一种砂轮磨头自动生产工艺
技术领域
本发明涉及砂轮磨头加工
技术领域
，尤其涉及一种砂轮磨头自动生产工艺。背景技术
磨头由磨料等制成带柄使用的小直径固结磨具，磨头使用时装在机床或手持工具上作高速旋转主要用于修磨型面的内外轮廓，如修磨各种冲模等。圆柱磨头可用以磨内孔。按结构和制造方法不同，磨头有两种类型：磨料和结合剂经混合、压型和烧结制成磨头，其尾部有一盲孔，再在盲孔处安上柄后使用。磨头广泛应用于电磨机，吊磨机，手电钻。磨头种类很多主要有陶瓷磨头，橡胶磨头，金刚石磨头，砂布磨头等，主要用于打磨，美甲，抛光木头、金属、模具打磨抛光，电动工具配套及更多其他材料之整修、抛光、研磨、砂光等用途。
这种磨头按其头部形状又分为圆柱﹑截锥﹑60°锥﹑圆头锥﹑椭圆锥﹑半球形和球形磨头等形式，如附图11-12所示，砂轮磨头包括磨头9和柄91，目前砂轮磨头的生产都是人工手动操作，工艺步骤如下，首先，在磨头9的孔洞内注胶，然后将柄91的底端插入磨头9的孔洞内，在插入柄91之前，需要保证柄91与磨头9之间的同心度，这一步是获得良品的关键，然后，将胶水加热固化，获得砂轮磨头，现有的制作工艺完全靠人工不仅效率低下，而且人工成本较高导致加工的成本较高。
发明内容
本发明实施例提供一种砂轮磨头自动生产工艺，以解决现有技术中砂轮磨头加工需要人工对砂轮磨头进行作业人工成本高、自动化程度低的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种砂轮磨头自动生产工艺，包括以下步骤：
步骤1.磨头自动上料：设置工作台、柄上料组件、磨头上料组件、点胶组件和自定心组件，所述磨头上料组件、自定心组件和点胶组件依次排列设置在工作台上，所述柄上料组件位于磨头上料组件、自定心组件和点胶组件的一侧，且柄上料组件末端的下方设有第一循环组件，所述点胶组件和第一循环组件之间设有第一夹持件，且位于柄上料组件和磨头上料组件的外部设有第二循环组件，且第二循环组件与自定心组件滑动配合，所述第二循环组件上还设有加热组件，位于柄上料组件的一侧设有第二夹持件，且第二夹持件的下方设有回收盒，使用时，当磨头上料组件的推动块上的容纳槽与进料口上下对应时，磨头则会落入到推动块的容纳槽处，通过第二气缸推动推动块，使推动块朝出料口的方向移动，当容纳槽与出料口对应时，使磨头落入到出料口，再由第二电动推杆将承载块逐步推动到出料口的下方，使磨头沿着出料口落入到承载块上；
步骤2.对磨头进行自定心与柄对应保证插接的同心度：当承载块上落满磨头时，由推动气缸推动推块，通过推块将磨头推进到自定心组件的下定心块上时，使砂轮磨头均进入到下定心的V形槽中，通过第三电动推杆推动上定心块，使上定心块和下定心块接触，通过上定心块和下定心块中的V形槽对磨头进行自定心与柄对应，保证柄插接到磨头内的同心度；
步骤3.对磨头的插接孔内点胶：通过点胶组件的点胶电机顺时针带动齿轮转动，在两个齿轮的啮合下带动齿条上的承载板移动到自定心组件的一侧，由第四电动推杆推动针管，对磨头内进行点胶；
步骤4.柄自动上料：点胶完成后点胶电机逆时针带动齿轮转动，使齿条带动承载板上的针管和第四电动推杆回到初始位置，通过第一电动推杆顶起送料板，通过送料板带动柄上升，使送料板的顶端高于上料箱上的倾斜面时，柄就会从送料板上沿着上料箱的倾斜面移动到传送带上，再由传送带可逐步的将柄移动，当柄移动到推板时，通过第一气缸推动推板，使推板将柄推动到斜块上，由循环电机驱动皮带轮转动，使皮带带动放置块围绕着两个皮带轮进行循环运动，当放置块移动到斜块的下方时，通过推板将柄推动到斜块上，使柄从斜块落入到放置块上的放置槽中，由放置槽对柄进行承载；
步骤5.将柄插接到磨头内：当放置块上的柄移动到第一夹持件的电动夹爪的下方时，通过第三气缸推动支撑板下降，使支撑板上的电动夹爪对第一循环组件上的柄进行夹持，再由电缸带动连接板移动到磨头的一侧，通过电动夹爪上将柄插接到磨头内；
