具体实施方式

以下，参照附图详细地说明涉及本发明的作业机的实施方式。

图1～图3所示的作业机10具备主体11、设置于主体11内的电动马达12、配置于主体11外且传送电动马达12的扭矩的夹头13。作为作业工具的旋转钻头或扁钻可装卸于夹头13上。主体11具备外壳14、连接于外壳14上的把手15。把手15为了作业人员把持作业机10而设置。在把手15中与外壳14相反的端部上设置安装部16，可在安装部16上安装或拆卸电池组件17。

电池组件17是收纳电池元件的壳体。电池元件能够使用锂离子电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池等。如图4所示，在安装部16内设置控制部18，控制部18控制从电池组件17向电动马达12施加的电压、电流的大小。通过该控制能控制电动马达12的旋转轴20的旋转方向、转数、扭矩。

电动马达12是将电力转换为动力的动力装置。电动马达12如图3所示具备固定于外壳14上的定子19、可旋转地设置于外壳14内的转子21。定子19具有施加电压的线圈，转子21具有永久磁铁。转子21被固定于旋转轴20上，可旋转地支撑旋转轴20的两个轴承22、23设置于外壳14内。旋转轴20的旋转中心是轴线A1。

在外壳14内设置后壳体24，设置有向外壳14外露出的前壳体25。后壳体24在沿轴线A1的方向上配置于电动马达12与前壳体25之间。在外壳14内设置隔壁26，隔壁26在沿轴线A1的方向上配置于电动马达12与后壳体24之间。隔壁26支撑轴承23。

前壳体25与后壳体24相对于外壳14不会旋转。前壳体25使用螺栓部件74被固定于外壳14上。前壳体25与后壳体24都为筒形状。后壳体24与前壳体25是金属如铝制，后壳体24以及前壳体25各自的刚性比外壳14的刚性高。在整个前壳体25内以及后壳体24内配置变速装置27。并且，后壳体24以及前壳体25如果能够确保刚性则可以用与外壳14相同的树脂形成。

变速装置27具备第一行星齿轮机构28、第二行星齿轮机构29以及第三行星齿轮机构30。第一行星齿轮机构28以及第二行星齿轮机构29配置于后壳体24内。第三行星齿轮机构30配置于前壳体25内。第一行星齿轮机构28、第二行星齿轮机构29以及第三行星齿轮机构30分别具备输入机构、反力机构以及输出机构。旋转轴20连结于第一行星齿轮机构28的输入机构。第三行星齿轮机构30的输出机构连结于主轴31上，在主轴31上安装夹头13。

在前壳体25内设置两个可旋转地支撑主轴31的轴承78。即，主体11通过前壳体25以及轴承78支撑主轴31以及夹头13。变速装置27是向主轴31传送电动马达12的旋转力的传送机构，变速装置27变更旋转轴20的转数与主轴31的转数的比。

从电动马达12向第一行星齿轮机构28传送的动力经由第二行星齿轮机构29以及第三行星齿轮机构30，向主轴31传送。从第二行星齿轮机构29经过第三行星齿轮机构30向主轴31传送的情况下，第三行星齿轮机构30的反力机构如内齿轮，承受其反力扭矩。

前壳体25具备第一筒部32以及第二筒部33。如图7所示，设置多个从第一筒部32的外周面突出的凸起部75，在多个凸起部75上分别设置孔76。螺栓部件74分别插入多个孔76中。第一筒部32的外径比第二筒部33的外径大。第三行星齿轮机构30配置于第一筒部32内，主轴31配置于整个第一筒部32内至第二筒部33内。在前壳体25上安装离合器刻度盘34。离合器刻度盘34相对于前壳体25可旋转。

第三行星齿轮机构30的反力机构相对于前壳体25可旋转地设置，也能够将反力机构固定于前壳体25上。即，前壳体25在从电动马达12至主轴31的动力传送路径中支撑位于最下游的第三行星齿轮机构30。操作离合器刻度盘34，则调节第三行星齿轮机构30的反力机构的旋转速度，能够调节从主轴34输出的扭矩。

