具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本发明的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了如图1所示的一种血液样本分析仪，包括主体机架1和设置在所述主体机架1上的检测模块2、试剂制冷盘3、反应杯温育盘4、样本架输送模块5、采样加样模块6、急诊模块7、复测模块8、反应杯输送模块9，所述试剂制冷盘3设置有用于放置试剂的试剂位31，所述反应杯温育盘4设置有用于放置反应杯的反应杯位41，所述反应杯温育盘4环绕设置在所述试剂制冷盘3的外侧，且与所述主体机架1转动连接；所述检测模块2、急诊模块7、反应杯输送模块9围绕所述反应杯温育盘4分布在所述主体机架1上；所述样本架输送模块5包括围绕所述反应杯温育盘4且依次连接的进样轨道51、连接轨道52和出样轨道53；所述采样加样模块6包括围绕所述反应杯温育盘4分布且可拆连接在主体机架1上的第一加样装置61、第二加样装置62、第三加样装置63和第四加样装置64，所述第一、第二、第三、第四加样装置均包括针管611、用于驱动所述针管611且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管上下往复运动的上下驱动装置；所述第一加样装置61的针管的移动轨迹覆盖所述连接轨道52、反应杯温育盘4和试剂制冷盘3；所述复测模块8连接到所述出样轨道53，所述第二加样装置62的针管的移动轨迹覆盖所述复测模块8、反应杯温育盘4和试剂制冷盘3；所述第三加样装置63的针管的移动轨迹覆盖所述急诊模块7、反应杯温育盘4和试剂制冷盘3；所述第四加样装置64设置在所述检测模块2附近，所述第四加样装置64的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘4和试剂制冷盘3。

试剂制冷盘主要用于冷藏检测所需的多种试剂，包括现有技术中常用的稀释试剂、缓冲试剂、启动试剂、特殊清洗液等；试剂位为设置在试剂制冷盘上的多个与试剂瓶相匹配的凹槽，检测试剂一般存放在试剂瓶中，一个试剂瓶对应一个试剂位。具体地，试剂制冷盘底部可设置帕尔贴制冷器和散热器，帕尔贴制冷器用于将试剂的温度控制在10 ℃以下，散热器用于为制冷器散热。在一个实施例中，试剂制冷盘也转动连接在主体机架上，具体地，试剂制冷盘设置有转动轴和通过同步带、齿轮等形式与转动轴传动连接的步进电机，步进电机带动试剂制冷盘旋转，方便移动检测试剂的位置。

反应杯为现有技术中血液样本分析仪常用的检测器具，用于容纳样本及试剂。反应杯温育盘主要用于存放并恒温温育装载有血液样本以及检测试剂的反应杯，如图1所示，反应杯温育盘可为与试剂制冷盘独立的环状结构，反应杯温育盘能够相对于试剂制冷盘转动，反应杯位为可容纳反应杯的凹槽，多个反应杯位可均匀分布在反应杯温育盘上；进一步地，反应杯温育盘内部中空，且反应杯位的两侧均设置有恒温加热带，用于将反应杯的温育温度控制在37±0.5 ℃以内。主体机架与反应杯温育盘转动连接，具体地，主体机架上可设置有用于限位及导向的圆环式转动轨道，反应杯温育盘与转动轨道滑动连接，并且设置有通过同步带、齿轮等形式与反应杯温育盘传动连接的步进电机，步进电机带动反应杯温育盘相对于主体机架及试剂制冷盘转动，便于移动反应杯的位置，比如，将温育完毕的反应杯旋转到靠近检测模块的位置，便于后续的转移。在本发明中，反应杯温育盘环绕试剂制冷盘，相较于现有技术中互不关联的反应杯温育盘和试剂制冷盘，本发明中的安装方式的集成度更高、占用面积更小。

在现有技术中，血液样本被存放于样本管中，多个样本管成列状依次排列在样本架上。样本架输送模块用于输送、引导样本架按照设计路线在血液样本分析仪内部运动，包括进样轨道、连接轨道和出样轨道。样本架从进样轨道进入血液样本分析仪，经连接轨道进入出样轨道，被出样轨道送出。进一步地，可将现有的用于在多个医疗检测设备之间周转样本架的联机轨道54设置在第一加样装置远离反应杯温育盘的一侧，并且使第一加样装置的针管的移动轨迹覆盖联机轨道54，使第一加样装置也能够对连接轨道54上的样本架进行采样。

