具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图13，现对本发明提供的视觉检测设备进行说明。视觉检测设备包括：架体1、进出料机构6、升降机构2、送料机构4、第一平移平台7，以及视觉检测机构8；架体1具有物品进料通道15、物品出料通道16、物品升降通道11、物品送料通道13，以及供预定物品5放置的工位14；其中，物品进料通道15和物品出料通道16分别与物品升降通道11连通，物品升降通道11与物品送料通道13连通，物品送料通道13与工位14连通；进出料机构 6用于驱动预定物品5沿物品进料通道15移动或驱动预定物品5沿物品出料通道16移动；升降机构2用于驱动预定物品5沿物品升降通道11移动；送料机构4用于驱动预定物品5沿物品送料通道13移动；第一平移平台7设置在架体 1上用于在水平面内调节位置；工位14设置在第一平移平台7上；视觉检测机构8位于工位14上方并用于拍摄工位14上预定物品5。

如此，架体1上具有物品进料通道15、物品出料通道16、物品升降通道 11，以及物品送料通道13；预定物品5可沿物品进料通道15移动，预定物品5 可沿物品出料通道16移动，预定物品5可沿物品升降通道11移动，预定物品5可沿物品送料通道13移动，即预定物品5可在物品进料通道15与物品升降通道11之间进行输送，预定物品5可在物品出料通道16与物品升降通道11 之间进行输送，预定物品5可在物品升降通道11与物品送料通道13之间输送；升降机构2驱动预定物品5沿物品升降通道11移动，送料机构4驱动预定物品 5沿物品送料通道13移动；即用户可以将预定物品5放入物品进料通道15以进入到物品升降通道11内后，预定物品5可以依次通过物品升降通道11和物品进料通道15进行转移到工位14上，视觉检测机构8再拍摄工位14上的预定物品5进行检查；工位14上的预定物品5拍摄完成后，工位14上的预定物品 5再依次通过物品进料通道15和物品升降通道11进行转移到物品出料通道16 上以供用户取出，非常方便，操作简单，不容易漏检。

在一个实施例中，视觉检测机构8检查预定物品5的方式可以是摄像头83 拍照后供用户分析。

在一个实施例中，架体1为金属架。

在一个实施例中，预定物品5为芯片。在一个实施例中，预定物品5装在料盒51内。

在一个实施例中，物品进料通道15为供预定物品5移动的空间或孔道。在一个实施例中，物品进料通道15在水平方向延伸。

在一个实施例中，物品出料通道16为供预定物品5移动的空间或孔道。在一个实施例中，物品出料通道16在水平方向延伸。

在一个实施例中，物品升降通道11为供预定物品5移动的空间或孔道。在一个实施例中，物品升降通道11在竖直方向延伸。

在一个实施例中，物品推料通道12为供预定物品5移动的空间或孔道。在一个实施例中，物品推料通道12在水平方向延伸。

在一个实施例中，物品送料通道13为供预定物品5移动的空间或孔道。在一个实施例中，物品送料通道13在水平方向延伸。

在一个实施例中，工位14为供预定预定物品5放置的空间。

在一个实施例中，物品送料通道13与工位14连通，预定物品5经过物品送料通道13输送到工位14，预定物品5也可经过工位14输送到物品送料通道 13。预定物品5可放置在工位14上。

在一个实施例中，第一平移平台7包括：X滑轨71和滑设在X滑轨71上的Y滑轨72，Y滑轨72上设置有工作台73，工位14形成在工作台73上。

在一个实施例中，物品推料通道12与物品升降通道11交汇形成第一交汇区121。

在一个实施例中，物品推料通道12与物品送料通道13交汇形成第二交汇区122。

在一个实施例中，物品升降通道11、物品推料通道12、第一交汇区121、第二交汇区122、物品送料通道13、工位14、物品进料通道15、物品出料通道 16、升降机构2、推料机构3、送料机构4、第一平移平台7分别为两组，从而两组系统可以独立运行。

进一步地，请参阅图1至图13，作为本发明提供的视觉检测设备的一种具体实施方式，进出料机构6包括：第一座体61、设置在第一座体61上的第一环形输送带62、用于驱动第一环形输送带62循环移动的第一电机63；物品进料通道15形成在第一环形输送带62上方。如此，第一电机63带动第一环形输送带62循环移动，预定物品5放置在第一环形输送带62上后，第一环形输送带62即可带动预定物品5进行移动。在一个实施例中，物品进料通道15为第一环形输送带62上方的空间。

