具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

一种波轮洗衣机，如图1-图8所示，其具有用于形成外观的箱体、设在箱体内的外桶、可转动的设置在外桶内部的内桶；内桶的底部中心设置可转动的波轮，其中，波轮及内桶共旋转轴。

波轮洗衣机设有动力单元1、第一行星轮系2、第二行星轮系3、离合套4及动力转换单元。

具体的，动力单元1设于波轮洗衣机的箱体的底部；本实施例中，动力单元1设置为电机通过皮带轮输出动力。需要说明的是，动力单元1的设置不局限于以上设置，其可通过设置变频直驱单元作为动力源。动力单元1连接并驱动洗涤输入轴11，洗涤输入轴11远离动力单元的一端通过第二行星轮系3与洗涤输出轴12相连接，以将动力单元1的输出转速经第二行星轮系3减速后传递至洗涤输出轴12。其中，洗涤输出轴12与波轮相连接，以驱动波轮转动。

具体的，箱体内设有与外桶固定连接的外壳体10；且外壳体10靠近动力单元1的一端固定有安装座6。安装座6靠近动力单元1的一端设有第二配合齿60。安装座6内设有第二外壳7，且第二外壳7限定出用于容置第二行星轮系3的安装腔。其中，第二外壳7外设有刹车带8，以进行制动。

第二行星轮系3包括第二太阳轮31、第二行星轮32、第二行星架34及第二内齿圈33。其中，洗涤输入轴11带动第二太阳轮31转动；第二行星架34与洗涤输出轴12固定连接。本实施例中，洗涤输入轴11远离动力单元1的一端外周壁上设有轮齿，形成第二行星轮系3的第二太阳轮31。即第二太阳轮31为洗涤输入轴11的端部。本实施例中，第二行星架34与洗涤输出轴12通过花键配合连接。第二内齿圈33固定于第二外壳7上。

离合套4与洗涤输入轴11固定连接，其在洗涤输入轴11的带动下转动。离合套4远离动力单元1的一端设有第二配合齿60。其中，离合套4与洗涤输入轴11通过花键配合连接。

第一行星轮系2设于安装座6与离合套4之间，并能够在动力转换单元的作用下沿洗涤输入轴11移动，以与离合套4或安装座6其中一个固定连接。第一行星轮系2包括第一行星架24、第一太阳轮21、第一行星轮22及第一内齿圈23。其中，第一行星架24上设有紧固第一行星轮22的第一行星轮柱，第一行星轮22可绕第一行星轮柱自由转动。且第一行星轮22同时与第一太阳轮21的外齿及第一内齿圈23的内齿相啮合。另外，第一内齿圈23向靠近安装座6的一侧延伸形成有连接凸环25，连接凸环25与脱水输入轴13键连接。脱水输入轴13远离所述连接凸环25的一端通过第二外壳7与脱水输出轴14固定连接。即脱水输入轴13、第二外壳7及脱水输出轴14固定为一体，并同时转动。另外，安装座6呈中空结构，且其套装于连接凸环25外，且连接凸环与外壳体10之间设有套装于脱水输入轴43外的弹簧9。

以上，第一太阳轮21与洗涤输入轴11固定连接，洗涤输入轴11带动第一太阳轮21转动。第一行星架24靠近安装座6的一端形成有周向排布的第一连接齿28，第一行星架24靠近动力单元1的一端形成有周向排布的第二连接齿27。其中，第一连接齿28用于与安装座6上的第二配合齿60相啮合，第二连接齿27用于与离合套4上的第一配合齿40相啮合。另外，第一行星架24包括容置第一太阳轮21、第一行星轮22及第一内齿圈23的第一外壳20，第一外壳20上设有沿其周向设置的凸台26。脱水输入轴13设套装于洗涤输入轴11外。

本实施例中，连接凸环25与脱水输入轴13通过花键配合连接。第一太阳轮21与洗涤输入轴11通过花键配合连接。

脱水输出轴14套装于洗涤输出轴12外，且洗涤输出轴12与脱水输出轴14通过轴承连接，以确保两者能够相互周向转动。同样，脱水输入轴13套装于洗涤输出轴12外，且洗涤输入轴11与脱水输入出13轴通过轴承连接，以确保两者能够相互周向转动。

