具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述，本申请实施例提供的一种适配性强的智能旋盖机，包括传送皮带机1和安装架2，安装架2安装于传送皮带机1顶部，传送皮带机1中顶部传送带底部设有支撑弧板11，安装架2内侧顶部安装有第一气压系统9，第一气压系统9一侧安装有第一气杆3，第一气杆3底部安装有旋动组件4，旋动组件4底部通过轴承安装有夹持调节组件5，安装架2外侧安装有工业平板电脑8，传送皮带机1一端顶部安装有制动组件7，工业平板电脑8与制动组件7、旋动组件4、传送皮带机1以及第一气压系统9电性连接。

请一并参阅图8-10所示，制动组件7有两组，两组制动组件7一端分别还安装有调节限位组件6，调节限位组件6包括滑杆组件61、滑套62、折板63、夹持板64、橡胶垫65和支撑弧板66，滑套62滑动连接于滑杆组件61两端，折板63铰接于滑套62一端，夹持板64铰接于折板63中部，橡胶垫65安装于夹持板64一侧，滑杆组件61固定连接于支撑弧板66内侧；

调节限位组件6有两组，滑套62有两组，折板63分为两段，且两段折板63一端分别与两组滑套62铰接，两段折板63另一端分别和夹持板64顶部以及底部铰接，两段折板63和夹持板64以及两组滑套62形成一个往支撑弧板66圆心方向凸出的等腰梯形，且支撑弧板66底部不与传送皮带机1皮带连接。

请一并参阅图11所示，滑杆组件61包括推动杆611、限位环612、螺纹区613、拧板614、连接板615和限位滑杆616，推动杆611设于限位滑杆616一侧，连接板615连接于推动杆611和限位滑杆616底部和顶部，且推动杆611底部通过轴承连接于底部连接板615顶部，推动杆611顶部通过轴承穿过顶部连接板615，其穿过部分设有拧板614，限位环612设于推动杆611中部，且限位环612两端设有螺纹区613；

连接板615有两组，且两组连接板615一端固定连接于支撑弧板66内侧底部和顶部，限位环612两端的螺纹区613啮合旋动方向相反，两组滑套62中的螺纹通孔621内部螺纹啮合旋动方向相反，限位滑通孔622嵌套于推动杆611外侧，螺纹通孔621嵌套于推动杆611外侧，拧动拧板614可以带动推动杆611转动，推动杆611转动通过螺纹区613螺纹推动两组滑套62相对滑动逐渐接近，通过限位滑杆616对滑套62限位，防止滑套62侧滑，此时两段折板63逐渐立起，将夹持板64支撑起来，然后通过上述方式将另一组调节限位组件6中的夹持板64支撑起来，可以对需要旋盖的瓶身进行限位，防止瓶身侧滑，同时，通过两组调节限位组件6的拧板614调整滑套62的滑动距离，从而调增夹持板64支撑立起的程度，便于使用两组调节限位组件6夹持限位不同直径的瓶身。

请一并参阅图12所示，滑套62一端设有螺纹通孔621，滑套62另一端设有限位滑通孔622；两组滑套62一端都设有连接块。

请一并参阅图2所示，旋动组件4包括外护框41、旋转电机42和限位腔43，旋转电机42安装于外护框41内侧，限位腔43设于外护框41底部，限位腔43内侧底部安装有牛眼轴承A431；

夹持调节组件5顶部沿边通过轴承连接于限位腔43内侧，且夹持调节组件5顶部沿边底部通过牛眼轴承A431支撑，同时通过牛眼轴承A431降低夹持调节组件5顶部沿边与限位腔43的摩擦，旋转电机42底部输出轴连接于动力框51顶部中间位置，旋转电机42接外部电源，同时旋转电机42通过工业平板电脑8控制以启闭以及转动方向，旋转电机42为伺服电机。

请一并参阅图2所示，夹持调节组件5包括动力框51、调节框52、调节夹持块53和第二气压系统54，第二气压系统54安装于动力框51一侧，调节框52安装于动力框51底部，调节夹持块53滑动连接于调节框52底部；

第二气压系统54与MCU512电性连接，且通过MCU512控制第二气压系统54运行，同时第二气压系统54控制三组夹持气杆532同步运行。

请一并参阅图3所示，动力框51内侧安装有蓄电池511，蓄电池511底部安装有MCU512，MCU512底部设有调节电机513；

调节电机513接蓄电池511电源，同时蓄电池511为第二气压系统54、一号光电传感器527以及MCU512提供电源，同时MCU512与调节电机513、第二气压系统54UI及一号光电传感器527电性连接，通过MCU512控制第二气压系统54以及调节电机513运行，节电机513为伺服电机。

请一并参阅图4-6所示，调节框52包括支撑框521、调节通道522、牛眼轴承C523、调节盘524、螺旋条525、限位通槽526、一号光电传感器527和导线槽528，调节通道522开设于支撑框521顶部中间位置，调节盘524通过轴承安装于支撑框521内侧，螺旋条525设于调节盘524底部，牛眼轴承C523安装于调节盘524顶部，一号光电传感器527安装于支撑框521底部外侧中心位置，限位通槽526等距开设于支撑框521底部，导线槽528开设于一号光电传感器527一侧；

调节夹持块53有三组，三组调节夹持块53底部都安装有夹持气杆532，三组调节夹持块53顶部的弧形板533嵌入螺旋条525侧部，且两者滑动连接，调节电机513输出轴穿过调节通道522固定连接于调节盘524顶部中间位置，通过调节电机513运行带动调节盘524转动，调节盘524转动通过螺旋条525推动弧形板533带动三组调节夹持块53向心滑动，类似于三爪卡盘原理，从而调整三组调节夹持块53向心夹持的直径，便于夹持不同直径的圆形瓶盖，通过导线槽528便于一号光电传感器527的连连接导线布置。