复测模块设置在检测模块朝向连接轨道的一侧，且连接到出样轨道，需要复测的样本所在样本架可从出样轨道进入复测模块暂存，防止影响其他样本架的正常运行。急诊模块用于输入需要急诊的样本所在的样本架。复测模块用于从出样轨道上接收并暂存需要复测样本所在的样本架。反应杯输送模块用于转移反应杯。检测模块为现有的采用光学法和/或磁珠法的检测装置，用于检测反应杯中的样本，得出检测数据。

采样加样模块用于样本、试剂的转移，包括第一、第二、第三、第四加样装置。上述加样装置均互相独立，且具有模块化的结构，包括针管、旋转驱动装置和上下驱动装置；针管用于吸取和释放样本或试剂；旋转驱动装置用于将针管转动来改变针管相对于主体机架的位置，同时将针管在水平面上的移动轨迹固定为圆形，使采样、加样位置的调整更具有规律性，各个加样装置的针管的移动轨迹如图1虚线部分所示；上下驱动装置用于驱动针管上下移动。在一个实施例中，第一、第二、第三、第四加样装置的针管连接有高精度柱塞泵，以完成样本或试剂的采集、释放；针管上还可以设置有液位探测器；针管可以采用现有的穿刺型和/或加热型的样本针或试剂针。与现有技术相比，上述每个加样装置均独立地可拆连接在主体机架上，方便安装、维护与升级。

第一加样装置在采样时，可首先驱动针管旋转至连接轨道上的样本架上方，再驱动针管下降至样本管中完成采样，采样完成后，先驱动针管上移离开样本管，旋转至反应杯位的上方，再驱动针管下移，将采集的样本释放至反应杯中；其他加样装置转移样本或试剂的过程与第一加样装置相似。

在反应杯温育盘、试剂制冷盘、样本架输送模块、加样装置的结构基础上，按照血液样本分析仪的工作流程，将其他模块的布局进行优化，使各个模块的安装位置有序且分明。

具体地，如图1所示，进样轨道、连接轨道和出样轨道可连接成U字型，将反应杯温育盘环绕在内；检测模块、复测模块和急诊模块可设置在样本架输送模块和反应杯温育盘之间，急诊模块处于反应杯温育盘的左侧，检测模块和复测模块处于反应杯温育盘的右侧；反应杯输送模块主要处于连接轨道远离反应杯温育盘的一侧。4个加样装置围绕反应杯温育盘分布；第一加样装置设置在连接轨道远离反应杯温育盘的一侧，第一加样装置的针管的移动轨迹覆盖连接轨道、反应杯温育盘和试剂制冷盘，主要用于在连接轨道上进行采样并转移到反应杯温育盘的反应杯中，如果样本需要常规稀释，则第一加样装置先在试剂制冷盘中吸取稀释试剂，再进行采样；第二加样装置设置在复测模块附近，第二加样装置的针管的移动轨迹覆盖复测模块、反应杯温育盘和试剂制冷盘，第二加样装置主要用于完成需要复测的样本的采样并转移到反应杯温育盘上的反应杯中；第三加样装置设置在急诊模块附近，第三加样装置的针管的移动轨迹可覆盖急诊模块、反应杯温育盘和试剂制冷盘，第三加样装置主要用于急诊样本的采样并转移到反应杯温育盘上的反应杯中，以及将缓冲试剂从试剂制冷盘转移到反应杯温育盘的反应杯中；第四加样装置设置在检测模块和反应杯温育盘附近，第四加样装置的针管的移动轨迹覆盖反应杯温育盘和试剂制冷盘，第四加样装置主要用于将检测所需的启动试剂转移到已经温育完毕的反应杯中。

