具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

如图1和图2所示，一种河道漂浮垃圾收集装置，包括有鱼型框架1、旋转摆动机构2、滑动机构3和安装框4，所述鱼型框架1右侧设置有旋转摆动机构2，所述鱼型框架1内设置有滑动机构3，所述鱼型框架1中部前后两侧均设置有安装框4。

在需要对河道垃圾进行清理时，工作人员将收集垃圾的网用特殊工具固定在安装框4上，工作人员再将本装置放置在河道中，随后通过旋转摆动机构2转动带动鱼型框架1在河道中移动，河道中的垃圾进入鱼型框架1内，这时通过滑动机构3前后滑动将鱼型框架1内垃圾拨动至安装框4，垃圾随后通过安装框4掉落至收集网内进行收集，待河道内的垃圾清理完成后，工作人员将本装置打捞上来，随后旋转摆动机构2停止转动，滑动机构3停止滑动，这时工作人员将收集网从安装框4上取下，工作人员对收集网上的垃圾进行清理，本装置结构简单，便于操作。

实施例2

如图3和图4所示，在实施例1的基础之上，旋转摆动机构2包括有支撑座201、伺服电机202、第一转轴203、轴承座204、支撑盘205、第二转轴206、锥齿轮组件207、转盘208、转杆209、摆动板210和直杆211，所述鱼型框架1右侧设置有支撑座201，所述支撑座201上设置有伺服电机202，鱼型框架1右侧设置有轴承座204，所述轴承座204上转动式设置有第一转轴203，第一转轴203左端与伺服电机202输出轴通过联轴器连接，所述鱼型框架1右侧设置有支撑盘205，第一转轴203右端与支撑盘205转动连接，所述支撑盘205中心位置转动式设置有第二转轴206，所述第一转轴203右侧与第二转轴206底端之间设置有锥齿轮组件207，锥齿轮组件207由两个锥齿轮组成，第一转轴203右侧设置有一个锥齿轮，第二转轴206底端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，所述第二转轴206上部设置有转盘208，所述转盘208偏心位置设置有转杆209，所述鱼型框架1右侧设置有直杆211，所述直杆211上转动式设置有摆动板210，摆动板210上开有一字槽，转杆209与一字槽滑动式配合。

在需要对河道垃圾进行清理时，工作人员将收集垃圾的网用特殊工具固定在安装框4上，随后工作人员启动伺服电机202，伺服电机202输出轴转动带动第一转轴203转动，第一转轴203转动带动锥齿轮组件207啮合，锥齿轮组件207转动带动第二转轴206转动，第二转轴206转动带动转盘208转动，转盘208转动通过转杆209带动摆动板210在直杆211上前后摆动，工作人员再将本装置放置在河道中，摆动板210前后摆动带动鱼型框架1在河道中移动，河道中的垃圾进入鱼型框架1内，通过滑动机构3前后滑动将鱼型框架1内垃圾拨动至安装框4，垃圾随后通过安装框4掉落至收集网内进行收集，待河道内的垃圾清理完成后，工作人员将本装置打捞上来，这时工作人员关闭伺服电机202，伺服电机202停止转动带动第一转轴203停止转动，第一转轴203停止转动带动锥齿轮组件207停止啮合，锥齿轮组件207停止转动带动第二转轴206停止转动，第二转轴206停止转动带动转盘208停止转动，转盘208停止转动通过转杆209带动摆动板210在直杆211上停止摆动，滑动机构3停止滑动，这时工作人员将收集网从安装框4上取下，工作人员对收集网上的垃圾进行清理，本装置结构简单，能够使得本装置在河道内移动，对垃圾进行清理。

滑动机构3包括有第一支撑板301、无杆气缸302、滑板303、楔形块304和隔板305，所述鱼型框架1中部对称设置有第一支撑板301，两个所述第一支撑板301之间均匀间隔设置有三个无杆气缸302，三个所述无杆气缸302上滑动式设置有滑板303，所述滑板303左侧设置有楔形块304，所述鱼型框架1中部设置有隔板305。

当工作人员启动伺服电机202之后，工作人员再控制无杆气缸302，进而使得滑板303前后滑动，摆动板210前后摆动带动鱼型框架1在河道中移动，河道中的垃圾进入鱼型框架1内附在隔板305上，滑板303前后滑动将隔板305上的垃圾拨动至安装框4，垃圾随后通过安装框4掉落至收集网内进行收集，待河道内的垃圾清理完成后，工作人员将本装置打捞上来，工作人员关闭伺服电机202，随后工作人员控制无杆气缸302，进而使得滑板303停止滑动，本装置结构简单，能够将附在隔板305上的垃圾拨动至收集网内。

实施例3

如图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，在实施例2的基础之上，还包括有第二支撑板5、第一固定板6、连接轴7、切割刀8、第一连接杆9、转轮10、固定环11、第一弹簧12、连接板13和第二连接杆14，所述鱼型框架1左侧设置有第二支撑板5，所述第二支撑板5左部前后两侧均设置有第一固定板6，两个所述第一固定板6之间设置有连接轴7，所述连接轴7上对称转动式设置有切割刀8，所述第二支撑板5上滑动式设置有第一连接杆9，所述第一连接杆9右端转动式设置有转轮10，转轮10与楔形块304配合，所述第一连接杆9上设置有固定环11，所述固定环11右侧与第二支撑板5顶部右侧之间设置有第一弹簧12，所述第一连接杆9左端对称设置有连接板13，两个所述连接板13上均设置有第二连接杆14，两个第二连接杆14与两个切割刀8滑动连接。

