一种机电一体化升降装置
技术领域
本发明属于升降装置领域，具体的说是一种机电一体化升降装置。
背景技术
升降装置又称升降机、升降平台，是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，多用于救援抢险、货物运输等领域。
传统的升降装置多为螺杆机械传动，用于螺杆在转动时需要非常大的力，才能将螺旋转动转化为直线往复运动，过大的输出会使平台发生高频振动，导致螺杆偏离轴线，内部错位会产生非常大的磨损，同时，错位会使螺杆与传动机构分离，升降装置内部突然失去动力会迅速打滑收缩，增大了危险性，并且，向下的冲击力会冲撞升降机构的内部，影响装置的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种机电一体化升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机电一体化升降装置，包括底板；所述底板的上表面固定连接有液压机构，所述液压机构的两侧设置有升降机构，所述升降机构的下表面与底板的上表面固定连接，所述升降机构的上表面活动连接有顶板，所述升降机构包括底部支撑板，所述底部支撑板的下表面与底板的上表面焊接，所述底部支撑板的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有止回盘，所述止回盘的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面与固定杆的内表面滑动连接，所述伸缩杆的顶端固定连接有顶部支撑板，所述顶部支撑板的上表面与顶板的下表面固定连接。
所述液压机构包括进油管，所述进油管的左端固定连接有液压泵，所述液压泵的背面固定连接有垂管，所述垂管的底端固定连接有压油管，所述压油管的顶部设置有回油管，所述回油管的外表面与垂管的顶端固定连接。
所述伸缩杆的底部设置有橡胶缓冲块，所述橡胶缓冲块的上表面固定连接有导杆，所述导杆的顶端贯穿伸缩杆的内表面，并延伸至伸缩杆的内部，所述导杆的外表面滑动连接有套环，所述套环的外表面固定连接有加强杆，所述加强杆的顶端与伸缩杆的内表面固定连接，所述伸缩杆的外表面开设有卡槽，所述卡槽的外表面与固定杆的内表面滑动连接，所述固定杆的壁中开设有进油孔，所述进油孔的顶部设置有出油孔，所述出油孔开设在固定杆的背面。
所述橡胶缓冲块的内表面固定连接有推杆，所述推杆的下表面固定连接有弹性钢片，所述弹性钢片的底端与橡胶缓冲块的内表面固定连接，所述推杆的底端活动连接有密封板，所述密封板的外表面与橡胶缓冲块的内表面滑动连接，所述密封板的底部设置有吸气环，所述吸气环的外表面与橡胶缓冲块的内表面固定连接。
所述止回盘的上表面固定连接有发条，所述发条的内表面固定连接有调节杆，所述调节杆的底端与止回盘的上表面转动连接，所述调节杆的两侧设置有连接杆，所述连接杆的底端与止回盘的上表面固定连接，所述连接杆和调节杆的外表面设置有皮带，所述皮带位于止回盘的顶部，所述止回盘的壁中转动连接有导轮，所述导轮的外表面与卡槽的外表面啮合，所述导轮的外部设置有自锁机构。
所述自锁机构包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左端与止回盘的内表面固定连接，所述拉伸弹簧的右端固定连接有限位卡块，所述限位卡块的内表面与皮带的内表面相接触，所述限位卡块的外表面活动连接有连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有卡爪，所述卡爪的顶部设置有滚轮，所述滚轮的内表面与连接杆顶端的外表面转动连接，所述滚轮的外表面与卡槽的外表面相接触。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置液压机构2，当升降机构需要上升时，液压泵将外界液压油从进油管吸入，从压油管泵出至升降机构的内部，升降机构在液压油向上的推力作用下伸长，当升降机构伸缩时，伸缩杆向下运动，伸缩杆底部的液压油经压油管至垂管，最后从回油管的两端排出，液压油经出油孔反向流入伸缩杆的内部，伸缩杆自重增大，底部支撑力减小，当升降机构需要再次上升时，液压油从回油管反向流入伸缩杆的底部即可，当内部液压油压力不够时，开启进油管补充即可，液压传递相较于机械传递平稳顺畅，且磨损小，解决了传统升降机构纯机械传动振动大，磨损大，能量损耗大的问题。