其次，说明作业机10的使用例。在正转与反转中切换电动马达12的旋转轴20的旋转方向的切换开关设置于主体11上。切换开关由作业人员操作，切换开关的操作信号向控制部18输入。控制部18变更向电动马达12的线圈供给的电流的方向，切换旋转轴20的旋转方向。

而且，在把手15上设置扳手35，扳手开关77设置于把手15内。扳手开关77在直线A3方向上配置于外壳14与安装部16之间。若作业人员操作扳手35，则接通或断开扳手开关77、从扳手开关77输出的信号向控制部18输入。控制部18输出连接或切断向电动马达12的定子19供给电流的路径的控制信号。

在驱动电动马达12而使作业工具旋转的作业中，相对于外壳14产生将轴线A1作为中心的转矩。作业机10具备图1、图2、图5～图7所示的把持工具36。把持工具36为了抑制主体11在将轴线A1作为中心旋转的方向上振动而设置。主体11的振动将轴线A1作为中心而转动。把持工具36具备联轴器37以及手柄38。另外，作业机10具备固定部件39。固定部件39支撑安装于主体11上的把持工具36。联轴器37的第一端部安装于前壳体25上，固定部件39支撑联轴器37，手柄38安装于联轴器37的第二端部上。

在正视作业机10的图2中，在前壳体25的圆周方向上，在与配置把手15的位置相反的位置上设置固定部40。设置固定部40的位置是隔着轴线A1配置把手15的位置的相反侧。固定部40具备在与轴线A1垂直的平面方向贯通的安装孔41。安装孔41在将轴线A1作为中心的径向上相比于第三行星齿轮机构30配置于外侧。在安装孔41的内面上形成阴螺纹42。固定部40在安装孔41的中心线A2方向的两侧上具备与安装孔41连接的凹部43、44。

另外，如图6以及图7所示，固定部40具备分别包围两个凹部43、44的接触面45。两个接触面45是平坦的、且相对于通过轴线A1的直线A3倾斜。直线A3在作为作业机10的主视图的图2中通过把手15的中心以及轴线A1。即，把手15在作业机10的正视中从外壳14向直线A3方向突出。而且，如图5以及图6所示，中心线A2与直线A3的交点B1是安装孔41的中心线A2方向的中心。两个接触面45伴随从直线A3离开而在中心线A2方向的间隔变狭窄的方向上倾斜。即，两个接触面45相对于直线A3的倾斜方向相互相反。

联轴器37是将手柄38与前壳体25连接的轴，联轴器37由金属材料如钢材构成。联轴器37是在中心线A2方向上将第一轴部46以及第二轴部47连续配置的部件，第一轴部46的外径比第二轴部47的外径小。在第二轴部47的外周上设置环状的槽48。第一轴部46插入安装孔41，在第一轴部46的外周面上形成阳螺纹49。第一轴部46拧入安装孔41中，联轴器37被固定于前壳体25上。联轴器37配置于从安装孔41的内部至外部。在第一轴部46上形成阳螺纹49的中心线A2方向的范围比中心线A2方向上的安装孔41的长度短。

在将阳螺纹49拧入安装孔41的阴螺纹42中的状态中，第一轴部46的一部分位于安装孔41以及凹部43外。在联轴器37上，在与第一轴部46相反的端部上设置固定孔50。在固定孔50的内周面上形成阴螺纹51。固定部件39由合成树脂一体成形。固定部件39为筒形状，具备第一支撑孔52以及第二支撑孔53。第一支撑孔52的内径比第二支撑孔53的内径小。第一支撑孔52的内径在中心线A2方向上为恒定的，第二支撑孔53的内径在中心线A2方向上为恒定的。即，在第一支撑孔52以及第二支撑孔53的内面上不设置阴螺纹。

设置使第一支撑孔52的内面与第二支撑孔53的内面连续的台阶部54。台阶部54是将中心线A2作为中心环状地形成、且相对于中心线A2垂直的平坦面。并且，在第一轴部46配置于第一支撑孔52上、第二轴部47配置于第二支撑孔53上的状态下，将第一轴部46的阳螺纹49配置于第一支撑孔52外。

