具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-11 及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图9所示，本发明提供了一种闸机100。

具体地，如图1所示，一种闸机100，包括底板20和位于底板20上的一个机体30，其中，机体30上设置有至少一侧能够用于核验的验证机构40以及具有至少一种工作模式的控制终端50，其中，控制终端50的工作模式与验证机构40相适配。

本实施例中，控制终端50采用一种集成化的终端设备，便于管理员管理闸机100上的设备参数、查看闸机100上的其他设备的状态，优选地，控制终端 50可以包括具有显示屏的任意移动智能终端设备，比如微型平板电脑，小型笔记本等，在此不做具体限制。

本实施例中，控制终端50包括第一工作模式和第二工作模式，当验证机构 40正常核验时，控制终端50采用第一工作模式，当验证机构40无法正常核验时，控制终端50采用第二工作模式。具体地，在本发明的应用场景中，控制终端50与闸机100的主控电路通信连接，控制终端50能够发送电信号至主控电路，从而控制闸机100，进而获取闸机100上的设备状态或设备参数。需要注意的是，在本发明的应用场景中，当主控电路控制闸机100正常工作时，验证机构40处于正常核验状态，此时控制终端50处于无法控制闸机100的第一工作模式，此时管理员无法操作控制终端50；当且仅当，主控电路控制闸机100 停止工作时，验证机构40停止核验，控制终端50处于可以控制闸机100的第二工作模式，此时管理员可以操作控制终端50，从而控制闸机100上的设备状态并获取设备状态，比如，管理员通过控制终端50获取通行闸门的设备参数和状态，检查闸门是否正常有无损坏，还包括获取闸机机头的设备参数和状态。

本实施例中，所述机体30内设置有驱动控制终端50的驱动装置60，驱动装置60能够调节控制终端50采用第一工作模式或第二工作模式。具体地，在本发明的一个应用场景中，驱动装置60可以调节控制终端50收缩于机体30，使得控制终端50处于第一工作模式，并且驱动装置60还可以调节控制终端50 开启于机体30，使得控制终端50处于第二工作模式。优选地，本实施例中，驱动装置60可以调节控制终端50远离机体30，使其收缩于机体30内，从而使得控制终端50处于无法控制闸机100的第一工作模式；相应的驱动装置60 也可以调节控制终端50靠近机体30，使其沿机体30开启，从而使得控制终端 50处于可以控制闸机100的第二工作模式。

如图2所示，驱动装置60包括与控制终端50相接的连接部601以及与连接部601相接的驱动模组602，具体地，连接部601采用设置于机体30表面且位于控制终端50底部的安装平台603，本发明一个实施例中，安装平台603可以正好用于卡接控制终端50，优选地，安装平台603的上表面设有卡接部6012，卡接部6012可采用U型卡接结构，其具有第一卡接部60121和第二卡接部 60122，控制终端50外侧设有固定外壳501，其中，第一卡接部60121与固定外壳501的一侧相连，优选地可以通过螺栓或者销钉连接，相对应的，第二卡接部60122可以与固定外壳501另一侧相连，优选地，可以通过螺栓或者销钉连接。

本实施例中，于安装平台603底部设置有驱动模组602，由驱动模组602 驱动控制终端50沿安装平台603收缩于机体30，使得控制终端50处于第一工作模式，相应的，由驱动模组602驱动控制终端50沿安装平台603开启于机体 30。具体地，驱动模组602驱动控制终端50沿远离安装平台603的方向也即向机体30内收缩，使得管理员无法接触控制终端50；相应的，驱动模组602可以驱动控制终端50沿安装平台603开启于机体30，所以使得管理员可以接触操作控制终端50，通过控制终端50控制闸机100。

如图3所示，本实施例中，驱动模组602包括驱动电机6021和传动部6022，其中，驱动电机6021的输出端与传动部6022连接，由驱动电机6021驱动传动部6022，与此同时，传动部6022与安装平台603配合设置，因而传动部6022 通过安装平台603驱动控制终端50，另外此处驱动电机6021也可以替换为气缸等驱动方式，在此不做具体描述。

本发明的实施例中，传动部6022包括至少一个传动机构70，传动机构70 与安装平台603联动设置，带动控制终端50沿安装平台603向机体30内收缩或沿机体30内伸开。

如图4和5所示，具体地，传动机构70包括第一传动机构701和第二传动机构702,通过第一传动机构701带动第二传动机构702，其中第一传动机构701 与安装平台603联动设置，进而带动控制终端50移动。