步骤6.将胶水快速固化：再由第二循环组件驱动自定心组件移动到加热组件，通过加热组件对磨头上的胶进行加热固化，使磨头内的胶水快速固化，使磨头与柄呈一体，获得所需的砂轮磨头；
步骤7.将砂轮磨头自动下料装盒：加热完后再由第二循环组件将磨头与柄移动到第二夹持件的一侧，通过第二夹持件对柄进行夹持移动到回收盒的上方，将柄和磨头移动到回收盒进行下料。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明通过磨头上料组件将砂轮磨头依次的放入到自定心组件上，通过自定心组件可对多个砂轮磨头进行自定心固定夹持，再通过点胶组件对砂轮磨头内进行点胶，再由柄上料组件将柄依次的输送到第一循环组件上，通过第一夹持件将第一循环组件上的柄朝向自定心组件方向移动，将柄插接到砂轮磨头内，通过自定心组件保证柄插接到砂轮磨头内的同心度，防止使柄插接到砂轮磨头内时同心度不够，再由第二循环组件驱动自定心组件移动到加热组件内，通过加热组件对砂轮磨头上的胶进行加热，使砂轮磨头内的胶水快速固化，使砂轮磨头与柄呈一体，加热完后再由第二循环组件将砂轮磨头和柄移动到第二夹持件的一侧，通过第二夹持件对柄进行夹持移动到回收盒的上方，将柄和砂轮磨头移动到回收盒上方，松开砂轮磨头和柄进行下料，通过各个部件的配合而无需由人工来进行对砂轮磨头进行加工减少人工成本，自动化程度高。
其二，本发明使用时当推动块上的容纳槽与进料口上下对应时，砂轮磨头则会落入到推动块的容纳槽处，通过第二气缸推动推动块，使推动块朝出料口的方向移动，当容纳槽与出料口对应时，使砂轮磨头落入到出料口，再由第二电动推杆将承载块逐步推动到出料口的下方，使砂轮磨头沿着出料口落入到承载块上，当承载块上落满砂轮磨头时，由推动气缸推动推动板上的推块，使推块将砂轮磨头推进到自定心组件上，实现对砂轮磨头进行上料，并且可适应对不同形状的砂轮磨头进行上料。
其三，本发明使用时通过第一电动推杆顶起送料板，通过送料板带动柄上升，当送料板高于上料箱上的倾斜面时，柄就会从送料板上沿着上料箱的倾斜面移动到传送带上，再由传送带可逐步的将柄移动，当柄移动推板时，通过第一气缸推动推板，使推板将柄推动到斜块上，通过斜块在将柄输送到第一循环组件上，从而实现对柄进行自动上料，无需人工进行上料，减轻人员的劳动量。
其四，本发明的工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，实现了磨头自动上料、对磨头进行自定心与柄对应保证插接的同心度、对磨头的插接孔内点胶、柄自动上料、将柄插接到磨头内、将胶水快速固化以及将砂轮磨头自动下料装盒，无需工人配合工作，提高了砂轮磨头的生产速度，节约了人工，降低了生产成本，具有显著的经济效益。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明中柄上料组件结构示意图；
图4为本发明中柄上料组件部分结构剖视图；
图5为本发明中磨头上料组件结构示意图；
图6为本发明中磨头上料组件部分结构剖视图；
图7为本发明中第一循环组件结构示意图；
图8为本发明中点胶组价结构示意图；
图9为本发明中自定心组件结构示意图；
图10为本发明中第一夹持件结构示意图；
图11为本发明中砂轮磨头和柄拆分结构示意图；
图12为本发明中砂轮磨头和柄组装连接示意图。
图13为本发明的工艺流程图。
附图标记
