具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-9，一种家纺用品生产加工用半成品拉伸设备，包括机架1，机架1包括两根对称设置在工作地面上的L形支架101、支撑板102以及与支撑板102相互垂直设置的连接柱103，L形支架101上设置有用于抬升或下降支撑板102的第一升降机构3，其中，第一升降机构3包括第三驱动电机301、第三螺杆302以及限位滑杆303，第三驱动电机301的驱动轴贯穿L形支架101的侧壁并与第三螺杆302固定连接，限位滑杆303固定设置在工作地面上，且一端贯穿支撑板102的侧壁并与其滑动连接，第三螺杆302贯穿支撑板102的侧壁并与其螺纹连接，从而可以驱动支撑板102上下移动，连接柱103的外侧固定阵列设置有四个连接臂2，四个连接臂2中设置有上下对称设置的拉伸组件7以及定位组件9，且拉伸组件7与定位组件9之间通过连接组件10相连接；

拉伸组件7包括两块可以相向或反向移动的拉伸安装板701，且拉伸安装板701上等间距直线阵列有拉伸触头702，定位组件9包括可以相向或者反向移动的上定位触头901和下定位触头902；

连接臂2上还设置有扭转平移机构6，用于驱动拉伸组件7水平移动，当拉伸组件7水平移动时，能通过定位组件9使得半成品被拉伸的区域始终是两个组件围合成的回字形区域。

具体来说，参照图1-3，扭转平移机构6包括C形安装板602、第一驱动电机604、第一螺杆605、导杆606、螺纹套管607以及导套608，第一驱动电机604固定设置在C形安装板602的凹槽侧壁上，且第一驱动电机604的驱动轴贯穿C形安装板602的侧壁并与第一螺杆605固定连接，螺纹套管607套设在第一螺杆605的外侧，导套608滑动套设在导杆606的外侧。

在工作中，通过第一驱动电机604带动第一螺杆605转动，利用螺纹套管607与第一螺杆605的配合，实现转动转换成直线的运动，从而可以控制拉伸触头702定向平移，实现拉伸平移的动作。

具体来说，参照图2-3，螺纹套管607以及导套608的尾部固定连接有U形安装板14，U形安装板14上设置有用于两块拉伸安装板701相向或者反向移动的第二升降机构8，第二升降机构8包括第二驱动电机801、双头螺杆802以及滑杆803，两块拉伸安装板701的侧壁分别与双头螺杆802的螺纹部位螺纹连接，滑杆803贯穿拉伸安装板701的侧壁并与其滑动连接。

在工作中，通过双头螺杆802与拉伸安装板701的配合，从而可以实现在第二驱动电机801转动过程中两块拉伸安装板701相向或者反向移动，从而可以完成拉伸触头702对半成品的夹持以及松开动作。

具体来说，参照图2-6，C形安装板602的下端固定连接有横向设置的固定板15，连接臂2以及固定板15的侧壁上开设有与拉伸安装板701相平行的条形开口11，且条形开口11的相对侧壁上开设有限位槽12；

上定位触头901与下定位触头902相背离的端部对称设置有复位组件13，复位组件13包括两组T形导杆1303、U形架1301和复位弹簧1302，每组T形导杆1303的数量为两个，T形导杆1303贯穿U形架1301并与其滑动连接，且每组的T形导杆1303分别与上定位触头901与下定位触头902的端面固定连接，复位弹簧1302的两端分别与T形导杆1303以及U形架1301的侧壁相抵，上定位触头901与下定位触头902的外侧壁固定设置有两个对称的限位条16，需要说明的是，当上定位触头901与下定位触头902相互吸引时，此时限位条16滑动插设在限位槽12中，从而可以保证在拉伸触头702向外拉伸作业时，不会使得上定位触头901与下定位触头902收到拉力而向外移动；

下定位触头902的顶端设置有电磁铁9021，上定位触头901的下端部分为磁性材质制得。

具体来说，参照图5，连接组件10包括弧形凸块1001、连接杆1002、伸缩杆1005以及伸缩套筒1006，弧形凸块1001固定设置在拉伸安装板701的侧壁上，伸缩杆1005的一端滑动插设在伸缩套筒1006内，且其另一端固定连接有套环1004，连接杆1002的一端滑动穿设于套环1004，且其另一端开设有与弧形凸块1001相匹配的弧形凹槽1003，连接杆1002中的弧形凹槽1003与弧形凸块1001滑动配合，可以保证在后续扭转平移机构6驱动C形安装板602上的各个部件进行转动时，拉伸安装板701可以稳定转动，伸缩杆1005的外侧还套设有伸缩弹簧1007。

在工作中，利用套环1004和连接杆1002的配合，使得上定位触头901和下定位触头902竖直移动，通过设置伸缩杆1005、伸缩套筒1006以及伸缩弹簧1007，可以在拉伸触头702向外拉伸完成后，利用伸缩弹簧1007的复位作用，使得上定位触头901和下定位触头902自动复位，并保持与拉伸触头702始终为两个限位槽12的间距。