2.本发明通过设置止回盘，当伸缩杆上升时，卡槽带动导轮转动，导轮在确保传递精度的同时也辅助支撑定位，滚轮在伸缩杆的带动下有向上运动的趋势，连接杆倾角增大，卡爪与导轮分离，限位卡块拉紧皮带，当升降机构出现故障，伸缩杆突然下降时，拉伸弹簧收缩，卡槽带动滚轮向下运动，连接杆推动卡爪向下转动，卡爪的外表面与导轮的外表面卡死，导轮停止转动，伸缩杆静止，升降机构锁死，可以通过转动调节杆控制自锁机构的调节范围，防止伸缩杆自然下降时卡死，解决了传统升降机构内部打滑容易造成危险的问题。
3.本发明通过设置橡胶缓冲块，当伸缩杆自然下落或者是打滑时，伸缩杆的底端挤压橡胶缓冲块的上表面，橡胶缓冲块顶部挤压收缩，推杆互相靠近，弹性钢片挤压收缩，将一部分动能转化为弹性势能储存在设备内部，推杆在保证橡胶缓冲块结构稳定的同时，也推动密封板向下运动，橡胶缓冲板底部的空气挤压收缩，高压气体冲入吸气环的内部，吸气环膨胀，削弱升缩杆向下运动的速度，增大缓冲效果，解决了传统升降机构内部缺乏缓冲机构，设备容易损坏的问题。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明剖视图；
图3是本发明液压机构的结构示意图；
图4是本发明伸缩杆的结构示意图；
图5是本发明橡胶缓冲块的结构示意图；
图6是本发明止回盘的结构示意图；
图7是本发明自锁机构的结构示意图
图中：底板1，液压机构2，升降机构3，顶板4，底部支撑板10，固定杆11，止回盘12，伸缩杆13，顶部支撑板14，进油管20，液压泵21，垂管22，压油管23，回油管24，橡胶缓冲块30，导杆31，套环32，加强杆33，卡槽34，进油孔35，出油孔36，推杆40，弹性钢片41，密封板42，吸气环43，发条50，调节杆51，连接杆52，皮带53，导轮54，自锁机构55，拉伸弹簧60，限位卡块61，连接杆62，卡爪63，滚轮64。
具体实施方式
使用图1-图7对本发明一实施方式的一种机电一体化升降装置进行如下说明。
如图1-图7所示，本发明的一种机电一体化升降装置，包括底板1；底板1的上表面固定连接有液压机构2，液压机构2的两侧设置有升降机构3，升降机构3的下表面与底板1的上表面固定连接，升降机构3的上表面活动连接有顶板4，升降机构3包括底部支撑板10，底部支撑板10的下表面与底板1的上表面焊接，底部支撑板10的上表面固定连接有固定杆11，固定杆11的顶端固定连接有止回盘12，止回盘12的顶部设置有伸缩杆13，伸缩杆13的外表面与固定杆11的内表面滑动连接，伸缩杆13的顶端固定连接有顶部支撑板14，顶部支撑板14的上表面与顶板4的下表面固定连接。
液压机构2包括进油管20，进油管20的左端固定连接有液压泵21，液压泵21的背面固定连接有垂管22，垂管22的底端固定连接有压油管23，压油管23的顶部设置有回油管24，回油管24的外表面与垂管22的顶端固定连接，通过设置液压机构2，当升降机构3需要上升时，液压泵将外界液压油从进油管20吸入，从压油管23泵出至升降机构3的内部，升降机构3在液压油向上的推力作用下伸长，当升降机构3伸缩时，伸缩杆13向下运动，伸缩杆13底部的液压油经压油管23至垂管22，最后从回油管24的两端排出，液压油经出油孔36反向流入伸缩杆13的内部，伸缩杆13自重增大，底部支撑力减小，当升降机构3需要再次上升时，液压油从回油管24反向流入伸缩杆13的底部即可，当内部液压油压力不够时，开启进油管20补充即可，液压传递相较于机械传递平稳顺畅，且磨损小，解决了传统升降机构纯机械传动振动大，磨损大，能量损耗大的问题。
伸缩杆13的底部设置有橡胶缓冲块30，橡胶缓冲块30的上表面固定连接有导杆31，导杆31的顶端贯穿伸缩杆13的内表面，并延伸至伸缩杆13的内部，导杆31的外表面滑动连接有套环32，套环32的外表面固定连接有加强杆33，加强杆33的顶端与伸缩杆13的内表面固定连接，伸缩杆13的外表面开设有卡槽34，卡槽34的外表面与固定杆11的内表面滑动连接，固定杆11的壁中开设有进油孔35，进油孔35的顶部设置有出油孔36，出油孔36开设在固定杆11的背面。