另外，固定部件39中，设置在径向上贯通相当于第二支撑孔53的位置的孔55，在孔55中插入防拔出件56。防拔出件56通过在中心线A2方向上配置于槽48上、使防拔出件56与第二轴部47卡合，固定部件39与联轴器37在中心线A2方向上被定位。若将联轴器37的阳螺纹49拧入固定部40的阴螺纹42而完成安装，则把持工具36如图5所示相对于前壳体25定位以及固定。具体的说，第二轴部47的端面57被推压于固定部件39的台阶部54上，固定部件39被夹持于固定部40与第二轴部47之间。联轴器37的前端37A在中心线A2方向上位于凹部44与交点B1之间。即，前端37A相比于直线A3位于凹部44侧。

而且，如图6以及图7所示，设置包围固定部件39中的第一支撑孔52的开口端的接触面58。接触面58为平面，且向与固定部40的接触面45相同方向倾斜。若在将固定部件39推压于固定部40而定位，则在接触面58与接触面45面接触于的状态下，固定部件39被夹持于固定部40与联轴器37之间。

而且，在固定部件39的外面设置突起59。在作业人员将固定部件39定位于前壳体25的情况下，作业人员目视突起59而能够确认将中心线A2作为中心的圆的圆周方向上的固定部件39的位置。

手柄38具备由合成树脂一体成形的主体60、设置于主体60上的环状凸缘61。凸缘61从主体60的外周面向外侧突出。在主体60上设置轴孔62，在轴孔62中配置螺栓63的轴部64。在轴部64的外周面上形成阳螺纹65，轴部64的一部分配置于主体60外。中心线A2与螺栓63的中心线共通，将螺栓63的阳螺纹65拧入联轴器37的阴螺纹51中。

即，紧固螺栓63，手柄38被固定于联轴器37上。并且，在固定孔50内填充粘接剂，防止螺栓63松动。而且，金属制的垫圈66介于联轴器37与手柄38之间。垫圈66为环状，螺栓63的轴部64穿过垫圈66。

把持工具36能够向前壳体25施加抑制前壳体25以轴线A1作为中心旋转的扭矩。把持工具36中可产生的扭矩是对应从轴线A1至手柄38的扭矩力的臂长度的值。把持工具36中可产生的扭矩是高扭矩，扭矩的力臂长度大的程度。例如，如图2所示，可将从轴线A1至凸缘61的距离L1作为扭矩力臂的长度进行把持。

固定部件39在径向上支撑第一轴部46中未设置阴螺纹49的位置、第二轴部47的一部分。即，固定部件39看上去增加在中心线A2方向上支撑联轴器37的范围。因此，联轴器37在第一轴部46与第二轴部47的边界位置上能够抑制在径向上弹性变形。

另外，若作业人员抓住手柄38使手柄38以及联轴器37一体旋转，则把持工具36能够拧紧、松动阳螺纹49。即，把持工具36相对于前壳体25可装卸。因此，作业人员能够用单手使手柄38旋转进行将把持工具36安装于前壳体25的作业、以及从前壳体25上拆下的作业。而且，由于用螺纹机构固定前壳体25与联轴器37，因此能够降低部件数量。

而且，固定部件39局部地配置于前壳体25的外周面，没有必要在圆周方向上包围前壳体25的外周面。因此，作业机10能够抑制在将轴线A1作为中心的径向上大型化。另外，相对于使用环状的支架将把持工具安装于主体上的现有作业机的结构，本实施方式的作业机10也能够抑制在轴线A1方向上大型化。

而且，安装把持工具36的前壳体25是为了收纳第三行星齿轮机构30而设置的机构。即，不是专门设计将把持工具36固定于主体11的机构。因此，能够实现作业机10的部件数量的降低、作业机10的轻量化、作业机10的制造成本的降低。

另外，把持工具36在使阳螺纹49松动并从前壳体25上拆下连接轴37的状态下，从孔55中拔出防拔出件56，能够分解固定部件39与联轴器37。因此，准备多个、多种中心线A2方向上的长度不同的联轴器37，根据夹头13中产生的扭矩能够变更所使用的联轴器37的长度。而且，在固定部件39受损的情况下，能够单独地更换固定部件39，不需要更换前壳体25、联轴器37。