本发明在工作时，反应杯被反应杯输送模块输送到反应杯温育盘或其他位置；样本架通过进样轨道进入连接轨道，在连接轨道上被第一加样装置采样，采样结束后，样本架进入出样轨道，如果需要复测，则进入复测模块，如果不需要复测，则直接送出；第一加样装置采集到的样本被装载到反应杯温育盘上的反应杯中进行温育，反应杯温育盘带动反应杯逆时针旋转，如果需要加入缓冲试剂，则由第三加样装置将缓冲试剂加入到反应杯中，温育一段时间后转动到靠近检测装置的位置，由第四加样装置添加启动试剂后，反应杯可被反应杯输送模块从反应杯温育盘转移到检测模块进行检测；需要急诊或复测的样本所在的样本架分别进入急诊模块和复测模块，分别由第三、第二加样装置将样本转移到反应杯温育盘中的反应杯中。

优选地，所述主体机架1上还设置有用于放置反应杯的至少2个加样本位11以及加启动试剂位12；所述第一加样装置61的针管的移动轨迹还覆盖所述加样本位11；所述第二、第四加样装置的针管的移动轨迹均覆盖所述加启动试剂位12。

所述加样本位为存放反应杯的凹槽，用于辅助完成采样及分杯稀释步骤。具体地，加样本位可为顶部设置有凹槽的柱状件，可设置在连接轨道远离反应杯温育盘的一侧，并且处于第一加样装置的针管的移动轨迹上，反应杯可置于凹槽内。当样本需要分杯稀释时，第一加样装置先在试剂制冷盘中吸取足够的稀释试剂并转移到第一个加样本位上的反应杯中，再完成样本的采样，然后反复执行吸排动作将样本与稀释试剂混匀，再吸取一定量的稀释后的样本转移到第二个加样本位上的反应杯中，分杯稀释完成，反应杯输送模块将第二个加样本位上的反应杯转移到反应杯温育盘中。

所述加启动试剂位为存放反应杯的凹槽，用于辅助完成样本温育完成后、进行检测前的加启动试剂步骤。具体地，加启动试剂位可为顶部设置有凹槽的柱状件，设置在检测模块和反应杯温育盘之间，并且处于第二、第四加样装置的针管的移动轨迹上。反应杯输送模块将温育完毕的反应杯从反应杯温育盘上取出，置于加启动试剂位上，第二或第四加样装置将启动试剂从试剂制冷盘转移到加启动试剂位上的反应杯中后，反应杯输送模块再将反应杯转移到检测模块。

优选地，如图3-5所示，所述血液样本分析仪还包括反应杯输送模块9，所述反应杯输送模块9包括反应杯输入轨道91、用于将反应杯从所述反应杯输入轨道91转移到所述加样本位11或所述反应杯温育盘4的第一抓杯装置92和用于将反应杯从所述反应杯温育盘4转移到所述加启动试剂位12或检测模块2的第二抓杯装置93；所述第一抓杯装置92和第二抓杯装置93均包括设置在所述主体机架1上的三轴机械手921以及设置在所述三轴机械手921末端的反应杯抓手922。

反应杯输入轨道用于将反应杯输入到血液样本分析仪中，具体地，如图10所示，反应杯输入轨道91包括反应杯导轨911、设置在反应杯导轨911底部的运杯小车912、与运杯小车912滑动连接的运杯滑轨913、驱动运杯小车912沿运杯滑轨913往复运动的第三直线模组914以及反应杯取杯位915。反应杯可在反应杯导轨内滑动；第三直线模组可采用步进电机驱动的同步带传动结构，运杯小车固定连接在同步带上，随着步进电机的正转反转实现运杯小车的往复运动；运杯小车设置有用于放置反应杯的运杯槽；反应杯取杯位设置在反应杯输入轨道的末端、第一抓杯装置底部。在第三直线模组的驱动下，运杯小车将反应杯沿反应杯导轨输入血液样本分析仪内部，直至反应杯取杯位，第三直线模组停止运行，等第一抓杯装置取走反应杯后，运杯小车复位并再次运送反应杯。

如图4、5、8所示，三轴机械手用于驱动反应杯抓手在三维空间内的移动；反应杯抓手可采用电动夹爪，用于抓取反应杯；反应杯抓手和三轴机械手之间还可以设置有旋转电机，用于在水平面上转动反应杯抓手，以改变反应杯抓手以及反应杯的姿态。第一、第二抓杯装置均独立地安装在主体机架上，便于安装、维护和升级。