本实施例中，第一传动机构701采用垂直升降机构，第二传动机构702采用伸缩开合机构。

具体的，第一传动机构701包括由驱动电机6021带动的丝杆机构7011，丝杆机构7011垂直于安装平台603设置，且能够带动安装平台603垂直往复移动，另外还包括用于安装平台603往复移动的导向滑轨7013。优选地，驱动电机6021的输出端与丝杆机构7011的一端传动连接，丝杆机构7011另一端固设于安装平台603，优选地，采用丝杆螺纹配合连接于安装平台603，另外安装平台603端部套设有导向滑轨7013，当驱动电机6021转动时，丝杆机构7011带动安装平台603沿导向滑轨7013往复移动，

在本实施例中，采用驱动电机6021驱动丝杆机构7011，从而带动安装平台603移动的结构，一方面替代了现有的皮带齿轮齿条机构有效减少的安装空间，另一方面使得安装平台603平稳移动，避免了控制终端50沿安装平台603 移动的时候晃动造成与机体30内的其他部件干涉。

本发明的实施例中，具体地，与安装平台603配合连接有第二传动机构702 (图中未示出)，优选地，第二传动机构702包括开门机构7021和导向机构 7022，其中，安装平台603下方设置有滑轮机构604，通过滑轮机构604与导向机构7022联动设置，导向机构7022与开门机构7021驱动设置。

优选地，在本发明的一个实施例中，安装平台603底部设置有安装支架605，安装支架605采用U型槽口设计，其两端通过螺纹连接于安装平台603底部，且安装支架605底部设置有穿孔，用于穿设滑轮机构604。当安装平台603垂直移动时，通过安装支架605驱动滑轮机构604，带动导向机构7022垂直移动，进一步驱动开门机构7021开合，实现控制终端50的收纳和开启。

具体地，安装平台603下方设置有固定支架606，通过固定支架606固定导向机构7022，具体地，导向机构7022包括固设于固定支架606的安装座80，以及穿设于安装座80内的导向滑轨81，其中安装座80内设有安装孔801，通过安装孔801将导向滑轨81滑动穿设于安装座80。滑轮机构604包括设置于固定支架606底部的滑轮6041以及穿设于滑轮6041的弹性钢丝绳6042，其中弹性钢丝绳6042一端与导向滑轨81相连，另一端穿设于安装支架605内。

在本发明的可选实施例中，导向滑轨81的一端设置有连接件82，优选地，连接件82底部设有安装弹性钢丝绳6042的连接孔位83，通过连接孔位83穿设弹性钢丝绳6042，提高了安装的便捷性。

通过上述结构设置，当安装平台603垂直上下移动时，通过位于其底部的安装支架605带动弹性钢丝绳6042拉伸或收缩，由于弹性钢丝绳6042一端与导向滑轨81相连，从而带动导向滑轨81沿安装座80往复移动。

如图5和6所示，进一步的，开门机构7021包括开门挡板90和开门结构 901，其中开门挡板90与导向滑轨81通过开门结构901连接，优选地，开门结构901采用铰链结构实现，比如采用具有带复位弹簧的铰链902，具体地，铰链902与开门挡板90之间设置滚轮件903，通过铰链902作用于滚轮件903，使得开门挡板90实现90度的翻折，从而实现开门挡板90的打开或关闭。本实施例中，铰链902一端与导向滑轨81连接，铰链902的另一端与滚轮件903 相连，当导向滑轨81沿安装座80上下移动时，铰链902可以沿顺时针或逆时针转动，进而使得滚轮件903向相反方向滚动，从而打开或关闭开门挡板90。具体地，当导向滑轨81向下移动时，铰链902沿顺时针方向转动，使得滚轮件 903向上滚动，从而顶开开门挡板90，使得开门机构7021完全打开；相应的，当导向滑轨81向上移动时，铰链902由于带有复位弹簧，因此向逆时针方向转动，使得滚轮件903向下滚动，从而收缩关闭开门挡板90，使得开门机构7021收缩关闭。

本发明优选地，第二传动机构702沿安装平台603镜像对称分布位两组，通过对称设置的两组第二传动机构702实现控制终端50稳定沿安装平台603 垂直往复移动，使得控制终端50能够处于第一工作模式和第二工作模式，从而更好的控制闸机100的设备和状态。

