一种用于机器视觉系统修正光路的调节装置
技术领域
本发明涉及机器视觉系统
技术领域
,尤其是涉及一种用于机器视觉系统修正光路的调节装置。背景技术
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
在对光源组件进行调节时,需要将光源组件进行固定,但是大部分修正光路的调节装置只是简单的将其进行固定,从而导致在调节修正过程中容易导致晃动,从而影响正常的调节效率。
发明内容
发明目的:为了克服背景技术的不足,本发明公开了一种用于机器视觉系统修正光路的调节装置。
技术方案:本发明所公开的用于机器视觉系统修正光路的调节装置,包括用于放置光源组件的底板,所述底板于光源组件光路延伸方向设有竖板,并在竖板上设有定位板,所述光源组件两侧设有抵板,所述抵板底部与底板通过转轴连接,端部压于光源组件上,对其形成夹持;所述底板于光源组件的摆放位置开设设备槽,所述设备槽内设有吸附机构,所述光源组件置于设备槽内,通过吸附机构对其底部进行吸附定位,再通过抵板对其两侧进行夹持定位。
进一步的,所述抵板对光源组件的夹持侧通过第一弹簧与底板连接,形成夹持力。
进一步的,所述设备槽内水平设置横板,通过横板将设备槽上下分成设备放置区和吸附机构放置区;
其中,所述吸附机构包括固定在设备槽内的两个对称的第一壳体,所述第一壳体贯穿横板,其开口与横板平齐,所述第一壳体内设有上开口的第二壳体,所述第二壳体的上开口与第一壳体的上开口通过橡胶套连接,所述橡胶套可对横板上的光源组件的底部进行吸附,两个所述第二壳体内壁均设有向两侧开口的弧形罩,所述第一壳体对应弧形罩开口位置开设连通槽,所述底板上对应两侧抵板的位置分别开设弧形槽依次连通连通槽至第二壳体,所述弧形罩的开口一侧设有拉绳,所述拉绳依次穿过第二壳体和连通槽,由弧形槽延伸出底板,并与抵板内侧连接,通过拉动拉绳,弧形罩向开口方向收缩,第二壳体内气压变小,使得橡胶套与光源组件底部吸附。
进一步的,所述第一壳体下端开口,第二壳体直接位于设备槽的上方,所述第二壳体底部向外延伸形成卡板,插于设备槽内壁形成位置固定,所述第二壳体底部与设备槽直接设有支撑件。
进一步的,所述支撑件包括开口向下的弧形条,所述弧形条两端朝下,均设有滚珠,所述弧形条底部中轴处固定有第三弹簧,所述第三弹簧下端位于开设在设备槽底部的圆槽内,所述弧形条两侧的对角位置分别设置第一卡板和第二卡板,其底端与滚珠平齐。
进一步的,所述第二壳体外周边设有多个滑杆,所述第一壳体内壁对应滑杆的位置分别开设纵向的滑槽,所述滑杆延伸至滑槽内部,对第二壳体的上下位移进行限定。
进一步的,所述弧形罩包括罩体,所述罩体中轴处设有套筒,所述套筒一端与罩体固定连接,另一端设置有环板,所述环板外表面连接套筒内壁,所述套筒内设有第二弹簧,所述第二弹簧两端分别抵靠在环板和罩体上;所述拉绳设有套筒内,一端与罩体固连,另一端通过弧形槽与抵板连接。
进一步的,所述弧形槽内设有滑套,所述拉绳穿过滑套置于弧形槽内。
工作原理:将抵板掰开,再将光源组件放置在设备槽内部,使光源组件底部与橡胶套接触对橡胶套挤压;在抵板被掰开时,抵板拉动拉绳,使拉绳可以拉动罩体,从而可以使罩体带动套筒收缩;罩体被拉动时第二壳体内部的气体被带出,从而可以使橡胶套内部的气压小于外界的气压,与光源组件底部吸附;第二壳体通过底部的支撑件,使第三弹簧的弹力将弧形条顶起,使弧形条向上将第二壳体顶起,使第二壳体可以通过滑杆在第一壳体内壁开设的滑槽滑动,从而可以使第二壳体内部的橡胶套更好的与光源组件底部接触吸附;对光源组件的调节修正之后,向上取出光源组件,橡胶套带动第二壳体,使第二壳体通过滑杆在滑槽内部滑动,避免第二壳体被拉出第一壳体;罩体和套筒在第二弹簧的弹力作用下复位,弧形条在被第三弹簧顶起和第二壳体挤压时,可以使弧形条以第三弹簧顶端为中心通过滚珠在矩形槽内壁移动。