优选地，如图3、4所示，所述主体机架1上还设置有第一弃杯口13和第二弃杯口14，所述第一弃杯口13设置在所述加样本位11附近，所述第二弃杯口14设置在所述检测模块2附近，所述第一、第二弃杯口均连接有弃杯导管94，所述弃杯导管94底部设置有废料桶95。分杯稀释或检测完成后，反应杯输送模块将废弃的反应杯分别通过第一弃杯口和第二弃杯口经各自的弃杯导管转移到废料桶中。

优选地，所述进样轨道51和连接轨道52之间设置有用于将样本架从进样轨道转移到连接轨道的第一转移装置55，所述连接轨道52和出样轨道53之间设置有用于将样本架从连接轨道转移到出样轨道的第二转移装置56。

具体地，如图2、图6和图7所示，进样轨道51和出样轨道53均包括底板511、设置在底板511两侧的第一限位板512、设置在底板511和第一限位板512之间的安装缝以及用于推动样本架的推动装置；推动装置包括与底板511滑动连接的横梁513、设置在横梁513两端的单向推进装置以及用于推动横梁513直线往复运动的第二直线模组514。单向推进装置包括设置在横梁513上的基座515、与基座515转动连接的推进片516、设置在推进片516和基座515之间的扭转弹簧以及用于限制推进片516转动范围的第一限位片517和第二限位片518，推进片516远离底板511且靠近第二限位片518的一侧设置有第一圆弧5161，推进片516靠近底板511且靠近第一限位片517的一侧设置有第二圆弧5162；推进片516从安装缝中伸入两个第一限位板512之间。

单向推进装置用于将样本架从进样、出样轨道的进口端推动到出口端。单向推进装置推动样本架时，两个推进片分别卡住样本架的两端，第一、第二限位片可卡住推进片，防止推进片在样本架的反作用力下转动，从而在第二直线模组的驱动下，推进片可将样本架推动；单向推进装置回到进口端时，如果遇到新进入进口端的样本架，第一圆弧和第二圆弧允许推进片在新进入的样本架的压迫下旋转以避让新进入的样本架，同时使扭转弹簧产生形变、积蓄弹性势能，当单向推进装置完全让开新进入的样本架之后，扭转弹簧释放弹性势能，使单向推进片复位，卡住新进入的样本架的两端。第二直线模组可采用由步进电机驱动的同步带传动结构，横梁固定连接在同步带上。进一步地，复测模块和出样轨道之间设置有允许推动装置通过的让位缝，让位缝的宽度远小于样本架的长度，不会影响样本架从出样轨道转移到复测轨道。

如图2所示，连接轨道52包括同步带输送机521和设置在同步带输送机521两侧的第二限位板522，第二限位板522上设置有条码扫描口523，条码扫描口523外侧设置有用于扫描样本管上条码信息的扫描器524； 连接轨道52上还设置有采样位525，第一加样装置61的针管的移动轨迹覆盖所述采样位525。同步带输送机的上沿与进样轨道和出样轨道的底板平齐。采样位处于第一加样装置的针管的移动轨迹和同步带输送机的交点，样本架上的多个样本管依次经过采样位，并在采样位上被第一加样装置采样。

如图9所示，第一转移装置55包括底部支架、转动连接在底部支架上的丝杆551、螺纹连接在丝杆551上的推动块552、与推动块552滑动连接的滑轨553以及驱动丝杆551旋转的步进电机。滑轨卡住推动块防止推动块转动，步进电机带动丝杆旋转，通过螺纹连接将丝杆的转动转化为推动快沿滑轨的直线运动，从而推动块推动样本架从进样轨道进入连接轨道。第二转移装置56包括伸缩杆561，可利用伸缩杆将连接轨道上的样本架推入出样轨道。

优选地，所述第一、第二、第三、第四加样装置均包括花键轴612、连接所述花键轴612和所述针管611的支撑臂613；所述旋转驱动装置包括与所述花键轴间隙配合的第一从动轮614、与所述第一从动轮614通过第一同步带615传动连接的第一主动轮616、驱动所述第一主动轮616转动的第一电机617；所述上下驱动装置包括过盈配合在所述花键轴612远离所述支撑臂613的一端的轴承618，所述轴承618连接有滑块619，所述滑块619滑动连接有滑轨620，所述滑块619还设置有驱动所述滑块619沿所述滑轨620往复滑动的第一直线模组。