如图7所示，本发明的实施例中，验证机构40包括第一侧验证部401和与第一侧验证部401相对的第二侧验证部402(图中未示出)，以及转动设置于验证机构40下方的用于调整验证机构40切换为第一侧验证部401或第二侧验证部402的控制机构200。

如图8所示，具体地，验证机构40设置于机体30靠近闸门的位置，用于识别通行者的信息，并根据获取的信息进行验证，通过验证的结果控制闸门的开启与关闭。

如图7和8所示，本发明的实施例中，机体30分为前侧机体301和后侧机体302，通行者可以经由前侧机体301或后侧机体302通过闸门，从而进出闸机100。而当通行者由前侧机体301进入时，对应第一侧验证部401，用于对通行者进行信息核验，但是当通行者由对应的后侧机体302进入时，需要调整为第二侧验证部402进行核验。具体地，通过验证机构40底部设置的控制机构 200对验证机构40进行调整。优选地，控制机构200包括固定部201和旋转部 202，其中固定部301设置于验证机构40的底部，旋转部202穿过固定部201 与验证机构40转动设置，通过旋转部202转动带动验证机构40切换为第一侧验证部401或第二侧验证部402。

本实施例中，固定部201采用带有第一固接部2011的安装板2012，相应的，验证机构40的底部设置有第二固接部(图中未示出)，第二固接部与第一固接部2011配合安装，旋转部202穿过安装板2012带动验证机构40转动。具体地，旋转部202包括旋转电机2021和转动套筒2022，所述转动套筒2022套设于验证机构40的底部，另外旋转电机2021的输出轴与转动套筒2022连接，因此通过旋转电机2021转动驱动转动套筒2022，进而带动验证机构40进行转动，如此可以实现验证机构40进行多侧部的验证识别。另外转动套筒2022上设置有位置传感器，用于检测验证机构40所在的位置信息，将检测的位置信息传递给旋转电机2021，进一步控制验证机构40进行相应的转动。

优选地，本实施例中，验证机构40包括证卡信息采集模块、条码扫描模块以及生物识别模块中的一种或多种，分别采集通行者所持有的证卡信息和生物信息，由于有些证卡信息存储在证卡内部的芯片上，因此可以利用带有RFID 模块的证卡信息采集模块进行信息核验，另外有些证卡信息打印成条形码、二维码以及一些特殊校验码等，因此可以通过带有OCR识别方式的条码扫描模块获取证卡信息，在此证卡信息可包括证件号、类型等，可支持采集的证卡类型包括二代身份证、护照、港澳通行证等，不局限于此；另外生物识别模块可采用人脸识别、指纹识别模块中的一种欧多种，针对人脸识别模块采集通行者的人脸信息，通过指纹识别模块采集通行者的指纹信息，由于目前公安机关在登记个人信息时，已经将个人身份证、护照、港澳通行证等证件信息与人脸信息、指纹识别信息进行了绑定储存，因此无论采用哪种采集模块，均可以检验通行者是否有权限通过闸门。

在本发明的一可选实施例中，由于闸机100的前侧机体301可作为入口或出口，后侧机体301可作为入口或出口，因此验证机构40可设于前侧机体301 的入口或后侧机体302的入口，采用如此设置当通行者沿闸机100的前侧机体 301或后侧机体302进入闸机时，可在入口处对通行者进行验证核验，核验通过后从相应出口处离开。

或者验证机构40可分别沿前侧机体301和后侧机体302的入口和出口处设置有一个，如此设置，当通行者由前侧机体301进入闸机100时，通过前侧机体301入口处的验证机构40进行验证核验，核验通过后进入后侧机体302，此时对应后侧机体302的作为出口处的验证机构40对通行者进行二次验证核验，当核验通过后，通行者由后侧机体302离开闸机100；相应的，当通行者由后侧机体301进入闸机100时，通过后侧机体301入口处的验证机构40进行验证核验，核验通过后进入前侧机体301，此时由作为前侧机体301的出口处的验证机构40对通行者进行二次验证核验，当核验通过后，通行者由前侧机体301 离开闸机100。通过上述设置，在提高通行效率的同时，提高了验证的准确率。

如图8所示，本实施例中，前侧机体301和后侧机体302之间设置有间隔装置303，另外前侧机体301和后侧机体302沿间隔装置303对称设置，为了减轻闸机100的重量，间隔装置303采用轻质钢化玻璃，钢化玻璃两侧分别于前侧机体301和后侧机体302可拆卸连接。