本发明在放入光源组件后,通过拉动抵板,使抵板拉动拉绳,拉绳拉动罩体后带动套筒收缩,使橡胶套内部的气压小于外界的气压,与光源组件底部吸附,从而可以对光源组件进行固定,再通过第一弹簧的拉力,使抵板对其进行辅助固定,从而可以保证在对光源组件光路进行修正调节时稳定性高,不会晃动。
通过设置横板,可以使光源组件与横板接触对光源组件进行支撑,再通过支撑件对第二壳体进行支撑,使第二壳体内部的橡胶套可以更好的与光源组件接触对其进行吸附,从而可以加强在修正调节时的稳定性。
在修正调节后向上取出光源组件,使橡胶套带动第二壳体,使第二壳体通过滑杆在滑槽内部滑动,从而避免第二壳体被拉出第一壳体,其中罩体和套筒在第二弹簧的弹力作用下复位,方便再次进行使用。
通过设置支撑件,使弧形条在被第三弹簧顶起和第二壳体挤压时,可以使弧形条以第三弹簧顶端为中心通过滚珠在矩形槽内壁移动,再通过第一卡板和第二卡板,可以避免弧形条偏移,也可以避免对弧形条和卡板的过渡挤压。
有益效果:与现有技术相比,本发明的优点为:本装置可以对光源组件进行有效的固定,不会产生晃动,提供修正稳定性;本装置在结束一个光源组件修正后,可以对稳固机构进行复位,方便对下一个光源组件进行快速稳固。
附图说明
图1为本发明立体图;
图2为本发明底板的立体图;
图3为本发明侧视剖视图;
图4为本发明吸附机构的结构示意图;
图5为本发明吸附机构去除橡胶套部分的结构示意图;
图6为本发明底板去除吸附机构部分的立体图;
图7为本发明支撑件的结构示意图;
图8为本发明弧形罩的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进一步详细描述。
如图1和2所示,一种用于机器视觉系统修正光路的调节装置,包括用于放置光源组件4的底板1,所述底板1于光源组件4光路延伸方向设有竖板2,并在竖板2上设有定位板3,所述光源组件4两侧设有抵板5,所述抵板5底部与底板1通过转轴连接,端部压于光源组件4上,对其形成夹持;所述底板1于光源组件4的摆放位置开设设备槽11,所述设备槽11内设有吸附机构12,所述光源组件4置于设备槽11内,通过吸附机构12对其底部进行吸附定位,再通过抵板5对其两侧进行夹持定位。
如图1所示,所述抵板5对光源组件4的夹持侧通过第一弹簧51与底板1连接,形成夹持力。
如图2和图3所示,所述设备槽11内水平设置横板13,通过横板13将设备槽11上下分成设备放置区和吸附机构放置区;
如图3、图4和图5所示,所述吸附机构12包括固定在设备槽11内的两个对称的第一壳体121,所述第一壳体121贯穿横板13,其开口与横板13平齐,所述第一壳体121内设有上开口的第二壳体123,所述第二壳体123的上开口与第一壳体121的上开口通过橡胶套128连接,所述橡胶套128可对横板13上的光源组件4的底部进行吸附,两个所述第二壳体123内壁均设有向两侧开口的弧形罩124,所述第一壳体121对应弧形罩124开口位置开设连通槽127,所述底板1上对应两侧抵板5的位置分别开设弧形槽14依次连通连通槽127至第二壳体123,所述弧形罩124的开口一侧设有拉绳1244,所述拉绳1244依次穿过第二壳体123和连通槽127,由弧形槽14延伸出底板1,并与抵板5内侧连接,通过拉动拉绳1244,弧形罩124向开口方向收缩,第二壳体123内气压变小,使得橡胶套128与光源组件4底部吸附。