滑板303前后滑动带动楔形块304不断挤压转轮10向左移动，转轮10向左移动带动第一连接杆9在第二支撑板5上向左滑动，第一弹簧12被拉伸，第一连接杆9向左滑动通过连接板13带动第二连接杆14在切割刀8上相向滑动，第二连接杆14相向滑动带动切割刀8在连接轴7上相向转动，切割刀8相向转动将进入鱼型框架1较大的垃圾进行剪切，防止将鱼型框架1堵塞，当滑板303滑动不再挤压转轮10时，第一弹簧12复位通过固定环11带动第一连接杆9在第二支撑板5上向右滑动复位，第二支撑板5向右滑动通过连接板13带动第二连接杆14在切割刀8上背向滑动，第二连接杆14背向滑动带动切割刀8在连接轴7上背向转动，本装置结构简单，切割刀8相向转动，能够将进入鱼型框架1较大的垃圾进行剪切，防止将鱼型框架1堵塞。

还包括有第二固定板15、第三连接杆16、压板17、第二弹簧18和销钉19，所述鱼型框架1中部前后两侧均对称设置有第二固定板15，四个所述第二固定板15与两个安装框4上下两侧之间均设置有第三连接杆16，四个所述第三连接杆16上均滑动式设置有压板17，相近一侧的所述第二固定板15与相近一侧的压板17之间均设置有第二弹簧18，四个所述压板17上均对称设置有销钉19，销钉19贯穿两个安装框4上下两侧。

在需要对河道垃圾进行清理时，工作人员通过拉动压板17在第三连接杆16上背向滑动，第二弹簧18被拉伸，压板17背向滑动带动销钉19背向移动，随后工作人员将收集垃圾的网套在安装框4上，完成后，工作人员松开压板17，第二弹簧18复位带动压板17在第三连接杆16上相向滑动复位，压板17相向滑动带动销钉19相向移动对收集网进行固定，本装置结构简单，能够方便工作人员对收集网进行固定。

还包括有异型隔挡板20、转动轴21、转板22、凸轮23、导向杆24、滑块25、第三弹簧26、长杆27、开孔底座28、圆板29、空心筒30和透明空心杆31，所述鱼型框架1中部设置有异型隔挡板20，所述异型隔挡板20前后两侧均转动式设置有转动轴21，两个所述转动轴21上均设置有转板22，两个所述转动轴21右端均对称设置有凸轮23，所述异型隔挡板20前后两侧均对称设置有导向杆24，同侧的两个所述导向杆24之间均滑动式设置有滑块25，同侧的滑块25与同侧的两个凸轮23配合，两个所述滑块25顶部前后两侧与异型隔挡板20顶部前后两侧之间均设置有第三弹簧26，两所述滑块25顶部均设置有长杆27，两个长杆27贯穿鱼型框架1顶部，所述鱼型框架1顶部前后两侧均设置有开孔底座28，两个长杆27与两个开孔底座28滑动连接，两个所述长杆27顶端均设置有圆板29，两个所述开孔底座28顶部均设置有空心筒30，两个所述空心筒30顶部均设置有透明空心杆31。

当摆动板210前后摆动带动鱼型框架1在河道中移动，河道中的垃圾进入鱼型框架1内时，鱼型框架1在河道中移动通过河水的流动带动转板22在转动轴21上转动，转动轴21转动带动凸轮23转动挤压滑块25在导向杆24上向上滑动，第三弹簧26被压缩，滑块25向上滑动带动长杆27在开孔底座28向上滑动，长杆27向上滑动带动圆板29向上移动挤压空心筒30，使得空心筒30内的有色液体向上移动至透明空心杆31内，当凸轮23转动不再挤压滑块25时，第三弹簧26复位带动滑块25在导向杆24上向下滑动，滑块25向下滑动带动长杆27在开孔底座28向下滑动，长杆27向下滑动带动圆板29向下移动不再挤压空心筒30，透明空心杆31内的有色液体随之流入至空心筒30内，当有色液体不再上下流动，或是停止在透明空心杆31内时，工作人员通过观察透明空心杆31来判断收集网内有没有装满河道垃圾，本装置结构简单，能够起到警示作用，工作人员可以通过观察透明空心杆31来判断收集网内有没有装满河道垃圾。

还包括有隔离管32、支撑块33、传动轴34、皮带轮组件35和叶片36，所述鱼型框架1底部右侧设置有隔离管32，所述隔离管32内设置有支撑块33，所述支撑块33上转动式设置有传动轴34，所述第一转轴203右端与传动轴34左端之间设置有皮带轮组件35，皮带轮组件35由两个皮带轮和一个平皮带组成，第一转轴203右端设置有一个皮带轮，传动轴34左端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，所述传动轴34右端设置有叶片36。

第一转轴203转动通过皮带轮组件35带动传动轴34在支撑块33上转动，传动轴34转动带动叶片36转动，叶片36转动使得鱼型框架1在河道中移动的更加快速，提高河道垃圾清理的效率，待河道内的垃圾清理完成后，工作人员将本装置打捞上来，工作人员关闭伺服电机202，第一转轴203停止转动通过皮带轮组件35带动传动轴34在支撑块33上停止转动，传动轴34停止转动带动叶片36停止转动，本装置结构简单，叶片36转动使得鱼型框架1在河道中移动的更加快速，提高河道垃圾清理的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。