工作台1，柄上料组件2、上料箱21、送料板22、第一电动推杆23、传送带24、第一气缸25、推板26、斜块27、磨头上料组件3、第一循环组件31、皮带轮311、导轨312、循环电机313、放置块314、第二循环组件32、承载块33、第二电动推杆34、推动气缸35、推动板351、支架36、放置盒37、进料口371、出料口372、推动块38、第二气缸39、点胶组件4、滑轨41、齿轮42、齿条43、点胶电机44、针管45、第四电动推杆46、自定心组件5、上定心块51、下定心块52、支撑杆53、固定板54、第三电动推杆55、第一夹持件6、支撑架61、电缸62、连接板63、第三气缸64、支撑板65、电动夹爪66、加热组件7、第二夹持件8、回收盒81、磨头9、柄91。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种砂轮磨头自动生产工艺，包括以下步骤：
步骤1.磨头自动上料：设置工作台1、柄上料组件2、磨头上料组件3、点胶组件4和自定心组件5，所述磨头上料组件3、自定心组件5和点胶组件4依次排列设置在工作台1上，所述柄上料组件2位于磨头上料组件3、自定心组件5和点胶组件4的一侧，且柄上料组件2末端的下方设有第一循环组件31，所述点胶组件4和第一循环组件31之间设有第一夹持件6，且位于柄上料组件2和磨头上料组件3的外部设有第二循环组件32，且第二循环组件32与自定心组件5滑动配合，所述第二循环组件32上还设有加热组件7，位于柄上料组件2的一侧设有第二夹持件8，且第二夹持件8的下方设有回收盒81，使用时当推动块38上的容纳槽与进料口371上下对应时，磨头则会落入到推动块38的容纳槽处，通过第二气缸39推动推动块38，使推动块38朝出料口372的方向移动，当容纳槽与出料口372对应时，使磨头落入到出料口372，再由第二电动推杆34将承载块33逐步推动到出料口372的下方，使磨头沿着出料口372落入到承载块33上；
步骤2.对磨头进行自定心与柄对应保证插接的同心度：当承载块33上落满磨头时，由推动气缸35推动推块，通过推块将磨头推进到下定心块52上时，使砂轮磨头均进入到下定心的V形槽中，通过第三电动推杆55推动上定心块51，使上定心块51和下定形块接触，通过上定心块51和下定心块52中的V形槽对磨头进行自定心与柄对应，保证柄插接到磨头内的同心度，防止使柄插接到磨头内时同心度不够，并且通过上定心块51和下定心块52可适应不同形状的磨头；
步骤3.对磨头的插接孔内点胶：通过点胶电机44顺时针带动齿轮42转动，在两个齿轮42的啮合下带动齿条43上的承载板移动到自定心组件5的一侧，由第四电动推杆46推动针管45，对磨头内进行点胶；
步骤4.柄自动上料：点胶完成后点胶电机44逆时针带动齿轮42转动，使齿条43带动承载板上的针管45和第四电动推杆46回到初始位置，通过第一电动推杆23顶起送料板22，通过送料板22带动柄上升，使送料板22的顶端高于上料箱21上的倾斜面时，柄就会从送料板22上沿着上料箱21的倾斜面移动到传送带24上，再由传送带24可逐步的将柄移动，当柄移动到推板26时，通过第一气缸25推动推板26，使推板26将柄推动到斜块27上，由循环电机313驱动皮带轮311转动，使皮带带动放置块314围绕着两个皮带轮311进行循环运动，当放置块314移动到斜块27的下方时，通过推板26将柄推动到斜块27上，使柄从斜块27落入到放置块314上的放置槽中，由放置槽对柄进行承载；
步骤5.将柄插接到磨头内：当放置块314上的柄移动到电动夹爪66的下方时，通过第三气缸64推动支撑板65下降，使支撑板65上的电动夹爪66对第一循环组件31上的柄进行夹持，再由电缸62带动连接板63移动到磨头的一侧，通过电动夹爪66上将柄插接到磨头内；
步骤6.将胶水快速固化：再由第二循环组件32驱动自定心组件5移动到加热组件7，通过加热组件7对磨头上的胶进行加热，使磨头内的胶水快速固化，使磨头与柄呈一体；
步骤7.将砂轮磨头自动下料装盒：加热完后再由第二循环组件32将磨头和柄移动到第二夹持件8的一侧，通过第二夹持件8对柄进行夹持移动到回收盒81的上方，将柄和磨头移动到回收盒81进行下料。
