出打印头的工作区域，设置的两个导纸辊401配合转动使胶片匀速运动，能够以较好的状态被打印出来。导纸辊401采用的是具有耐热属性和一定软度的贴合材料，优选的为橡胶。

进一步的，如图11-图14所示，第三驱动件包括第九皮带轮406、第十皮带轮407、第十一皮带轮408和两个第二张紧轮311，第九皮带轮406与任意一个导纸辊401的端部连接，第十皮带轮407与曝光杆306背离曝光滚轮307的一端连接，第十一皮带轮408与任意一个导出辊402连接，且第九皮带轮406、第十皮带轮407、第十一皮带轮408位于机架104内的同一侧，第九皮带轮406、第十皮带轮407、第十一皮带轮408均通过皮带传动连接。第九皮带轮406、第十皮带轮407、第十一皮带轮408的同步运动由第二驱动电机312驱动。

在本发明的一些实施例中，如图11-图14所示，第一导辊组件与送纸机构的输出端处设有第一导出通道403。第一导出通道403能够阶段性的将从送纸组件传递出的胶片传递至打印头的工作区域处被打印头打印，防止需要打印的现胶片与机架104内的零件接触，刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

在本发明的一些实施例中，如图11-图14所示，第一导辊组件与曝光杆306之间设有第二导出通道404。第二导出通道404能够阶段性的将从送纸组件传递出的胶片传递至打印头的工作区域处被打印头打印和做曝光处理，起到一定的遮光，防止胶片曝光时间过长影响胶片的打印效果，防止需要打印的现胶片与机架104内的零件接触，刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印的效果。

在本发明的一些实施例中，如图11-图14所示，曝光杆306与第二导辊组件之间设有第三导出通道405。第三导出通道405能够阶段性的将从送纸组件传递出的胶片传递出打印头的工作区域处，且还能防止打印完成的胶片与机架104内的零件接触，刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期观察效果。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，送纸机构和上纸机构的数量均为两个，且两个上纸机构互相平行设置在机架104内，一个上纸机构与一个送纸机构互相配合。将送纸机构和上纸机构的数量均为两个，且两个上纸机构互相平行设置在机架104内，一个上纸机构与一个送纸机构互相配合，设置的两个上纸机构能够交替对为打印头机构持续不断的提供胶片，提高胶片打印的速率，避免需要频繁的对机架104内的胶片上纸。

在本发明的一些实施例中，如图15-图16所示，横杆313的横截面为半圆形。第二驱动电机312驱动横杆313在机架104上做圆周运动时；当横杆313运动二分之一个圆时，此时的横杆313对下压板318不做任何力的限定，此时热敏打印头302与风箱304紧密接触，不会留有间隙；当横杆313运动到下一个二分之一个圆时，此时的横杆313对下压板318抬升，此时热敏打印头302与风箱304分开出现间隙。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，机架104内设有多个与上纸机构匹配的纸盒501。在机架104内设有的纸盒501，设置的纸盒501能将需要打印的胶片放置再纸盒501内，避免胶片与机架104内的零件接触，刮花胶片或者在胶片上弄出坑印影响后期打印效果。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，机架104内设有用于移动纸盒501的滑轨组件设置的滑轨组件能将纸盒501轻松的从机架104内取出，将胶片装填在纸盒501内，并随时的查看和维修。

进一步的滑轨组件的型号为托底隐藏式滑轨其型号为AQB520-A。

综上所述，本发明的实施例提供本实施例提供了一种打印机，包括机架104、上纸机构、打印头机构和送纸机构，打印头机构、送纸机构和上纸机构依次设置在机架104内，且送纸机构位于上纸机构的输出端处，打印头机构位于送纸机构的输出端处。本技术方案通过将位于机架104内的上纸机构、打印头机构和送纸机构结合成一个有机的整体，为医用胶片的打印提供一个完整的打印流程；且通过设置在机架104内的打印头机构能够减少繁杂的人工操作，避免需要人工设定热敏打印深度，并不断调节打印深度，才能实现较好的打印效果。设置在机架104内的上纸机构能够实现自动上纸功能，其上纸方式能避免操作人员以手工方法把打印纸穿过打印介质通道并放在打印预备位置；且打印通道一般都比效狭窄，因而手动放纸方式显然十分不方便，更为重要的特别是打印有价票面时对纸的位置精度要求较高，用人工上纸很难满足位置精度，这样往往造成第一打印效果不佳。还在上纸机构的输出端处设有送纸机构，送纸机构能够将上纸机构处传输的胶片良好的导送至打印头机构的打印位置，继而实现对胶片的打印，通过上述机构的系列运转后，提高胶片打印时的打印精度。

在实际使用时，操作人员先将需要打印的胶片准备好，然后再将打印机启动并对打印机进行打印前的调试；当操作人员将打印机的工作状态调整好后，再将需要打印的胶片放置在上纸机构的输入端处；此时的操作人员再启动打印机，此时的上纸机构的输入端将胶片吸取的同时带动胶片向靠近送纸机构的输入端运动，直至上纸机构将胶片输入送纸机构内后，上纸机构完成一个完整的周期运动；继而胶片在送纸机构的输送下到达打印头机构的输入端，直至胶片在打印头机构内完成打印。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。