另外，安装孔41在中心线A2方向上贯通固定部40，在安装孔41的两侧设置凹部43、44。因此，除了在图2中作业机10的正视中能够将把持工具36安装于前壳体25右侧以外，也可在图2中的作业机10的正视中将把持工具36安装于前壳体25左侧。并且，在前壳体25的左侧安装把持工具36的情况下，只要从凹部44向安装孔41中插入第一轴部46即可。

另外，在将把持工具36安装于作业机10正视中右侧或左侧中的任一侧的情况下，安装孔41也是共通的。因此，在作业机10的正视中将把持工具36安装于右侧的情况、安装于左侧的情况下不需要分别设置安装孔。因此，能使中心线A2方向中的安装孔41的长度尽量短。

另外，安装孔41在中心线A2方向上贯通固定部40。因此，在前壳体25的加工工序中，如果用钻头从一方向切削加工前壳体25则能够形成安装孔41。因此，能够降低前壳体25的加工工时而提高生产性，能够降低作业机10的成本。而且，由于安装孔41在中心线A2方向上贯通固定部40，因此能够减少构成前壳体25的金属材料，能够使作业机10尽量轻量化、或尽量小型化。

而且，决定联轴器37与前壳体25的固定强度的主要原因之一是在中心线A2方向上联轴器37与固定部40的连接长度。并且，由于安装孔41贯通固定部40，因此在中心线A2方向上能够使联轴器37与固定部40的连接长度尽量大。例如，在使联轴器37从安装孔41的第一开口部向中心线A2方向移动并安装时，以联轴器37的前端37A位于安装孔41的左右方向的中心与凹部44之间的方式能够设定联轴器37与固定部40的连接长度。在此，第一开口部是凹部43，第二开口部是凹部44。另外，安装孔41的左右方向的中心是直线A3与中心线A2的交点B1。因此，能够提高联轴器37与前壳体25的固定强度。

而且，设置于固定部40上的两个接触面45伴随从轴线A1脱离而在中心线A2方向的间隔变窄的方向上相对于直线A3倾斜。因此，能够使直线A3方向上的固定部40的高度尽量低，能够抑制固定部40与物体接触。

另外，在假设在凹部43、44的内面上形成固定部40中的接触面45的倾斜部分的情况下，在直线A3的方向上，前壳体25的从第一筒部32的内周至外周的壁厚变小。因此，成为若对第一筒部32施加负载则第一筒部32就容易破损的结构。相对于此，本实施方式中的前壳体25除了凹部43、44外，还使接触面45倾斜地而设置。即，通过在第一筒部32上剩余壁厚厚的部分，成为即使向第一筒部32施加负载、第一筒部32也难以破损的结构。另外，通过在固定部40上设置接触面45，能够成为在作业中即使接触面45碰到壁等也难以损坏的结构。

另外，联轴器37通过固定部件39被固定于前壳体25上。因此，固定部件39发挥联轴器37承受相对于中心线A2相交方向上的负载的作用。因此，能够限制联轴器37将固定部40作为支点而摇动。而且，若将联轴器37固定于固定部40上则而成为固定部40的接触面45与固定部件39的接触面58面接触的状态。即，能使固定部40与固定部件39的接触面面积尽量大，提高固定部件39支撑联轴器37的功能。

而且，使固定部件39介于前壳体25与联轴器37之间，将联轴器37固定于前壳体25上。因此，只要使固定部件39的形状以及结构配合前壳体25的形状以及结构即可。即，联轴器37与前壳体25的形状以及结构无关，能够固定于前壳体25上。

另外，作业机10可以具备图8～图10所示的盖67。盖67是堵塞安装孔41的密封元件。盖67用合成橡胶一体成形，盖67如图9所示具备两个握紧部68、将两个握紧部68连接的连接部69、分别设置于两个握紧部68上的插销70、设置于连接部69上的基部71。连接部69可弹性变形。在前壳体25的固定部40上设置卡定槽72，基部71配置于卡定槽72。基部71被夹持于前壳体25的固定部40与外壳14之间，盖67安装于前壳体25上。在插销70上如图10(B)所示设置插入孔73。

