室内管线信息探测方法及系统
技术领域
本发明涉及建筑物信息采集
技术领域
，特别涉及室内管线信息探测方法及系统。背景技术
目前在建筑行业，获知墙体内管线的布局信息的手段通常是依据施工图纸或者施工期间拍摄记录的管线照片进行测算，但是很多施工图纸都已经丢失或者并不会准确记录管线的位置，而通过拍摄记录的方式亦无法获得墙面完整且较为标准的管线图纸，且也存在保存困难，信息容易丢失的情况，尤其是针对旧房改造这一现实情况，很多房屋的首任房主在进行装修时并不会特意对墙内的管线布局信息进行特别的保存，这就导致在房屋在进行二手房交易后，新任的房主无法准确的获知到墙内的管线布局信息，导致其进行旧房改造时需要投入更多的试错成本。
针对这一情况，市面上出现了各项解决上述问题的技术，如公开号为CN210427836U的中国专利文献公开了一种便携管线探测仪，公开号为CN210038200U的中国专利文献公开了一种地下管线探测仪，均可以用于探测地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向。然而采用管线探测仪进行现场探测，需要有经验的专业人员，使用专业工具，花费较长时间进行判断和定位。而且，相关信息也不便于房主进行灵活的调用。
而且，上述装置在使用时，仅能够针对金属的管线进行探测，然而在实际使用过程中，墙体内还存在较多的非金属的管线（如PE管+光纤），上述装置无法进行探测。另外，用户在针对墙体内的管线布局信息获取时，除了想要获取管线的平面坐标情况（即哪里有管线，以墙面为平面），还想要获取管线大概的直径，大概的深度信息，但是上述方案获取的信息仅有墙体内管线的平面坐标信息，存在获取的信息较少的问题。
发明内容
本发明提供了一种能够探测多种信息的室内管线信息探测方法及系统。
为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
室内管线信息探测系统，包括：
对照模块，包括结构相同的两个对照块，对照块分别固定在墙体的两侧；
第一探测模块，用于发射穿过墙体和对照块的非平行的探测介质；
第二探测模块，用于接收穿过墙体和对照块的探测介质；
处理模块，用于根据第二探测块的信息进行第一次成像，然后在根据第一探测模块和第二探测模块交换位置后进行第二次成像，根据对照块两次成像的区别与墙体内管线两次成像的区别确定管线深度信息，然后根据墙体内管线成像时的直径信息和管线深度信息确定管线直径信息。
进一步，所述对照块包括多种供探测介质穿过且成像时存在区别的材质。
进一步，所述探测介质为X光。
进一步，所述对照块包括塑料部和金属部，塑料部和金属部相对固定。
进一步，所述第一探测模块还用于接收穿过墙体和对照块的探测介质，所述第二探测模块还用于发射穿过墙体和对照块的非平行的探测介质；在第一探测模块发射穿过墙体和对照块的非平行的探测介质时，第一次成像；在第一探测模块接收穿过墙体和对照块的探测介质时，第二次成像。
进一步，还包括坐标参考物，所述坐标参考物固定于墙体表面，且可供探测介质穿过并成像。
室内管线信息探测方法，包括如下步骤：
S1建立对照步骤，使用结构相同的两个对照块，将对照块分别固定在墙体的两侧；
S2第一探测步骤，在墙体的一侧，发射穿过墙体和对照块的非平行的探测介质；
S3第二探测步骤，在墙体的另一侧，接收穿过墙体和对照块的探测介质；
S4处理步骤，根据第二探测步骤中的信息进行第一次成像，然后在根据第一探测步骤和第二探测步骤交换位置后进行第二次成像，根据对照块两次成像的区别与墙体内管线两次成像的区别确定管线深度信息，然后根据墙体内管线成像时的直径信息和管线深度信息确定管线直径信息。
进一步，所述对照块包括多种供探测介质穿过且成像时存在区别的材质，所述探测介质为X光，处理模块还用于根据墙内的管线成像后与对照块的成像相比较，以确定管线的材质。
