具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种皮革自动切割装置，包括支架、夹持传送机构、切割机构和出料机构，所述夹持传送机构和出料机构分别设置在支架的两端，所述切割机构设置在夹持传送机构和出料机构之间；

该装置使用时，通过夹持传送机构实现皮革的夹紧传送，通过切割机构实现皮革的切割，通过出料机构将切割下来的皮革进行传送出料。

如图2所示，所述夹持传送机构包括夹持组件和传送组件，所述夹持组件包括固定轴1、固定筒2、固定杆3、移动轴4和移动筒5，所述固定轴1设置在支架上，所述固定筒2套设在固定轴1上，所述固定筒2与固定轴1键连接，所述固定杆3设置在支架上，所述固定杆3有两个，两个固定杆3分别设置在支架的两侧，所述固定杆3上设有滑槽，所述移动轴4位于滑槽内，所述移动轴4与滑槽滑动连接，所述移动筒5套设在移动轴4上，所述移动筒5与移动轴4键连接，所述移动筒5位于固定筒2的正上方，所述移动筒5与固定筒2抵靠，所述传送组件有两个，两个传送组件分别设置在支架的两侧，所述传送组件包括第一转齿轮6、限位轴7、第一转轮8和弹性带9，所述限位轴7设置在支架上，所述第一转齿轮6有两个，两个第一转齿轮6分别套设在固定轴1和限位轴7上，两个第一转齿轮6分别与固定轴1和限位轴7键连接，两个第一转齿轮6啮合，所述第一转轮8有两个，两个第一转轮8分别套设在限位轴7和移动轴4上，两个第一转轮8分别与限位轴7和移动轴4键连接，所述弹性带9套设在两个第一转轮8上，两个第一转轮8通过弹性带9传动连接；

拉动移动筒5，使得移动筒5和固定筒2之间留出足够的空间，然后将皮带的端部放置在固定筒2和移动筒5之间，此时移动筒5移动驱动移动轴4移动，移动轴4驱动与之连接的第一转轮8移动，从而使得两个第一转轮8相互远离，从而使得弹性带9进一步拉伸，弹性绳的回复力对两个第一转轮8产生拉力，当皮带放置好后，松开移动筒5，移动筒5受不到拉力，在弹性带9的回复力作用下，就会向着固定筒2靠近，从而对皮革进行夹紧，然后运行驱动机构，驱动机构驱动固定轴1旋转，固定轴1驱动固定筒2旋转，同时固定轴1驱动与之连接的第一转齿轮6旋转，该第一转齿轮6驱动另一个第一转齿轮6旋转，另一个第一转齿轮6驱动限位轴7旋转，限位轴7驱动与之连接的第一转轮8旋转，该第一转齿轮6通过弹性带9驱动另一个第一转齿轮6旋转，另一个第一转齿轮6驱动移动轴4旋转，移动轴4驱动移动筒5旋转，从而使得固定筒2和移动筒5同时旋转，从而对夹紧的皮革进行传送，这里通过两个第一转齿轮6对固定筒2和移动筒5的旋转方向进行调节，从而使得固定筒2和移动筒5抵靠的一侧同向旋转，即可实现传送，该机构采用弹性带9的回复力对皮革进行夹紧，避免刚性夹持划花甚至损坏皮革，对皮革实现保护。

如图1所示，所述出料机构包括定位组件和推料组件，所述定位组件包括定位筒10和定位轴11，所述定位轴11设置在支架上，所述定位筒10套设在定位轴11上，所述定位筒10与定位轴11键连接，所述推料组件包括滚筒12和限位单元，所述限位单元包括限位杆13、限位块14和第一弹簧15，所述限位杆13设置在支架上，所述限位杆13上设有限位槽，所述限位块14位于限位槽内，所述限位块14与限位槽滑动连接，所述第一弹簧15设置在限位槽内，所述第一弹簧15的一端与限位槽连接，所述第一弹簧15的另一端与限位块14连接，所述滚筒12设置在限位块14上，所述滚筒12位于定位筒10的正上方；

