具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种适用于水下掘进的竖井掘进机，可以适用于水下掘进，减少前期处理渣土的工序，以便于竖井一次成型，从而可以大大提高工作效率。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1、图2和图3，图1为本发明实施例所提供的适用于水下掘进的竖井掘进机的主视图；图2为本发明实施例所提供的适用于水下掘进的竖井掘进机地下部分的主视图；图3为支撑推进系统的结构示意图。

本发明实施例所提供的适用于水下掘进的竖井掘进机，包括用于向下掘挖土层的刀盘1。该竖井掘进机具有安全、高效的特点，其在竖井建设工程中得到了广泛应用，该刀盘1是用于对竖井底面进行全断面开挖的关键设备。当然，刀盘1可以为可变径的刀盘。

具体地，还包括主驱动2，其中，刀盘1和主驱动2相连，主驱动2作为主要的动力提供元件，主驱动2能够为刀盘1提供扭矩，也就是说，在掘挖过程中，通过主驱动2带动刀盘1运转，以实现竖井底面的开挖。

此外，竖井掘进机还包括支撑推进系统3，支撑推进系统3包括撑靴31和推进油缸32，其中，撑靴31用于撑紧洞壁，并且撑靴31位于主驱动2的上方。通过撑靴31撑紧洞壁，以供推进油缸32将掘进推力通过主梁4传递至刀盘1。

可以看出，本文的竖井掘进机仅利用一组撑靴31即可实现在开挖过程中的撑紧洞壁的作用，相较于现有技术中在开挖过程中分别使用多套撑紧系统，进而使得结构复杂。本文的竖井掘进机使用一套支撑推进系统3，结构简单，有利于竖井掘进机内部空间的合理布局。

为了实现刀盘1向前掘进的功能，撑靴31和主驱动2之间设有推进油缸32，推进油缸32可以设置多组，推进油缸32的缸体与撑靴31相连，推进油缸32的推进杆与主梁4相连，当扩挖时，通过推进油缸32驱动主梁4、主驱动2以及刀盘1向前掘进。

由于撑靴31相对于洞壁的位置固定，因此推进油缸32以撑靴31为基准，推动主驱动2和刀盘1同步向前掘进，也即刀盘1在主驱动2的作用下实现旋转的同时，在推进油缸32的作用下可向前掘进，进而完成扩挖掘进。

进一步的，为了对刀盘1掘挖后产生的渣土进行一定的清理，以便于实现竖井的一次成型，竖井掘进机还包括进浆系统5和出浆系统6，其中，进浆系统5用于向刀盘1中输送高压泥水，出浆系统6与刀盘1相连，出浆系统6用于供进入刀盘1后携带渣土的高压泥水流出刀盘1。

相较于传统通过出渣系统清理渣土以致影响掘进效率的方式，本发明实施例所提供的适用于水下掘进的竖井掘进机，能够在掘进过程中适应较高的水压，并且能够在掘进的过程中清理刀盘1掘挖土层产生的渣土，即在掘进过程中通过进浆系统5向刀盘1输送高压泥水，以便于冲刷掉在刀盘1中累积的渣土，再通过出浆系统6使携带渣土的高压泥水流出刀盘1，这样即可减少前期处理渣土的工序，无需停机再清理渣土，上述设置方式可以便于竖井一次成型，从而可以大大提高工作效率。

更进一步地，进浆系统5包括加压泵51、进浆管道52和回转接头53，其中，加压泵51可以设于地面上，加压泵51通过管道与进浆管道52相连，回转接头53与进浆管道52的底部相连；进浆管道52能够将经加压泵51加压形成的高压泥水输送至回转接头53，回转接头53将高压泥水输送至刀盘1中。

具体地说，还包括设于刀盘1上方的主梁4，主梁4沿掘进机的轴向设置，主梁4为中空结构，进浆管道52可拆卸地连接于主梁4的内壁，比如进浆管道52可以通过可拆卸连接件(螺钉或者螺栓组件)固接于主梁4的内壁上。进浆管道52沿竖向设置，并与主梁4平行。

为了便于将携带渣土的泥水输出，出浆系统6包括出浆管道61和钻杆62，其中，钻杆62设于主梁4的内部，钻杆62与主梁4同轴设置，出浆管道61的一端与刀盘1相连，另一端与钻杆62的内管底部相连，钻杆62的内管用于供泥水排出。钻杆62的设置可以参照现有技术的内容。这样一来，携带渣土的高压泥水相继经过出浆管道61和钻杆62流出刀盘1。

当然，也可以在主梁4内设置独立的管道，用于与出浆管道61的顶端连接，以便于排出泥水。

需要说明的是，上述回转接头53安装于钻杆62和刀盘1之间。回转接头53包括上半部分和下半部分，其中，下半部分可以相对于上半部分沿回转接头53的轴线转动，且回转接头53在回转过程中能够保证回转接头53内部管道的连通。安装时，回转接头53的上半部分安装于钻杆62的底部，回转接头53的下半部分安装于刀盘1的后端。

当然，回转接头53的设置可以参照现有技术的内容，回转接头53可以采用现有技术中常规设置的多回路回转接头。

在上述基础上，竖井掘进机还包括集浆装置7，集浆装置7与出浆系统6相连，具体地，集浆装置7通过管道与钻杆62的顶部相连，集浆装置7用于盛装携带渣土的高压泥水。

当然，根据实际需要，上述集浆装置7具体为泥浆分离装置。泥浆分离装置用于实现渣土和干净泥水的分离。泥浆分离装置与加压泵51和进浆管道52相连。如此一来，分离之后的干净泥水通过加压泵51输送至进浆管道52，实现循环往复，这样可以减少钻头处泥浆附着现象，提高携渣效率。

综上，上述清除刀盘1中渣土的过程可以为：经泥浆分离装置分离之后的干净泥水通过加压泵51输送至进浆管道52，高压泥水经过进浆管道52和回转接头53，到达刀盘1前端，并将刀盘1开挖产生的渣土冲刷至出浆管道61，进一步地，携带渣土的高压泥水通过出浆管道61和钻杆62进入泥浆分离装置，分离之后的干净泥水通过加压泵51输送至进浆管道52，实现循环往复。

此外，竖井掘进机还包括设于地面上的井架8和起吊系统9。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的适用于水下掘进的竖井掘进机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。