基础方案原理及有益效果如下：将对照块固定在墙体的两侧，并且通过两次成像，根据两侧第一探测模块和第二探测模块交换位置后的成像的比值（可以面积，也可以是长度），确定墙体内的管线在墙体内的埋入深度。然后根据埋入深度和墙体内管线直径（成像的）和对照块的比值，得到墙体内的管线直径的相关信息。这样就完成了相关信息的获取，与现有技术相比，增加了信息获取到种类。
附图说明
图1为室内管线信息探测系统实施例一使用时的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的标记包括：墙体1、第一探测模块2、第二探测模块3、对照块4、坐标参考物5。
实施例一
本实施例的室内管线信息探测系统（如图1所示），包括：
对照模块，包括结构相同的两个对照块4，对照块4分别固定在墙体1的两侧，对照块4包括多种供探测介质穿过且成像时存在区别的材质（本实施例中，对照块4包括塑料部、橡胶部和金属部，这三者通过粘接固定）；
第一探测模块2，用于发射穿过墙体1和对照块4的非平行的探测介质，探测介质本实施例选用的是X光；
第二探测模块3，用于接收穿过墙体1和对照块4的探测介质；
处理模块，用于根据第二探测块的信息进行第一次成像，然后在根据第一探测模块2和第二探测模块3交换位置后进行第二次成像，根据对照块4两次成像的区别与墙体1内管线两次成像的区别确定管线深度信息，然后根据墙体1内管线成像时的直径信息和管线深度信息确定管线直径信息；
坐标参考物5，所述坐标参考物5固定于墙体1表面，且可供探测介质穿过并成像，处理模块以坐标参考物5为定坐标，获取墙体1内管线的平面坐标。
具体使用时，将两个对照块4固定在墙体1的两侧，对照块4的材质是多种类型的，在其他实施例中，选择包括铅在内的各类材质，以期完成对管线材质的匹配（可能有的管线是有屏蔽层的）。
第一探测模块2就是常用的便携式X光机，就是带有X光管和控制电路的。电源都可以是房间内的插座供电。第二探测模块3和处理模块就是X光成像及成像后的处理装置，以对X光成像后的图像进行处理，即处理模块是在本地的。在其他实施例中，当然处理模块也可以是云端的，那么处理模块就是云端服务器。坐标参考物5就是特殊的形状，如“井”字形，以方便成像和后续的识别。
本实施例，通过同样的结构，在交换位置后，对所获得的信息进行处理，利用X光管本身产生的X光是发散状的特性，在通过对同样的物品在两次成像时大小的比值，确定管线的埋入深度和管线的直径，在结构简单的同时获取更多的信息，方便后续的建模或者其他处理，极大的提升了用户体验。
本实施例还公开了一种，室内管线信息探测方法，包括如下步骤：
S1建立对照步骤，使用结构相同的两个对照块4，将对照块4分别固定在墙体1的两侧，对照块4包括多种供探测介质穿过且成像时存在区别的材质（本实施例中，对照块4包括塑料部、橡胶部和金属部，这三者通过粘接固定）；
S2第一探测步骤，在墙体1的一侧，发射穿过墙体1和对照块4的非平行的探测介质；
S3第二探测步骤，在墙体1的另一侧，接收穿过墙体1和对照块4的探测介质；
S4处理步骤，根据第二探测步骤中的信息进行第一次成像，然后在根据第一探测步骤和第二探测步骤交换位置后进行第二次成像，根据对照块4两次成像的区别与墙体1内管线两次成像的区别确定管线深度信息，然后根据墙体1内管线成像时的直径信息和管线深度信息确定管线直径信息。
实施例二
本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中第一探测模块2还用于接收穿过墙体1和对照块4的探测介质，所述第二探测模块3还用于发射穿过墙体1和对照块4的非平行的探测介质；在第一探测模块2发射穿过墙体1和对照块4的非平行的探测介质时，第一次成像；在第一探测模块2接收穿过墙体1和对照块4的探测介质时，第二次成像。
以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