驱动机构驱动定位轴11旋转，定位轴11驱动定位筒10旋转，这里第一弹簧15处于压缩状态，第一弹簧15的回复力对限位块14产生向上的推力，限位块14对滚筒12产生向上的推力，从而使得滚筒12与定位筒10此时不抵靠，随着皮革切割完成后，驱动机构驱动限位块14向下移动，限位块14驱动滚筒12向下移动，从而使得滚筒12与定位筒10抵靠，从而对滚筒12和定位筒10之间的皮革进行夹紧，随着定位筒10的旋转，切割下来的皮革在摩擦力的作用下，实现出料。

如图3-4所示，所述切割机构包括移动杆16、刀片17和第二弹簧18，所述支架上设有条形槽，所述移动杆16的一端位于条形槽内，所述移动杆16与条形槽滑动连接，所述第二弹簧18设置在条形槽内，所述第二弹簧18的一端与条形槽连接，所述第二弹簧18的另一端与移动杆16连接，所述刀片17设置在移动杆16远离条形槽的一端，所述支架上设有凹槽，所述刀片17伸入凹槽内。

驱动机构驱动移动杆16移动，移动杆16驱动刀片17移动，从而使得刀片17对皮革进行切割，当切割完成后，此时第二弹簧18处于形变状态，第二弹簧18的回复力对移动杆16产生反向拉力，从而使得移动杆16反向移动至初始位置，从而使得刀片17反向移动至初始位置，从而为下一次切割做准备，这里移动杆16位于条形槽内，从而使得移动杆16只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对移动杆16的移动进行限位，移动杆16移动驱动走位块40移动，走位块40位于走位槽内，从而使得走位块40只能沿着走位槽的轴线方向移动，从而对走位块40的移动进行限位，从而对移动杆16的移动进行更好的限位，走位块40移动驱动滑轮41移动，滑轮41位于卡槽内，从而使得滑轮41只能沿着卡槽的轴线方向滚动，从而对滑轮41的滚动进行限位，从而对走位块40的移动进行更好的限位，从而对移动杆16的移动进行更好的限位。

如图5所示，为了对装置实现驱动，同时实现联动，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机19和半齿轮20，所述电机19水平设置在支架上，所述半齿轮20安装在电机19上，所述联动组件包括第一联动单元，第二联动单元和第三联动单元，所述第一联动单元包括第一转轴21、第二转齿轮22和第二转轮23，所述第一转轴21设置在半齿轮20的一侧，所述第二转齿轮22套设在第一转轴21上，所述第二转齿轮22与第一转轴21键连接，所述第二转齿轮22与半齿轮20啮合，所述第二转轮23有两个，两个第二转轮23分别套设在第一转轴21和固定轴1上，两个第二转轮23分别与第一转轴21和固定轴1键连接，两个第二转轮23通过皮带传动连接，所述第二联动单元包括第二转轴24、第三转齿轮25、第一线盘26、第一拉绳27和第三转轮28，所述第二转轴24设置在半齿轮20远离第一转轴21的一侧，所述第三转齿轮25套设在第二转轴24上，所述第三转齿轮25与第二转轴24键连接，所述第三转齿轮25与半齿轮20对应设置，所述第一线盘26套设在第二转轴24上，所述第一线盘26与第二转轴24键连接，所述第一拉绳27的一端与第一线盘26连接，所述第一拉绳27的另一端与限位块14连接，所述第三转轮28有两个，其中一个第三转轮28安装在电机19上，另一个第三转轮28套设在定位轴11上，两个第三转轮28通过皮带传动连接，所述第三联动单元包括第二线盘29和第二拉绳30，所述第二线盘29套设在第二转轴24上，所述第二线盘29与第二转轴24键连接，所述第二拉绳30的一端与第二线盘29连接，所述第二拉绳30的另一端与移动杆16连接。