如图3、图4和图6所示,所述第一壳体121下端开口,第二壳体123直接位于设备槽11的上方,所述第二壳体121底部向外延伸形成卡板122,插于设备槽11内壁形成位置固定,所述第二壳体123底部与设备槽11直接设有支撑件15。
如图7所示,所述支撑件15包括开口向下的弧形条151,所述弧形条151两端朝下,均设有滚珠155,所述弧形条151底部中轴处固定有第三弹簧154,所述第三弹簧154下端位于开设在设备槽11底部的圆槽内,所述弧形条151两侧的对角位置分别设置第一卡板152和第二卡板153,其底端与滚珠155平齐。
如图5所示,所述第二壳体123外周边设有多个滑杆125,所述第一壳体121内壁对应滑杆125的位置分别开设纵向的滑槽126,所述滑杆125延伸至滑槽126内部,对第二壳体123的上下位移进行限定。
如图8所示,所述弧形罩124包括罩体1241,所述罩体1241中轴处设有套筒1242,所述套筒1242一端与罩体1241固定连接,另一端设置有环板1245,所述环板1245外表面连接套筒内壁,所述套筒1242内设有第二弹簧1243,所述第二弹簧1243两端分别抵靠在环板1245和罩体1241上;所述拉绳1244设有套筒1242内,一端与罩体1241固连,另一端通过弧形槽14与抵板5连接。
如图3所示,所述弧形槽14内设有滑套16,所述拉绳1244穿过滑套16置于弧形槽14内。
本装置在使用时,通过将抵板5掰开,再将光源组件4放置在设备槽11内部,使光源组件4底部与橡胶套128接触对橡胶套128挤压,其中橡胶套128和第二壳体123通过第三弹簧154的弹力进行支撑,即可通过定位板3对光源组件4进行光路的调节,通过抵板5和第一弹簧51对光源组件4进行夹紧,即可防止光源组件4在调节时被意外晃动影响调节修正效果,在抵板5被掰开时,抵板5拉动拉绳1224,使拉绳1224可以拉动罩体1241,从而可以使罩体1241带动套筒1242收缩,罩体1241被拉动时第二壳体123内部的气体被带出,从而可以使橡胶套128内部的气压小于外界的气压,与光源组件4底部吸附,同时第二壳体123通过底部的支撑件15,使第三弹簧154的弹力将弧形条151顶起,使弧形条151向上将第二壳体123顶起,使第二壳体123可以通过滑杆125在第一壳体121内壁开设的滑槽126滑动,从而可以使第二壳体123内部的橡胶套128更好的与光源组件4底部接触吸附,对光源组件4的调节修正之后,向上取出光源组件4,橡胶套128带动第二壳体123,使第二壳体123通过滑杆125在滑槽126内部滑动,避免第二壳体123被拉出第一壳体121,罩体1241和套筒1242在第二弹簧1243的弹力作用下复位,弧形条151在被第三弹簧154顶起和第二壳体123挤压时,可以使弧形条151以第三弹簧154顶端为中心通过滚珠155在设备槽11内壁移动,再通过第一卡板152和第二卡板153,可以避免弧形条151偏移,也可以避免对弧形条151和卡板152的过渡挤压。
- 上一篇:石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇:光学镜头镜片调芯方法及系统