在把持工具36未向前壳体25上安装的情况下，作业人员用手指握住握紧部68使连接部69弹性变形，能够从凹部43、44向安装孔41中插入插销70。盖67如图10(A)所示堵塞安装孔41，防止异物进入安装孔41中。换而言之，盖67保护阴螺纹42。异物含有切屑、粉尘。

在将把持工具36安装于前壳体25的情况下，作业人员用手指握住握紧部68并如图10(B)那样从安装孔41拔出插销70。其次，在安装孔41的阴螺纹42中拧入联轴器37的阳螺纹49，如图10(C)，将把持工具36固定于前壳体25上。并且，作业人员用手指推压握紧部68，向插销70的孔73中嵌入固定部件39的突起59。在作业机10的使用中即使前壳体25振动，由于突起59嵌入孔73中，也能够防止握紧部68将连接部69作为支点而振动。因此，作业人员不会注意盖67的存在，能够集中于作业。另外，能够防止由于振动握紧部68从连接部69断裂。

另外，基部71被前壳体25与外壳14夹持，盖67被固定于前壳体25。因此，在插销70从安装孔41拔出的状态中，盖67不会从前壳体25上脱落，也不会丢失。

并且，外壳14可以沿直线A3二等分为第一构成片以及第二构成片。并且，在第一构成片以及第二构成片上分别设置卡定槽72，可以为通过第一构成片以及第二构成片夹持基部71的结构。如此，即使二等分外壳14的机构中也能够防止盖67的丢失。

而且，如图10(A)所示，在将插销70插入安装孔41的状态中，盖67在直线A3方向上配置于固定部40的上端与轴线A1之间。即，盖67不会从固定部40的上端突出。因此，能够抑制盖67在作业场所上接触、卡住、摩擦周围的物体，能够抑制盖67的翻转、脱落。

并且，握紧部68设置两个，分别在各握紧部68上设置插销70，在图10中，为了方便起见，只表示一个握紧部68以及插销70。而且，固定盖67的结构除了用前壳体25与外壳14夹持盖67的结构以外还含有通过粘接剂或镀敷固定盖67的结构。

其次，关于作业机10的重心进行说明。在图3的作业机10的侧视中，重心W1位于扳手开关77的配置区域内。即，重心W1在直线A3方向上位于外壳14与安装部16之间。重心W1是在安装部16上安装电池组件17状态下的重心。而且，固定部件39单体的重心位置在图11中表示。固定部件39单体的重心W2位于轴线A1、第一支撑孔52以及第二支撑孔53的中心线A2之间。换而言之，中心线A2位于突起59与重心W2之间，重心W2相比于中心线A2位于下方。

因此，在将安装了固定部件39的把持工具36安装于前壳体25的情况下，突起59相比于中心线A2位于上方。换而言之，能只通过将联轴器37插入第一支撑孔52以及第二支撑孔53中，将联轴器37安装于固定部件39中，相对于联轴器37的固定部件39的安装状态如图10(B)所示为因自重突起59自动地位于中心线A2的上方的状态。因此，能够容易地进行将把持工具36固定于前壳体25上的作业。

图12表示将把持工具36固定于前壳体25上的示例。在安装孔41的内面没有设置阴螺纹42。在将联轴器37的第一轴部46插入安装孔41中的状态下，设置于第一轴部46的阳螺纹49配置于安装孔41外。除了固定部件39还设置固定部件79。固定部件79具备支撑孔80，在支撑孔80上配置第一轴部46。固定部件79用合成树脂一体成形。并且，在第一轴部46中，形成阳螺纹49的位置配置于支撑孔80外。

并且，在阳螺纹49上安装螺母81，拧紧螺母81，把持工具36被固定于前壳体25上。固定部40在中心线A2方向上被夹持于固定部件39与固定部件79之间。即，第二轴部47与螺母81向固定部件39、79以及固定部40施加中心线A2方向上的压缩负载。固定部件79具备接触面82，接触面82与接触面45接触。即，在螺母81拧紧的状态中，接触面82被推压于接触面45上。接触面82与接触面58相同地倾斜。