具体地，如图8所示，花键轴与第一从动轮间隙配合，使花键轴和第一从动轮滑动连接，且第一从动轮可以带动花键轴旋转，第一电机通过第一主动轮、第一同步带、第一从动轮带动花键轴转动，使针管围绕花键轴旋转，针管在水平面上的移动轨迹为圆形。同时，第一直线模组可采用由步进电机驱动的同步带传动结构，滑块固定连接在同步带上，步进电机的正转和反转驱动滑块沿滑轨上下往复运动，从而带动花键轴、支撑臂和针管上下移动。

优选地，所述检测模块2包括磁珠检测装置21和光学检测装置22，所述磁珠检测装置21设置有磁珠检测位211，所述光学检测装置22设置有光学检测位221。磁珠检测装置和光学检测装置与现有的分别采用磁珠法和光学法对反应杯中的样本进行检测并输出检测数据的设备类似。磁珠检测位和光学检测位为用于放置反应杯的凹槽。如图2所示，光学检测装置还包括设置在第二加样装置62和连接轨道52之间的光源组件222，光源组件222包括筒状的光路接口，光路接口一端设置有光源，另一端连接有光纤。光纤用于将光源发出的光线导引到光学检测装置。

优选地，所述急诊模块7包括急诊同步带输送机71，所述急诊同步带输送机71两侧均设置有第三限位板72；所述急诊模块设置有急诊样本采样位73，所述第三加样装置63的针管的移动轨迹覆盖所述急诊样本采样位73。

急诊同步带输送机用于移动样本架。急诊同步带输送机两侧的第三限位板之间的距离略大于样本架的宽度，用于保证样本架在移动过程中的稳定性，防止侧翻。进一步地，一侧的第三限位板设置有条码扫描口，条码扫描口外侧设置有用于扫描样本管上条码信息的扫描器；样本架在进入时，需将每个样本管设置有条形码的一侧朝向具有条码扫描口的第三限位板，样本架在经过条码扫描口时，扫描器能够扫描到每个样本管上的用于表示样本来源的条形码，便于将检测数据和样本来源对应。急诊样本采样位处于第三加样装置的针管的移动轨迹和急诊同步带输送机的交点，样本架上的多个样本管依次经过急诊样本采样位，并在急诊样本采样位上被第三加样装置采样。

优选地，所述复测模块8包括复测底板81，所述出样轨道53上设置有用于将样本架推进所述复测底板81上的第三转移装置，所述复测底板81两侧均设置有第四限位板82；所述复测模块8还包括用于推动样本架移动的复测推动装置和复测样本采样位83，所述第二加样装置62的针管的移动轨迹覆盖所述复测样本采样83。

复测模块用于从出样轨道上接收并暂存需要复测的样本所在的样本架。具体地，复测底板与出样轨道的底板平齐，且两者之间设置有允许出样轨道的推动装置通过的让位缝；两个第四限位板的距离略大于样本架的宽度。第三转移装置包括设置在出样轨道远离复测模块一侧的电动伸缩杆和复测位置传感器。复测推动装置用于将样本架从复测模块转移到出样轨道，其结构类似与上文所述的第一转移装置。

样本架经第一加样装置采样结束后进入出样轨道，复测位置传感器检测到样本架后，出样轨道停止运行，等待检测结果；如果检测人员判断此样本架上的样本需要复测，则启动第三转移装置将此样本架推入复测模块。复测样本采样位处于第二加样装置的针管的移动轨迹和复测底板的交点，样本架上多个样本管依次经过复测样本采样位，并在复测样本采样位上被第二加样装置采样。

优选地，所述反应杯温育盘4和所述加启动试剂位12均设置有混匀装置15，所述混匀装置15包括设置在所述主体机架1上的两轴机械臂和设置在所述两轴机械臂末端的混匀头。如图2和图3所示，两轴机械臂用于驱动混匀头在竖直方向和水平方向上移动，使混匀头可移动到反应杯位或加启动试剂位，并插入反应杯中完成搅拌后再复位。混匀头可采用机械式或超声波分散器。

以上为本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。