橡胶缓冲块30的内表面固定连接有推杆40，推杆40的下表面固定连接有弹性钢片41，弹性钢片41的底端与橡胶缓冲块30的内表面固定连接，推杆40的底端活动连接有密封板42，密封板42的外表面与橡胶缓冲块30的内表面滑动连接，密封板42的底部设置有吸气环43，吸气环43的外表面与橡胶缓冲块30的内表面固定连接，通过设置橡胶缓冲块30，当伸缩杆13自然下落或者是打滑时，伸缩杆13的底端挤压橡胶缓冲块30的上表面，橡胶缓冲块30顶部挤压收缩，推杆40互相靠近，弹性钢片41挤压收缩，将一部分动能转化为弹性势能储存在设备内部，推杆40在保证橡胶缓冲块30结构稳定的同时，也推动密封板42向下运动，橡胶缓冲板30底部的空气挤压收缩，高压气体冲入吸气环43的内部，吸气环43膨胀，削弱升缩杆13向下运动的速度，增大缓冲效果，解决了传统升降机构内部缺乏缓冲机构，设备容易损坏的问题。
止回盘12的上表面固定连接有发条50，发条50的内表面固定连接有调节杆51，调节杆51的底端与止回盘12的上表面转动连接，调节杆51的两侧设置有连接杆52，连接杆52的底端与止回盘12的上表面固定连接，连接杆52和调节杆51的外表面设置有皮带53，皮带53位于止回盘12的顶部，止回盘12的壁中转动连接有导轮54，导轮54的外表面与卡槽34的外表面啮合，导轮54的外部设置有自锁机构55。
自锁机构55包括拉伸弹簧60，拉伸弹簧60的左端与止回盘12的内表面固定连接，拉伸弹簧60的右端固定连接有限位卡块61，限位卡块61的内表面与皮带53的内表面相接触，限位卡块61的外表面活动连接有连接杆62，连接杆62的下表面固定连接有卡爪63，卡爪63的顶部设置有滚轮64，滚轮64的内表面与连接杆62顶端的外表面转动连接，滚轮64的外表面与卡槽34的外表面相接触，新型通过设置止回盘12，当伸缩杆13上升时，卡槽34带动导轮54转动，导轮54在确保传递精度的同时也辅助支撑定位，滚轮64在伸缩杆13的带动下有向上运动的趋势，连接杆62倾角增大，卡爪63与导轮54分离，限位卡块61拉紧皮带53，当升降机构3出现故障，伸缩杆13突然下降时，拉伸弹簧60收缩，卡槽34带动滚轮64向下运动，连接杆62推动卡爪63向下转动，卡爪63的外表面与导轮54的外表面卡死，导轮54停止转动，伸缩杆13静止，升降机构3锁死，可以通过转动调节杆51控制自锁机构55的调节范围，防止伸缩杆13自然下降时卡死，解决了传统升降机构内部打滑容易造成危险的问题。
具体工作流程如下：
工作时，当升降机构3需要上升时，液压泵将外界液压油从进油管20吸入，从压油管23泵出至升降机构3的内部，升降机构3在液压油向上的推力作用下伸长，当升降机构3伸缩时，伸缩杆13向下运动，伸缩杆13底部的液压油经压油管23至垂管22，最后从回油管24的两端排出，液压油经出油孔36反向流入伸缩杆13的内部，伸缩杆13自重增大，底部支撑力减小，当升降机构3需要再次上升时，液压油从回油管24反向流入伸缩杆13的底部即可，当内部液压油压力不够时，开启进油管20补充即可，液压传递相较于机械传递平稳顺畅，且磨损小。
当伸缩杆13上升时，卡槽34带动导轮54转动，导轮54在确保传递精度的同时也辅助支撑定位，滚轮64在伸缩杆13的带动下有向上运动的趋势，连接杆62倾角增大，卡爪63与导轮54分离，限位卡块61拉紧皮带53，当升降机构3出现故障，伸缩杆13突然下降时，拉伸弹簧60收缩，卡槽34带动滚轮64向下运动，连接杆62推动卡爪63向下转动，卡爪63的外表面与导轮54的外表面卡死，导轮54停止转动，伸缩杆13静止，升降机构3锁死，可以通过转动调节杆51控制自锁机构55的调节范围，防止伸缩杆13自然下降时卡死。
当伸缩杆13自然下落或者是打滑时，伸缩杆13的底端挤压橡胶缓冲块30的上表面，橡胶缓冲块30顶部挤压收缩，推杆40互相靠近，弹性钢片41挤压收缩，将一部分动能转化为弹性势能储存在设备内部，推杆40在保证橡胶缓冲块30结构稳定的同时，也推动密封板42向下运动，橡胶缓冲板30底部的空气挤压收缩，高压气体冲入吸气环43的内部，吸气环43膨胀，削弱升缩杆13向下运动的速度，增大缓冲效果。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