进一步地，请参阅图1至图13，作为本发明提供的视觉检测设备的一种具体实施方式，进出料机构6还包括：设置在第一座体61上的第二环形输送带 64、用于驱动第二环形输送带64循环移动的第二电机65；物品进料通道15形成在第二环形输送带64上方。如此，第二电机65带动第二环形输送带64循环移动，预定物品5放置在第二环形输送带64上后，第二环形输送带64即可带动预定物品5进行移动。在一个实施例中，物品进料通道15为第二环形输送带64上方的空间。

进一步地，请参阅图1至图13，作为本发明提供的视觉检测设备的一种具体实施方式，物品进料通道15位于物品出料通道16的上方。如此，预定物品 5在物品进料通道15和物品出料通道16之间不会相互干扰。

进一步地，请参阅图1至图13，作为本发明提供的视觉检测设备的一种具体实施方式，视觉检测机构8包括：设置在架体1上的第二座体81、设置在第二座体81上的吊挂件82、吊设在吊挂件82下方的摄像头83，以及设置在第二座体81上并位于摄像头83下方的光源84。如此，摄像头83通过吊挂在吊挂件82的下方，且调节吊挂件82的位置即可调节摄像头83的位置，非常方便；光源84位于摄像头83的正下方，便于光源84照射摄像头83下方工位14内的预定物品5。

在一个实施例中，第二座体81、吊挂件82，以及摄像头83分别为多个，多个第二座体81、多个吊挂件82，以及多个摄像头83一一对应。

进一步地，请参阅图1至图13，作为本发明提供的视觉检测设备的一种具体实施方式，还包括：设置在第二座体81上用于在水平面内调节位置的第二平移平台85，吊挂件82设置在第二平移平台85上。如此，吊挂件82通过第二平移平台85可以调节吊挂件82的位置，吊挂件82的位置调节后即可改变摄像头83的位置。

在一个实施例中，摄像头83通过枢轴枢接在吊挂件82上。如此，摄像头 83通过枢轴可以调节转动角度。在一个实施例中，枢轴在水平方向延伸。

在一个实施例中，第二平移平台85为可以在X和Y方向调节的手动微调平台(通过旋钮来调节X或Y方向的位置)。

进一步地，请参阅图1至图13，作为本发明提供的视觉检测设备的一种具体实施方式，摄像头83的数量为多个；其中一个摄像头83的光轴沿竖直方向延伸且朝向下，其余摄像头83沿预定环形路径布设；且多个摄像头83的光轴分别汇聚于预定汇聚点。如此，其中一个摄像头83能够在竖直方向从上往下进行拍摄，其余的摄像头83能够从不同角度照射工位14上的预定物品5；当预定汇聚点位于工位14上时，便于摄像头83的焦点聚集在工位14上，减少脱焦的情况。

进一步地，请参阅图1至图13，作为本发明提供的视觉检测设备的一种具体实施方式，还包括物品推料通道12和用于驱动预定物品5沿物品推料通道 12移动的推料机构3；物品推料通道12的一端与物品升降通道11连通，物品推料通道12的另一端与物品送料通道13连通。如此，预定物品5可沿物品推料通道12移动，且推料机构3能够将进入到物品推料通道12内的预定物品5 沿着物品推料通道12推入物品送料通道13内，便于预定物品5在物品推料通道12与物品送料通道13之间的转移。

在一个实施例中，推料机构3包括：设置在架体1上的第三底座31、滑设在第三底座31上的推杆32，以及用于驱动推杆32沿物品推料通道12移动的第二驱动器33。如此，第二驱动器33驱动推杆32滑动以将预定物品5沿物品推料通道12推动。

在一个实施例中，第二驱动器33包括：设置在第三底座31上的第二滑轨 331、第一环形传动带332、用于驱动第一环形传动带332循环移动的第三电机 333，以及滑设在第二滑轨331上并连接在第一环形传动带332上的第一滑块；第二滑轨331与物品推料通道12平行设置，推杆32设置在第一滑块上。如此，第三电机333带动第一环形传动带332循环移动，第一环形传动带332带动第一滑块沿第二滑轨331移动，第一滑块带动推杆32沿物品推料通道12移动。