图13是表示将把持工具36安装于前壳体25上的示例。图13所示的联轴器37在第一轴部46中没有设置阳螺纹49。在第一轴部46的外周面上设置环状的槽83，在第一轴部46插入安装孔41的状态中，第一轴部46中、形成槽83的位置位于安装孔41外。

另外，设置安装于第一轴部46上的固定部件84。固定部件84在相对于中心线A2相交的俯视中为C形状。即，固定部件84具备切口86。而且，在固定部件84的内周面上设置突部85。突部85在径向上从固定部件84的内周面向内侧突出。固定部件84配置于安装孔41外。固定部件84具备接触面87。接触面87与接触面85相同地构成。

固定部件84用合成树脂一体成形，若向第一轴部46推压固定部件84，则切口86扩大，固定部件84被安装于第一轴部46上。若将固定部件84安装于第一轴部46，则突部85位于槽83上。即，联轴器37与固定部件84用突部85与第一轴部46的卡合力定位以及固定于中心线A2方向上。另外，在固定部件84安装于第一轴部46的状态下，固定部件84的接触面87被推压于接触面45上。即，固定部40被夹持于固定部件39与固定部件84之间，把持工具36被固定于前壳体25上。

而且，切口86的宽度小于第一轴部46的外径。因此，只要不使固定部件84弹性变形，固定部件84就不会从第一轴部46脱离。而且，通过在径向上使固定部件84相对于第一轴部46移动，使固定部件84弹性变形，能够相对于第一轴部46装卸固定部件84。即，能够以一个动作装卸固定部件84，将把持工具36装卸于前壳体25的作业变得容易。

在图12以及图13所示的把持工具36的安装示例中，在把持工具36未安装于前壳体25的状态中，也可用图8～图11所说明的盖67堵塞安装孔41。另外，即使在图12以及图13中，由于为安装孔41贯通固定部40、通过固定部件39安装把持工具36的结构，因此也能够得到图1～图7所说明的效果。

图14(A)是将把持工具36安装于安装部16的示例。并且，将把持工具36安装于安装部16的示例在图2中用双点划线表示。如图14(B)所示，在安装部16上设置固定部88。在固定部88上固定螺母89，在螺母89的安装孔90内面设置阴螺纹91。固定部88具备配置于安装孔90的两侧的开口部92、93。把持工具36通过图15(A)、(B)所示的固定部件94安装于固定部88上。固定部件94与图5以及图6所示的固定部件39相同地构成。图15所示的固定部件94不具备接触面58。

在将图14中的把持工具36安装于安装部16的情况下，如图15(A)所示，同心状地定位螺母89与把持工具36，通过开口部92在安装孔90中插入第一轴部46，使手柄38旋转。于是，第一轴部46的阳螺纹49拧入螺母89的阴螺纹91中。并且，如图15(B)所示，若固定部件94被夹持于第二轴部47与固定部88之间，则完成联轴器37的连接，把持工具36被固定于安装部16上。

在把持工具36被固定于安装部16上的情况下，联轴器37的中心线A4与中心线A2平行。在图2中，中心线A4与直线A3在交点B2上相交。另外，在把持工具36被固定于安装部16的情况下从轴线A1至凸缘61的距离L1与把持工具36被固定于前壳体25上的情况下从轴线A1至凸缘61的距离L1相同。另外，从轴线A1至交点B2的距离比从轴线A1至交点B1的距离长。即，在主体11在轴线A1附近振动的情况下，在交点B2处产生的振动量比在交点B1处产生的振动量大。因此，通过将把持工具36安装于安装部16上，能够有效地抑制主体11的振动。主体11的振动能够作为主体11的转动把握，主体11的振动力能够作为主体11的转动量掌握。

另外，在将把持工具36安装于安装部16的情况下从直线A3至手柄38的前端的距离L2比在将把持工具36安装于前壳体25的情况下从直线A3至手柄38的前端的距离L3短。因此，若将把持工具36安装于安装部16则能够避免手柄38接触物体的情况。