运行电机19，电机19驱动半齿轮20旋转，当半齿轮20与第二转齿轮22啮合时，半齿轮20驱动第二转齿轮22旋转，第二转齿轮22驱动第一转轴21旋转，第一转轴21驱动与之连接的第二转轮23旋转，该第二转轮23通过皮带驱动另一个第二转轮23旋转，另一个第二转轮23驱动固定轴1旋转，从而实现夹持传送机构的运行，当半齿轮20与第三转齿轮25啮合时，半齿轮20驱动第三转齿轮25旋转，第三转齿轮25驱动第二转轴24旋转，第二转轴24驱动第一线盘26和第二线盘29同时旋转，将第二拉绳30绕上第二线盘29，从而使得第二拉绳30拉动移动杆16移动，从而使得切割机构运行，对皮革进行切割，同时将第一拉绳27绕上第一线盘26，从而使得第一拉绳27拉动限位块14向下移动，从而使得出料机构运行，这里切割机构对皮革完成切割后，滚筒12开始与定位筒10夹紧皮带，然后对切割下来的皮革进行传送。

如图3所示，为了实现更好的切割效果，所述移动杆16靠近刀片17的一端设有预压单元，所述预压单元有两个，两个预压单元分别设置在刀片17的两侧，所述预压单元包括压杆31、第三弹簧32和压轮33，所述移动杆16上设有定位槽，所述压杆31的一端位于定位槽内，所述压杆31的另一端伸出定位槽外，所述压杆31与定位槽滑动连接，所述第三弹簧32设置在定位槽内，所述第三弹簧32的一端与压杆31连接，所述第三弹簧32的另一端与定位槽连接，所述压轮33设置在压杆31位于定位槽外的一端。

移动杆16移动驱动压杆31移动，压杆31驱动压轮33移动，从而使得压轮33滚动至皮革上，皮革驱动压轮33向上移动，压轮33驱动压杆31向上移动，从而使得第三弹簧32被压缩，第三弹簧32的回复力对压杆31向下移动，压杆31对压轮33产生向下的推力，从而使得压轮33压紧刀片17两侧的皮革，从而使得切割部进行预压，从而实现更好的切割效果。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座34、支杆35、底板36和横杆37，所述底板36通过支杆35设置在底座34上方，所述横杆37设置在底板36上方，所述电机19设置在底座34上，所述固定轴1、限位轴7和定位轴11均设置在底板36上，所述移动杆16设置在横杆37上。

为了对第二拉绳30的移动进行更好的限位，所述第二拉绳30上设有第一定位轮38和第二定位轮39，所述第一定位轮38设置在移动杆16的一侧，所述第二定位轮39设置在支架上，所述第二定位轮39位于第一定位轮38的正下方，所述第二拉绳30依次绕过第一定位轮38和第二定位轮39。

为了对移动杆16的移动进行更好的限位，所述移动杆16位于条形槽内的一端设有走位块40，所述条形槽内设有走位槽，所述走位块40位于走位槽内，所述走位块40与走位槽滑动连接。

为了对移动杆16的移动进行更好的限位，所述走位块40有两个，两个走位块40分别设置在移动杆16的两侧，所述走位槽有两个，两个走位块40分别位于两个走位槽内。

为了对移动杆16的移动进行更好的限位，同时减小摩擦，所述走位块40位于走位槽内的一端设有滑轮41，所述走位槽内设有卡槽，所述滑轮41位于卡槽内，所述滑轮41与卡槽滚动连接。