具体来说，参照图2-3，扭转平移机构6还包括气缸601、转轴603，气缸601固定设置在连接臂2的侧壁上，转轴603贯穿整个C形安装板602并与其转动连接，气缸601的顶轴与C形安装板602的侧壁转动连接。

在工作中，可以在整个半成品拉伸完成后，通过气缸601的作用，使得与C形安装板602的相关部件整体转动，从而可以给上定位触头901固定的半成品的下方留出后续下落的空间。

具体来说，参照图1，支撑板102的上端固定设置有控制器5，靠近L形支架101的一侧的工作地面上设置有控制面板4，控制面板4、控制器5、第一驱动电机604、第二驱动电机801、电磁铁9021以及气缸601之间电性连接。

在工作中，通过控制器5对各个电器部件进行控制，以及通过操作控制面板4，可以更加准确的对该设备的整体作业进行控制，避免出错。

具体来说，参照图8-9，上定位触头901的下端开设有腔室，腔室的侧壁固定设置有电机座，电机座的上端固定连接有微型电机9011，且微型电机9011的驱动轴贯穿电机座的侧壁并连接有第二螺杆9013，第二螺杆9013的外侧螺纹连接有螺母套9016，且螺母套9016的两侧转动连接有摆杆9014，摆杆9014的下端转动连接有L形钩针9015，上定位触头901的腔室侧壁贯穿开设有通孔9012，初始状态下，L形钩针9015的前端位于通孔9012中，其中，在连接柱103的正下方的工作地面上设置有床板模型，提供给后续的半成品的放置位置。

在工作中，通过微型电机9011驱动第二螺杆9013，同时由于L形钩针9015初始阶段位于通孔9012中，从而使得摆杆9014随着螺母套9016下移的过程中摆动，从而将L形钩针9015推出通孔9012，进而插过拉伸后的半成品的四角侧壁并进行固定，方便后续拉伸后的半成品的堆放。

工作原理：

初步拉伸阶段：首先，利用第二升降机构8驱动拉伸安装板701向中间靠拢，从而使得拉伸触头702对半成品的侧壁进行上下夹持，再利用扭转平移机构6拉动U形安装板14，则4个反向的拉伸触头702对半成品的四周进行初步拉伸，拉伸的距离为对应的限位槽12的间距；

拉伸过渡阶段：在初步拉伸阶段中，拉伸触头702向外拉伸两个限位槽之间的间距，此时定位组件9随之移动相应的距离，此时，通过控制器5控制电磁铁9021通电，则上定位触头901和下定位触头902相向移动靠近，从而两者夹持在拉伸触头702初始位置，然后第二驱动电机801反转使得拉伸触头702松开，并通过第一驱动电机604驱动，使得此时的拉伸触头702向外再次移动两个限位槽之间的间距，此时，连接组件10中的伸缩弹簧1007处于拉伸状态，然后电磁铁9021断电，在复位弹簧1302的作用下，上定位触头901和下定位触头902反向复位，而此时，上定位触头901和下定位触头902中失去限位条16与限位槽12配合的限位作用，伸缩弹簧1007的复位作用下，上定位触头901与下定位触头902移动至相邻的限位槽12处；

拉伸阶段：电磁铁9021通电，则上定位触头901与下定位触头902的限位条16在限位槽12中滑动，相向移动并夹持住半成品，则上定位触头901、下定位触头902与相邻的拉伸触头702之间的连线区域形成回字状的未拉伸区域，启动第一驱动电机604，带动拉伸触头702向外拉伸两个限位槽12的间距，后续操作如上述一致，使得每次拉伸组件7与定位组件9在对半成品夹持时，都会对未拉伸的区域进行拉伸作业，避免传统的拉伸手段，使得半成品拉伸后中间薄四周厚，均匀度不一的现象发生，且每次通过特定的拉力和拉伸间距进行，可以保证拉伸后的各个区域的均匀度一致，避免人工拉伸作业用力不均，拉伸成型的半成品的质量不一。

拉伸结束阶段：当一块半成品拉伸动作全部结束后，启动微型电机9011，在螺纹套9016与第二螺杆9013的螺纹配合下，L形钩针9015随着摆杆9014的摆动下，逐步从通孔9012处移动出去并勾住拉伸过后的半成品的四周，再通过启动气缸601，使得C形安装板602发生偏转，从而带动U形安装板14上的所有部件转动，此时启动第一升降机构3对支撑板102进行整体下移，从而使得上定位触头901上的L形钩针9015带动被拉伸的半成品向下移动至床板模型上，微型电机9011反转，使得L形钩针9015缩回，进而被拉伸过后的半成品铺设在床板模型上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。