在本发明的一个实施例中，如图8和9所示，机体30上还设置有凭据打印装置304，凭据打印装置304设置于闸门的前部，优选地，凭据打印装置304 包括打印机3041和出票口3042，打印机3041与验证机构40通信连接，当验证机构40验证通过后，由打印机3041打印相应凭据，从出票口3042滑出，通行者拿到凭据后可通过闸门，该凭据上加盖有安检验章，用于后续验证环节证明该通行者已完成核验。

如图8所示，在本实施例中，机体30端部设置有通行指示灯305，通过通行指示灯304颜色变化指示闸机100是否可用。具体地，当闸机100可用时，通行指示灯显示为绿灯，当闸机100被占用时，通行指示灯304显示为红灯，需通行者稍作等待方可进入闸机100。

本发明的另一个实施例中，如图10所示，包括一种闸机系统101，其包括至少两个闸机100，形成至少一组闸机通道，例如包括第一侧闸机100和第二侧闸机100，第一侧闸机100和第二侧闸机100之间形成一组闸机通道，通行者可沿第一侧闸机100和第二侧闸机100交替出入闸机系统101。

具体地，当通行者沿第一侧闸机100出入闸机通道时，第二侧闸机100处于无法通行的状态，否则造成通行混乱，相应的，当通行者沿第二侧闸机100 出入闸机通道时，第一侧闸机100处于无法通行的状态。如此设置，通过设置两侧闸机100既可以完成不同时段交替出入闸机通道，提高了闸机通行的效率。

另外第一侧闸机100或第二侧闸机100均可以包括至少一个验证机构40 和一个控制终端50。当通行者沿第一侧闸机100出入闸机通道时，由设置于第一侧闸机100的验证机构40对通行者进行验证，当第一侧闸机100的主控电路控制验证机构40停止工作后，由设置于第一侧闸机100上的控制终端50对第一侧闸机100进行设备状态检查；相应的，当通行者沿第二侧闸机100出入闸机通道时，由设置于第二侧闸机100的验证机构40对通行者进行验证，当第二侧闸机100的主控电路控制验证机构40停止工作后，由设置于第二侧闸机100 上的控制终端50对第二侧闸机100进行设备状态检查。

本发明的另一个实施例中，第一侧闸机100和第二侧闸机100均包括前侧机体301和后侧机体302，由于通行者可以任意沿前侧机体301和后侧机体302 出入闸机通道，因此验证机构40随着通行者出入方向不同任意旋转调节验证侧；具体的，当通行者沿前侧机体301进入闸机通道时，此时验证机构40的位置传感器进行位置检测，将检测信息反馈至旋转电机2021，由旋转电机2021 控制验证机构40调整为采用第一侧验证部401对通行者进行验证，验证通过后打开闸门，通行者经由后侧机体302离开闸机通道；而当通行者沿后侧机体302 进入闸机通道时，此时验证机构40的位置传感器进行位置检测，将检测信息反馈至旋转电机2021，由旋转电机2021控制验证机构40调整为采用第二侧验证部402对通行者进行验证。

本发明的一个可选实施例中，可分别沿第一侧闸机100或第二侧闸机100 的前侧机体301和后侧机体302处设置两个通行装置，对应上述设置的两个验证机构40，通过两个验证机构40分别控制两个通行装置，当通行者由前侧机体301的验证机构40核验通过后由第一个通行装置进入闸机通道，进而由后侧机体302的验证机构40核验，通过后由第二个通行装置离开闸机通道，需要注意的是，当通行者进入后侧机体302时，位于后侧机体302的验证机构40对通行者验证不通过时，前侧机体301此时设置为无法通行，如此设置避免了通行发生混乱的现象，比如上一个通行者还未通过后侧机体302的验证机构40的核验，后续通行者如果陆续进入前侧机体301，则会造成较多通行者进入闸机通道，引起通行混乱。

在本发明的另一个可选实施例中，如图11所示，闸机系统101还可以包括第三侧闸机100，与第一侧闸机100以及第二侧闸机100形成两个闸机通道，通过任意组合通行，较大程度的提高了通行效率，缓解了通行高峰期的通行压力。

本发明提供了一种具有多面检测功能的验证机构40，使得通行者在任意方位出入闸机100时能够多方位检测核验，提高了闸机100的通行率，另外通过设置不同工作模式的控制终端50，并且与验证机构40配合使用，便于管理人员在不同工作模式操作闸机100，便于管理闸机100。

以上实施例为本发明的优选实施例，本发明不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本发明技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本发明的构思和所附权利要求的保护范围。此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。