使用时先通过磨头上料组件3将磨头9依次的放入到自定心组件5上，通过自定心组件5可对多个砂轮磨头进行自定心固定夹持，再通过点胶组件4对砂轮磨头内进行点胶，再由柄上料组件2将柄91依次的输送到第一循环组件31上，通过第一夹持件6将第一循环组件31上的柄朝向自定心组件5方向移动，将柄插接到砂轮磨头内，通过自定心组件5保证柄插接到砂轮磨头内的同心度，防止使柄插接到砂轮磨头内时同心度不够，再由第二循环组件32驱动自定心组件5移动到加热组件7内，通过加热组件7对砂轮磨头上的胶进行加热，使砂轮磨头内的胶水快速固化，使砂轮磨头与柄呈一体，加热完后再由第二循环组件32将砂轮磨头和柄移动到第二夹持件8的一侧，通过第二夹持件8对柄进行夹持移动到回收盒81的上方，将柄和砂轮磨头移动到回收盒81上方，松开砂轮磨头和柄进行下料，通过各个部件的配合而无需由人工来进行对砂轮磨头进行加工，提高生产的效率，减少人工成本。
优选的，所述柄上料组件2包括上料箱21、送料板22、第一电动推杆23和传送带24，所述上料箱21设置在第二循环组件32内，并且上料箱21内部设有开口，上料箱21的一端上设有倾斜面，且上料箱21开口处设有送料板22，送料板22的端部设有斜面，送料板22的底部设有第一电动推杆23，且第一电动推杆23的输出端与送料板22的底部连接，所述传送带24位于上料箱21的一侧，且位于传送带24下料端的一侧设有第一气缸25，且第一气缸25的输出端上设有推板26，位于传送带24下料端的另一侧上设有斜块27，使用时通过第一电动推杆23顶起送料板22，通过送料板22带动柄上升，当送料板22高于上料箱21上的倾斜面时，柄就会从送料板22上沿着上料箱21的倾斜面移动到传送带24上，再由传送带24可逐步的将柄移动，当柄移动推板26时，通过第一气缸25推动推板26，使推板26将柄推动到斜块27上，通过斜块27在将柄输送到第一循环组件31上，从而实现对柄进行自动上料，无需人工进行上料，减轻人员的劳动量。
优选的，所述第一循环组件31与第二循环组件32结构相同，所述第一循环组件31包括皮带轮311、导轨312、循环电机313和放置块314，所述皮带轮311设有两个呈对称设置在工作台1的表面上，且两个皮带轮311由皮带连接，所述导轨312设置在两个皮带轮311的外部，所述循环电机313设置在工作台1的下端，且循环电机313的输出端与两个皮带轮311中一个皮带轮311连接，所述放置块314设置在导轨312上且位于斜块27的下方，并且放置块314均与导轨312和皮带连接，放置块314上还设有若干个放置槽，使用时通过由循环电机313驱动皮带轮311转动，使皮带带动放置块314围绕着两个皮带轮311进行循环运动，当放置块314移动到斜块27的下方时，通过推板26将柄推动到斜块27上，使柄从斜块27落入到放置块314上的放置槽中，由放置槽对柄进行承载，便于第一夹持件6对柄夹持插接到磨头上。
优选的，所述磨头上料组件3包括承载块33、第二电动推杆34、推动气缸35、支架36、放置盒37、推动块38和第二气缸39，所述承载块33设置在工作台1上且位于自定心组件5的一侧，且承载块33设有若干个凹槽，凹槽的数量与放置槽的数量相同，所述第二电动推杆34位于承载块33的一端且第二电动推杆34的输出端与承载块33连接，所述推动气缸35设置在承载块33的一侧，且推动气缸35的输出端上设有推动板351，且推动板351上设有与凹槽数量相同的推块，所述支架36设置在承载块33的上方，所述放置盒37的顶端和底部设有进料口371和出料口372，且进料口371和出料口372呈交错设置与放置盒37连通，放置盒37的两侧设有滑槽，所述推动块38设置在放置盒37内部，且推动块38内部设有容纳槽，所述第二气缸39设有两个，两个第二气缸39分别设置在放置盒37的左右两侧，且两个第二气缸39的输出端与推动块38的两侧连接，使用时当推动块38上的容纳槽与进料口371上下对应时，砂轮磨头则会落入到推动块38的容纳槽处，通过第二气缸39推动推动块38，使推动块38朝出料口372的方向移动，当容纳槽与出料口372对应时，使砂轮磨头落入到出料口372，再由第二电动推杆34将承载块33逐步推动到出料口372的下方，使砂轮磨头沿着出料口372落入到承载块33上，当承载块33上落满砂轮磨头时，由推动气缸35推动推动板351上的推块，使推块将砂轮磨头推进到自定心组件5上，实现对磨头进行上料，并且可适应对不同形状的磨头进行上料。