请一并参阅图4和图7所示，调节夹持块53顶部设有弧形板533，调节夹持块53两侧设有滑动槽531，滑动槽531顶部设有牛眼轴承B534，调节夹持块53底部设有夹持气杆532；

夹持气杆532有三组，滑动槽531与限位通槽526两侧侧板滑动连接，调节夹持块53连接在调节盘524底部时，滑动槽531通过限位通槽526两侧侧板支撑住，同时通过牛眼轴承B534降低滑动槽531顶部与限位通槽526两侧侧板顶部的摩擦。

请一并参阅图13所示，制动组件7包括支撑块71、二号光电传感器72和第二气杆73，第二气杆73安装于支撑块71顶部，二号光电传感器72安装于第二气杆73顶部；

第一气压系统9分为两组，两组第一气压系统9都通过工业平板电脑8控制，其中一组第一气压系统9控制第一气杆3运行，制动组件7有两组，两组制动组件7中，都设有支撑块71和第二气杆73，其中一组制动组件7还设有二号光电传感器72，二号光电传感器72与工业平板电脑8电性连接，两组制动组件7中的第二气杆73通过另一组第一气压系统9同步控制运行，第二气杆73一端连接于支撑弧板66外侧中间靠顶部位置，二号光电传感器72与一号光电传感器527在同一垂直面上，一号光电传感器527与折板63和夹持板64在同一垂直面上，第一气杆3运行行程通过工业平板电脑8控制其中一组第一气压系统9设定，且设定第一气杆3在设定的行程中最行程距离处保持一定的时间，第二气杆73的运行行程通过工业平板电脑8控制另一组第一气压系统9设定，且第一气杆3运行的行程结束后，工业平板电脑8控制第一气压系统9控制第一气杆3复位。

本发明的工作原理：使用人员根据需要旋盖的圆柱形瓶子瓶身的直径通过拧动拧板614将两组调节限位组件6中的夹持板64调节好，然后通过外部控制电脑使用数据线连接MCU512，通过MCU512控制调节电机513运行调节好三组调节夹持块53向心夹持的直径，使得三组调节夹持块53向心夹持的直径与圆形瓶盖的直径相适配，且略大于圆形瓶盖直径，同时，通过外部控制电脑使用数据线连接MCU512设定第二气压系统54控制三组夹持气杆532探出夹持的时间，使得三组夹持气杆532探出夹持的时间与第一气杆3在设定的行程中最行程距离处保持的时间一致；

然后将需要旋盖的圆柱形瓶子等距放置在传送皮带机1皮带顶部的中间位置，通过传送皮带机1传送，然后再通过外部上盖机构将圆形瓶盖放置在圆柱形瓶子顶部瓶口，当瓶子携带瓶盖通过传送皮带机1经过两组调节限位组件6，此时二号光电传感器72检测到圆柱形瓶子的瓶身，当二号光电传感器72检测到圆柱形瓶子的瓶身时，此时圆柱形瓶子的瓶身恰好位于两组调节限位组件6中间位置，二号光电传感器72将检测到圆柱形瓶子的信息传递给工业平板电脑8，然后工业平板电脑8控制传送皮带机1停止运行，同时通过工业平板电脑8控制一组第一气压系统9控制第一气杆3运行带动旋动组件4和夹持调节组件5通过较缓慢的速度下降，同时工业平板电脑8控制另一组第一气压系统9同步控制两组第二气杆73运行推动两组调节限位组件6相对滑动通过夹持板64将圆柱形瓶子的瓶身夹住限位，防止瓶子瓶身侧滑，此时工业平板电脑8同步控制旋转电机42运行，通过旋转电机42带动整个夹持调节组件5转动；

工业平板电脑8控制一组第一气压系统9控制第一气杆3运行带动旋动组件4和夹持调节组件5通过较缓慢的速度下降，直至第一气杆3在设定的行程中最行程距离处时保持一定的时间，与此同时一号光电传感器527检测到其本身与圆形瓶盖的距离逐渐缩短，一号光电传感器527不断的将检信息传送至MCU512，当一号光电传感器527检测到其本身与圆形瓶盖的距离达到合适的距离时，MCU512控制第二气压系统54控制三组夹持气杆532同步运行将瓶盖侧部夹住，此时旋转过程中的夹持调节组件5带动三组调节夹持块53以及夹持气杆532和转动通过夹持调节组件5下降将瓶盖旋在圆柱形瓶子的瓶口；

当工业平板电脑8检测到第一气杆3运行带动旋动组件4和夹持调节组件5下降至第一气杆3设定的行程最大距离上限，第一气杆3保持状态的时间到达极限时，工业平板电脑8控制一组第一气压系统9控制第一气杆3复位，同时工业平板电脑8控制旋转电机42停止运行，然后工业平板电脑8控制另一组第一气压系统9控制两组第二气杆73同步复位，此时两组第二气杆73同步复位带动两组调节限位组件6，与此同时三组夹持气杆532探出夹持的时间到达上限，MCU512控制第二气压系统54控制三组夹持气杆532同步复位；

然后工业平板电脑8控制传送皮带机1继续运行携带下一组瓶盖与瓶身至两组调节限位组件6之间，通过上述方式继续旋盖。

综上所述；本发明所述适配性强的智能旋盖机，适应性强，在更换不同直径瓶盖后，不需要将旋盖卡爪全部换掉就能适应瓶盖，避免了复杂的卡爪更换程序，还降低了使用成本；而且，还能适应不同直径的瓶子瓶身，可以对不同直径的瓶子瓶身进行限位夹持。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。