并且，图15表示向开口部92中插入第一轴部46、将把持工具36固定于安装部16上的示例。相对于此，图14中的作业机10也可向开口部93插入图15所示的第一轴部46、将把持工具36固定于安装部16上。而且，作业机10可以在安装部16上设置安装孔91、且在前壳体25设置安装孔41。把持工具36安装于前壳体25或安装部16中的任一方。即，把持工具36不会安装于安装部16以及前壳体25两方上。并且，在图12或图13所示的前壳体25上未安装把持工具36的状态下也可用盖67堵塞安装孔41。而且，在图15中的固定部88上未安装把持工具36的状态下也可用密封部件堵塞安装孔91。

各实施方式中说明的结构、本发明的结构的对应关系如下。电动马达12相当于本发明的马达，作业机10相当于本发明的作业机，变速装置27相当于本发明的传递机构，前壳体25相当于本发明的壳体。把持工具36相当于本发明的把持工具，安装孔41相当于本发明的安装孔，凹部43、44、开口部92、93相当于本发明的第一开口部以及第二开口部，联轴器37相当于本发明的轴部，接触面45相当于本发明的安装面。

另外，联轴器37的前端37A相当于本发明中的“轴部的前端”，交点B1相当于本发明中的“中心线方向的中心”，接触面45相当于本发明的接触面，固定部件39、79相当于本发明的中间部件。第一支撑孔52以及第二支撑孔53相当于本发明的支撑孔，阳螺纹49以及阴螺纹42相当于本发明的螺纹机构，防拔出件56本发明的防拔出件。

把手15相当于本发明的把手，直线A3方向相当于本发明的“与轴线相交的方向”，电池组件17相当于本发明的电力供给机构。盖67相当于本发明的密封部件，外壳14相当于本发明的外壳，基部71相当于本发明的基部，连接部69相当于本发明的连接部，插销70相当于本发明的插销，突起59相当于本发明的支撑部，重心W2相当于本发明中的“中间部件的重心”。

本发明的作业机并不限定于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内可有多种变更。例如，本发明的作业机含有使作业工具并将螺纹部件或螺栓拧紧、拧松的螺丝刀、用作业工具对对象部件进行切削加工、或钻孔加工的钻头。另外，实施方式中说明的作业机是对作业工具施加旋转力的第一结构的作业机。本发明的作业机含有第二结构的作业机、第三结构的作业机。第一结构的作业机能够向作业工具施加旋转力以及旋转方向的打击力。第三结构的作业机能够向作业工具施加旋转力以及轴线方向的打击力。

本发明的传动机构是向作业工具传递电动马达的旋转力的机构，传动机构含有齿轮传动机构、卷挂传动机构、摩擦传动机构。本发明的马达含有电动电动马达、液压马达、气动马达、发动机。向电动马达供给电力的电源含有直流电源以及交流电源。能装卸于把手上的电力供给机构含有作为直流电源的电池组件、连接于交流电源的适配器。本发明的作业机含有安装于把手上的电力电缆连接在以与作业机为不同个体设置的直流电源、或交流电源的结构。即，本发明的电力供给机构含有电源自身、向电动马达供给电源电力的路径。

在作业机的实施方式中，联轴器与手柄的连接结构含有将设置于联轴器上的阳螺纹拧入设置于手柄上的阴螺纹中的结构。另外，实施方式中说明的作业机10如图2所示是形成于直线A3与中心线A2之间的较小一方的角度为90度的示例。本发明中的作业机含有与形成于直线A3与中心线A2之间的较小一方的角度为90度不同的结构。例如，在图2所示的作业机的主视中也含有直线A3与中心线A2重合的结构。该结构的作业机为将安装于把手上的电力电缆连接于交流电源的结构。

而且，本发明的作业机也含有在如图2所示的作业机的主视图中形成于直线A3与中心线A2之间的角度为180度的结构。本发明中，相对于作为作业工具的旋转中心的轴线相交的俯视含有相对于轴线垂直的俯视、相对于轴线不垂直的俯视。而且，本发明的作业机含有不使用中间部件而将把持工具安装于壳体上的结构。另外，可以设置将实施方式中所说明的把持工具与中间部件一体化的把持工具。

符号说明

25—前壳体，36—把持工具，41—安装孔，A1—轴线。