动力转换单元包括牵引器及固定于安装座6上的拨杆50。牵引器控制拨杆50运动，以通过拨杆50控制第一行星轮系2位于洗涤输入轴11上的位置，以使第一行星轮系2与安装座6或离合套4其中一个固定，从而实现动力转换。本实例中，采用凸轮式牵引器，拨杆50与牵引凸轮之间通过拉簧连接，拉簧与拨杆50通过拉簧轴连接，拨杆50与安装座6通过销轴连接。作为另一种可实施的方式，牵引器输出端设为牵引绳，牵引器内部的电机经减速后驱动牵引绳伸出和收缩实现对拨杆50的控制。作为另一种可实施的方式，牵引器输出端设为转轴式，拉簧一端直接固定在转轴上，另一端固定在拨杆50上，通过转轴转动角度控制拨杆50在不同的位置停止。波轮洗衣机系统初始状态时，控制牵引器处于初始位置，拨杆50处于打开状态，拨杆50与第一行星架24外侧的凸台26没有相互作用，此时第一行星架24在弹簧9作用与安装座6相分离，第一行星架24上的第二连接齿27与离合套4上的第一配合齿40相啮合。

洗涤模式，如图1-图3所示，拨杆50转动一定角度，拨杆50与第一行星架24上的凸台26接触后，继续转动，拨杆50带动第一行星架24上克服弹簧9弹力向靠近安装座6的方向移动，第一行星架24上的第二连接齿27与离合套4上的第二配合齿60相分离，第一行星架24上的第一连接齿28与安装座6上的第二配合齿60相啮合。由于安装座6固定于外壳体10上，第一行星架24上的第一连接齿28与安装座6上的第二配合齿60啮合后，第一行星架24被锁定。

动力单元1工作，洗涤输入轴11旋转，并带动第一太阳轮21和第二太阳轮31转动。其中，第一太阳轮21带动第一行星轮22旋转，由于第一行星架24与安装座6固定不可移动，此时第一行星轮22仅作自转；根据行星轮系传动原理，第一太阳轮21通过第一行星轮22将动力传递至第一内齿圈23，且第一太阳轮21与第一内齿圈23转向相反。同时，第一内齿圈23将其转动同步传递至脱水输入轴13、第二外壳7、脱水输出轴14，最终由脱水输出轴14带动内桶同向转动。另外，第一太阳轮21与第二太阳轮31同向转动，并带动第二行星架34同向转动，第二行星架34带动洗涤输出轴12同向转动。以上，脱水输出轴14与第一内齿圈23保持同向转动，洗涤输出轴12与第一太阳轮21同向转动。即在第一行星架24与安装座6配合连接时，脱水输出轴14与洗涤输出轴12反向转动。内桶与波轮反向转动，以增强洗涤动力，从而减少缠绕。

脱水模式，如图4-图8所示，释放拨杆50，牵引器处于初始位置；拨杆50与第一行星架24上的凸台26相分离，并无相互作用力。在重力及弹簧9回复力的作用下，第一行星架24向靠近离合套4的方向移动，第一行星架24上的第一连接齿28与安装座6上的第二配合齿60相分离，且第一行星架24上的第二连接齿27与离合套4上的第二配合齿60相啮合，第一行星架24与离合套4固定连接。

动力单元1工作，洗涤输入轴11旋转，并带动离合套4、第一太阳轮21、第二太阳轮31同向转动。此时，第一行星架24与洗涤输入轴11通过离合套4固定，第一行星架24与洗涤输入轴11同向转动，第一行星轮22一方面绕洗涤输入轴11作公转，另一方向作自转，并带动第一内齿圈23转动。根据行星轮系传动原理，第一内齿圈23、第一行星架24、第一太阳轮21保持同向同速旋转；因此，脱水输入轴13与洗涤输入轴11保持同向转动。第一内齿圈23将其转动同步传递至脱水输入轴13、第二外壳7、脱水输出轴14，最终由脱水输出轴14带动内桶同向转动。第一太阳轮21与第二太阳轮31同向转动，并带动第二行星架34同向转动，第二行星架34带动洗涤输出轴12同向转动。以上，脱水输出轴14与第一内齿圈23保持同向同速转动，洗涤输出轴12与第一太阳轮21同向转动。即在第一行星轮系2与离合套4固定连接时，脱水输出轴14与洗涤输出轴12同向转动，内桶与波轮同向转动。此时动力单元1单向高速转动即带动内桶与波轮高速转动，以实现脱水甩干效果。

本发明提供了一种波轮洗衣机，其包括其内固定有安装座的箱体、与脱水输出轴固定连接的内桶、与洗涤输出轴固定连接的波轮、驱动洗涤输入轴的动力单元、固定于洗涤输入轴上的离合套、第一行星轮系、第二行星轮系、动力转换单元；第一行星轮系包括与洗涤输入轴固定连接的第一太阳轮、与脱水输入轴固定连接的第一内齿圈、第一行星架；其中，脱水输入轴与脱水输出轴固定连接；第二行星轮系包括与洗涤输入轴固定连接的第二太阳轮、与洗涤输出轴固定连接的第二行星架；动力转换单元带动第一行星架沿洗涤输入轴移动，以使第一行星架与离合套或安装座其中一个固定连接；本发明洗涤时内桶与波轮反转，有效增加洗涤时的洗涤动力，避免衣物缠绕。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。