在一个实施例中，架体1设置有轨道，第三底座31滑设在轨道上；架体1 上设置有可循环移动的环形皮带和驱动环形皮带的电动机，第三底座31连接在环形皮带上。如此，电动机带动环形皮带循环移动以推动第三底座31移动。

进一步地，请参阅图1至图13，作为本发明提供的视觉检测设备的一种具体实施方式，升降机构2包括：设置在架体1上的第一底座21、设置在第一底座21上并沿竖直方向延伸的第一滑轨22、滑设在第一滑轨22上并用于支撑预定物品5的升降台23，以及用于驱动升降台23滑动的第一驱动器24；第一滑轨22与物品升降通道11平行设置。如此，第一驱动器24驱动升降台23沿着第一滑轨22沿物品升降通道11升降移动，预定物品5设置在升降台23上时可随着升降台23实现升降移动。

在一个实施例中，第一驱动器24为具有丝杆的电动机，升降台23与丝杆螺纹连接，且丝杆在竖直方向延伸；电动机带动丝杆转动后，丝杆转动带动升降台23升降移动。

在一个实施例中，第一底座21上设置有与第一滑轨22平行的引导条，升降台23具有引导孔，引导条穿设在引导条内。便于第一底座21能够平稳滑动。

在一个实施例中，升降台23包括：滑设在第一滑轨22上的第一夹持部231、第二夹持部232，以及用于驱动第二夹持部232靠近或远离第一夹持部231的第一气缸233；第一夹持部231和第二夹持部232之间形成供预定物品5放入的第一空间25。如此，第一夹持部231和第二夹持部232之间具有第一空间25，预定物品5可放入第一空间25内，第一气缸233可驱动第二夹持部232移动以使第一夹持部231和第二夹持部232能够夹持住预定物品5。

在一个实施例中，第一底座21上设置有用于检测预定物品5放入第一空间25内的传感器26；传感器26与第一气缸233电性连接。如此，通过传感器26 可以得知是否有预定物品5放置在第一空间25内，便于第一气缸233判断是否通过第一夹持部231和第二夹持部232夹持预定物品5。

进一步地，请参阅图1至图13，作为本发明提供的视觉检测设备的一种具体实施方式，送料机构4包括：设置在架体1上的第二底座41、设置在第二底座41上并用于夹持预定物品5的夹持器42，以及用于驱动夹持器42沿物品送料通道13移动的第二驱动器33。如此，夹持器42可以夹住进入物品送料通道13内的预定物品5，第三驱动器43带动夹持器42沿物品送料通道13移动，夹持器42沿物品送料通道13移动的过程中带动预定物品5沿物品送料通道13 移动。

在一个实施例中，夹持器42包括：第三夹持部421、第四夹持部422，以及用于驱动第四夹持部422靠近或远离第三夹持部421的第二气缸423；第三夹持部421和第四夹持部422之间形成供预定物品5放入的第二空间424。如此，第三夹持部421和第四夹持部422之间具有第二空间424，预定物品5可放入第二空间424内，第二气缸423可驱动第四夹持部422移动以使第三夹持部421和第四夹持部422能够夹持住预定物品5。

在一个实施例中，第三驱动器43包括：设置在第四底座上的第三滑轨431、第二环形传动带432、用于驱动第二环形传动带432循环移动的第四电机433，以及滑设在第三滑轨431上并连接在第二环形传动带432上的第二滑块434；第三滑轨431与物品送料通道13平行设置；第三夹持部421和第四夹持部422 分别设置在第二滑块434上。如此，第四电机433带动第二环形传动带432循环移动，第二环形传动带432带动第二滑块434沿第二滑轨331移动，第二滑块434带动推杆32沿物品推料通道12移动。

在一个实施例中，第三夹持部421为第一U型件，第四夹持部422为第二 U型件；第一U型件的一端伸入第二U型件的U型凹腔内，第二U型件的一端伸入第一U型件的U型凹腔内。如此，第三夹持部421为第一U型件，便于第三夹持部421收到外力作用下释放形变；第四夹持部422为第二U型件，便于第四夹持部422收到外力作用下释放形变；第一U型件的一端伸入第二U型件的U型凹腔内，第二U型件的一端伸入第一U型件的U型凹腔内，减少第一U 型件和第一U型件夹持预定物品5时出现相互分离的情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。