具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，一种平面镜微调装置，包括：平面连杆机构100、空回消除机构200、传动机构300以及拨盘400。

参照图2和图3，具体地，平面连杆机构100包括间隔设置的两个万向连接器110，万向连接器110包括连接头111和连接杆112，连接头111与连接杆112的一端活动连接，连接头111另一端与平面镜连接。其中，连接头111包括球面头端，连接杆112包括凹球面头端和连接端，球面头端和凹球面头端转动连接，凹球面头端可以绕着球面头端旋转，从而使得连接杆112绕连接头111转动。万向连接器110的连接头111与平面镜胶合。

参照图2、图6和图7，其中，空回消除机构200包括稳定盘组件210和传动杆220，稳定盘组件210的两端分别与连接杆112的另一端活动连接，传动杆220一端与稳定盘组件210转动连接。

参照图2和图4，具体地，稳定盘组件210包括稳定盘211、弹性件212以及限位板213，限位板213与传动杆220连接，限位板213设置在稳定盘211内，弹性件212安装在稳定盘211内，弹性件212一端与限位板213相连，万向连接器110的连接杆与稳定盘211的两端连接。

参照图2和图4，稳定盘211包括圆形的盘体2111，盘体2111内设置有与盘体2111同轴线的安装孔2112，安装孔2112的外侧壁与盘体的内侧壁之间通过一连接板连接，安装孔2112的外侧壁与盘体2111的内侧壁之间形成有沟槽，弹性件212设置在沟槽内，限位板213安装在安装孔2112内。

稳定盘211的安装孔2112内径与传动杆220的轴承过盈配合，限位板213安装在安装孔2112内。其中，安装孔2112的侧壁设置有一个贯穿侧壁顶部的开口，限位板213包括限位筒和挡板，挡板设置在限位筒的周侧，限位筒安装在安装孔2112内，挡板从开口伸出至沟槽内并与弹性件212连接。限位板213的限位筒的加工直径应该略小于设计值，使其能够在稳定盘211的安装孔2112内自由转动，限位筒的内孔与传动杆220过盈配合，传动杆220能够随着限位筒的转动而同步转动，限位筒的外壁外伸一挡板至沟槽内，使得弹性件212的回复力传递至传动杆220。

其中，限位板213与传动杆220采用过盈配合的方式相连，使其能够共同转动，限位筒上设置有一特殊结构挡板，挡板与已弯曲呈圆弧的弹簧一端接触，弹簧的另一端与连接板接触，将传动杆220的运动传递至稳定盘211，同时由于弹簧具有回复力，缓冲由复杂地形变化产生的剧烈抖动，弹簧的回复力将推动限位板消除空回。

弹性件212为限位弹簧，限位弹簧两端通过连接板固定，挡板从开口伸出嵌入至限位弹簧内。限位弹簧可以采用圆形截面圆柱螺旋弹簧-冷卷压缩弹簧，代号YI，两端圈并紧并磨平，选用材料碳素弹簧钢丝，牌号65Mn，根据GB/T 4357选择中径3.5mm，外径4mm。

当传动杆220转动的时候，通过限位板-弹簧-稳定盘的传递顺序将传动杆220的运动传递至稳定盘211的转动，同时弹簧具有回复力，当齿轮轮系中产生空回的时候，弹簧的恢复力将推动挡板消除空回。

其中，稳定盘组件210还包括筋板214，筋板214对称设置在稳定盘211的两侧，筋板214远离稳定盘211的两端设置有轴孔，连接杆112与轴孔通过轴件转动连接。

其中，传动机构300的输出端与传动杆220另一端活动连接。拨盘400与传动机构300的输入端与拨盘400连接。在其中的一些实施例中，传动结构300为齿轮轮系传动装置。齿轮传动系传动装置可以设置在齿轮盒内，方便齿轮的安装，同时便于拆卸。

其中，从微调方向可以将装置分为绕X轴转动微调系统和绕Y轴转动微调系统。因此，平面连杆机构100、空回消除机构200、传动机构300以及拨盘400的数量为两组，两平面连杆机构100相互垂直设置。这样使得可以在X和Y两个方向对平面镜进行微调。

平面镜微调装置还包括壳体500，平面连杆机构100、空回消除机构200、传动机构300设置在壳体500内，壳体500包括可拆卸连接的侧板、底座以及盖板，底座设置有梯形支撑，与地面接触的底面分别与两条橡胶条胶合，采用这种设计能够增大壳体与台面的摩擦系数，有效防止装置发生偏移或者发生滑动，增强了装置的稳定性。

参照图1，其中，拨盘400周向设置有均等间隔的刻度线。平面连杆机构100连接平面镜的轴线的等距两端，传动杆220与稳定盘211一同转动，稳定盘211与传动机构300共轴转动，当操作人员用手拨动拨盘400的时候，通过传动机构300经稳定盘211传递给平面连杆机构100，平面连杆机构100传递给平面镜，实现平面镜的微小角度调整。

在壳体500内设置有机架，机架可以采用支杆，机架用于限制某些活动件的自由度，机架与壳体采用胶合方式相连。拨盘400上通过刻度线标注，实现示数。拨盘400上圆心每1°刻1线，共分360个刻线，每5个刻线标注数字一次。在拨盘孔的中央位置可以设置一读数线，转到至该读数线的拨盘的刻度即为示数。

当稳定盘211转动时，通过铰链将运动传递给连接杆112，使得连接杆112在其平面内直线运动，并通过连接头传递给平面镜，使平面镜做与稳定盘211转动角度相同的绕X或Y轴的旋转，从而实现平面镜的微调。在连接杆112与稳定盘211相连的铰链中，采用较小的阻尼设计，使其阻力恰好可以抵消空回消除机构200产生的回复力，避免回复力推动连接杆112转动。

此平面镜微调装置，分为平面连杆机构、齿轮、空回消除机构、壳体、机架，在装配时可以独立装配，适当缩短仪器的装配周期，同时将壳体设计为可拆卸面板，将所有面板与机架配合的零件与机构安装完毕后，再进行组合，便于装配。采用此结构，具有较高的传动精度，结构紧凑，节省空间，没有齿轮空回误差，便于操作，示数清晰易读，可以用于精确、微量、定量地调节平面镜，消除空回误差，解决现有装置不能定量微动调节的问题，既实现了精确可调性，又简化了复杂的测量结构，具有现实意义和良好的应用前景。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。