为了对移动筒5的移动进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在滚筒12的两侧。

该装置使用时，拉动移动筒5，使得移动筒5和固定筒2之间留出足够的空间，然后将皮带的端部放置在固定筒2和移动筒5之间，此时移动筒5移动驱动移动轴4移动，移动轴4驱动与之连接的第一转轮8移动，从而使得两个第一转轮8相互远离，从而使得弹性带9进一步拉伸，弹性绳的回复力对两个第一转轮8产生拉力，当皮带放置好后，松开移动筒5，移动筒5受不到拉力，在弹性带9的回复力作用下，就会向着固定筒2靠近，从而对皮革进行夹紧，然后运行电机19，电机19驱动半齿轮20旋转，当半齿轮20与第二转齿轮22啮合时，半齿轮20驱动第二转齿轮22旋转，第二转齿轮22驱动第一转轴21旋转，第一转轴21驱动与之连接的第二转轮23旋转，该第二转轮23通过皮带驱动另一个第二转轮23旋转，另一个第二转轮23驱动固定轴1旋转，固定轴1驱动固定筒2旋转，同时固定轴1驱动与之连接的第一转齿轮6旋转，该第一转齿轮6驱动另一个第一转齿轮6旋转，另一个第一转齿轮6驱动限位轴7旋转，限位轴7驱动与之连接的第一转轮8旋转，该第一转齿轮6通过弹性带9驱动另一个第一转齿轮6旋转，另一个第一转齿轮6驱动移动轴4旋转，移动轴4驱动移动筒5旋转，从而使得固定筒2和移动筒5同时旋转，从而对夹紧的皮革进行传送，这里通过两个第一转齿轮6对固定筒2和移动筒5的旋转方向进行调节，从而使得固定筒2和移动筒5抵靠的一侧同向旋转，即可实现传送，随着半齿轮20的旋转，当半齿轮20不与第二转齿轮22啮合时，夹持传送机构即保持固定状态，从而对皮带保持固定夹紧状态，当半齿轮20与第三转齿轮25啮合时，半齿轮20驱动第三转齿轮25旋转，第三转齿轮25驱动第二转轴24旋转，第二转轴24驱动第二线盘29同时旋转，将第二拉绳30绕上第二线盘29，从而使得第二拉绳30拉动移动杆16移动，移动杆16驱动刀片17移动，从而使得刀片17对皮革进行切割，当半齿轮20不与第三转齿轮25啮合时，此时第二弹簧18处于形变状态，第二弹簧18的回复力对移动杆16产生反向拉力，从而使得移动杆16反向移动至初始位置，从而使得刀片17反向移动至初始位置，从而为下一次切割做准备，这里移动杆16位于条形槽内，从而使得移动杆16只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对移动杆16的移动进行限位，移动杆16移动驱动走位块40移动，走位块40位于走位槽内，从而使得走位块40只能沿着走位槽的轴线方向移动，从而对走位块40的移动进行限位，从而对移动杆16的移动进行更好的限位，走位块40移动驱动滑轮41移动，滑轮41位于卡槽内，从而使得滑轮41只能沿着卡槽的轴线方向滚动，从而对滑轮41的滚动进行限位，从而对走位块40的移动进行更好的限位，从而对移动杆16的移动进行更好的限位，这里移动杆16移动驱动压杆31移动，压杆31驱动压轮33移动，从而使得压轮33滚动至皮革上，皮革驱动压轮33向上移动，压轮33驱动压杆31向上移动，从而使得第三弹簧32被压缩，第三弹簧32的回复力对压杆31向下移动，压杆31对压轮33产生向下的推力，从而使得压轮33压紧刀片17两侧的皮革，从而使得切割部进行预压，从而实现更好的切割效果，且第二转轴24旋转驱动第一线盘26旋转，将第一拉绳27绕上第一线盘26，从而使得第一拉绳27拉动限位块14向下移动，限位块14驱动滚筒12向下移动，从而使得滚筒12与定位筒10抵靠，从而对滚筒12和定位筒10之间的皮革进行夹紧，随着定位筒10的旋转，切割下来的皮革在摩擦力的作用下，实现出料，这里限位块14向下移动时，使得第一弹簧15形变，第一弹簧15的回复力对限位块14产生向上的推力，限位块14对滚筒12产生向上的推力，从而使得滚筒12与定位筒10此时不抵靠，从而使得传送过来的皮革能卡入滚筒12和定位筒10之间，这里切割机构对皮革完成切割后，滚筒12开始与定位筒10夹紧皮带，然后对切割下来的皮革进行传送，从而避免皮革在切割时，出料机构驱动皮带移动，实现更好的切割效果，随着半齿轮20的旋转，皮革经过夹持传送机构的夹持传送，然后通过切割机构切割，切割下来的皮革然后通过出料机构进行出料，从而实现了自动化运行，节省了人力，提高了工作效率。

与现有技术相比，该皮革自动切割装置，通过夹持传送机构实现皮革的夹持传送，通过切割机构实现皮革的切割，通过出料机构实现出料，与现有的切割装置相比，该装置通过一个输出端实现了夹持传送机构、切割机构和出料机构的运行，节省了能源，同时夹持传送机构、切割机构和出料机构采用联动，实现了皮革的在线切割和出料，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的切割机构相比，该机构对皮革进行预压，实现更好的切割效果，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。