优选的，所述自定心组件5包括上定心块51、下定心块52、支撑杆53、固定板54和第三电动推杆55，所述上定心块51和下定心块52呈上下对称设置，所述上定心块51设置在第二循环组件32上且与第二循环组件32滑动配合，并且上定心块51和下定心块52上均设有若干个V形槽，所述支撑杆53设有两个，且两个支撑杆53呈对称设置在上定心块51和下定心块52的两侧，且上定心块51与支撑杆53活动连接，所述固定板54设置在两个支撑杆53的端部，所述第三电动推杆55设有两个，两个第三电动推杆55设置在固定板54上且第三电动推杆55的输出端穿过固定板54与上定心块51连接，使用时当推块将磨头推进到下定心块52上时，使磨头均进入到下定心中的V形槽中，通过第三电动推杆55推动上定心块51，使上定心块51和下定形块接触，通过上定心块51和下定心块52中的V形槽对磨头进行自定心与柄对应，保证柄插接到磨头内的同心度，防止使柄插接到磨头内时同心度不够，并且通过上定心块51和下定心块52可适应不同形状的磨头。
优选的，所述点胶组件4包括滑轨41、齿轮42、齿条43、点胶电机44、针管45和第四电动推杆46，所述滑轨41设置在工作台1的表面上，所述齿轮42设有两个，两个齿轮42位于滑轨41之间，且两个齿轮42互相啮合，所述齿条43设有两个，两个齿条43的下端与滑轨41滑动配合，且两个齿条43与两个齿轮42啮合，齿条43的上方还设有承载板，所述点胶电机44设置在工作台1的下端，且点胶电机44的输出端与两个齿轮42中一个齿轮42连接，所述针管45和第四电动推杆46依次设置在承载板上，且针管45和第四电动推杆46的数量与下定心块52上的V形槽数量相同，且针管45安装第四电动推杆46的输出端上，使用时通过点胶电机44顺时针带动齿轮42转动，在两个齿轮42的啮合下带动齿条43上的承载板移动到自定心组件5的一侧，由第四电动推杆46推动针管45，对砂轮磨头内进行点胶，点胶完成后点胶电机44逆时针带动齿轮42转动，使齿条43带动承载板上的针管45和第四电动推杆46回到初始位置。
优选的，所述第一夹持件6与第二夹持件8结构相同，所述第一夹持件6包括支撑架61、电缸62、连接板63、第三气缸64、支撑板65和电动夹爪66，所述支撑架61设有两个呈设置在工作台1上且位于点胶组件4和第一循环组件31之间，所述电缸62设有两个且分别设置两个支撑架61上，所述连接板63位于两个电缸62之间且连接板63的两端与两个电缸62连接，所述第三气缸64设置在连接板63的下端，且第三气缸64的输出端朝下，所述支撑板65设置在第三气缸64的下方且支撑板65的一端与第三气缸64的输出端连接，所述电动夹爪66设有若干个，若干个电动夹爪66依次设置在支撑板65的另一端，且电动夹爪66的数量与放置槽的数量相同，当第一循环组件31将柄移动到电动夹爪66的下方时，通过第三气缸64推动支撑板65下降，使支撑板65上的电动夹爪66对第一循环组件31上的柄进行夹持，再由电缸62带动连接板63移动到磨头的一侧，通过电动夹爪66上将柄插接到磨头内。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
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