具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图12所示，本发明实施例提供一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，包括工作箱1，还包括移动机构2、抬升机构5、辅助机构6、限位机构7、推梁机构8和两个升降机构3，所述移动机构2安装在工作箱1处，两个所述升降机构3均安装在移动机构2上且分别位于工作箱1的两侧，所述抬升机构5安装在其中一个升降机构3上，所述辅助机构6安装在另一个升降机构3上，所述限位机构7包括两个限位组件71，两个所述限位组件71分别安装在辅助机构6和抬升机构5上，所述推梁机构8安装在工作箱1的上方；工作开始前，移动机构2开始运作，向工作箱1的两侧展开，移动至厂房的两个横梁之间，随后工作人员将钢结构梁放置在抬升机构5和辅助机构6上，利用抬升机构5和辅助机构6对钢结构梁的两端同时支撑，然后限位机构7对设有内陷凹槽的钢结构梁抵触，将钢结构梁抵触在抬升机构5和辅助机构6顶部，固定钢结构梁的竖直位置，然后两个推梁机构8同时运作，将钢结构梁夹紧，固定钢结构梁的水平位置，抬升机构5和辅助机构6安装在两个相同构造的升降机构3上，两个升降机构3同时运作，推梁机构8与抬升机构5和辅助机构6同步上升将钢结构梁抬升，随后抬升机构5与底部的升降机构3单独工作，抬升机构5将钢结构梁抬升偏转，抬升机构5下方的升降机构3将钢结构梁和抬升机构5提升，使钢结构梁偏转至厂房的两个横梁之间，以免钢结构梁因两个横梁的阻拦无法抵达安装工位，避免人工操作而产生的风险，而辅助机构6在钢结构梁的偏转下，发生偏转，产生复位的弹性势能，辅助机构6随钢结构梁的位置变化而变化，避免在钢结构梁偏转时，钢结构梁与辅助机构6、抬升机构5和推梁机构8发生过重的摩擦，导致钢结构梁和设备损坏，当钢结构梁的两端都位于两个横梁上方时，抬升机构5和其底部的升降机构3都复位，控制钢结构梁处于同一水平高度，然后两个升降机构3驱动钢结构梁下降靠近安装工位，随后推梁机构8对钢结构梁的水平位置稍作调整，使钢结构梁的两端对准厂房的安装工位上。

优选的，所述移动机构2包括移动电机21、移动螺纹杆22、两个螺纹滑块23、两个铰接杆组24和两个移动箱25，所述移动螺纹杆22转动安装在工作箱1的内部，所述移动电机21安装在工作箱1的侧壁上且主轴贯穿工作箱1并连接在移动螺纹杆22上，两个所述螺纹滑块23套设在移动螺纹杆22上且均与移动螺纹杆22螺纹配合，两个所述移动箱25上均设有两个移动座，两个所述铰接杆组24的一端均铰接在两个螺纹滑块23上且两个所述铰接杆组24的另一端分别铰接在两个移动箱25的移动座上，其中一个所述移动座与移动箱25滑动配合，两个所述移动箱25的底部均设有滚轮26；螺纹滑块23只能沿着移动螺纹杆22的轴线方向移动，且不会与其一起转动，工作开始前，移动电机21驱动移动螺纹杆22转动，带动两个螺纹滑块23相向移动，从而通过控制两个铰接杆组24驱动两个移动箱25在两个滚轮26的作用下，向工作箱1的两侧展开，移动至厂房的两个横梁之间，同时钢结构梁的长度要大于两个移动箱25的距离，避免钢结构梁在抬升过程中因重心不稳而产生偏移。

优选的，两个所述升降机构3均包括升降架31和两个升降组件32，两个所述升降组件32均包括双轴电机33、两个第一锥齿轮34、两个第二锥齿轮35、两个升降螺纹杆36和两个升降套杆37，所述双轴电机33安装在移动箱25内，两个所述第一锥齿轮34分别连接在双轴电机33的两个主轴上，两个所述第二锥齿轮35对称转动安装在移动箱25的内底部且分别与两个第一锥齿轮34相啮合，两个所述升降螺纹杆36分别安装在两个第二锥齿轮35上，两个所述升降套杆37分别套设在两个升降螺纹杆36上且分别与两个升降螺纹杆36螺纹配合，所述升降架31安装在四个升降套杆37的顶部；双轴电机33开始运作，驱动两个第一锥齿轮34转动，两个第一锥齿轮34带动两个第二锥齿轮35转动，从而带动升降螺纹杆36转动，控制升降套杆37在升降螺纹杆36上进行上升，带动升降架31上升，从而通过抬升机构5和辅助机构6对钢结构梁抬升和偏转，抬升机构5和其下方的升降机构3再次单独运作，可将钢结构梁在两个横梁处进行偏转。

优选的，两个所述移动箱25上均设有支撑杆4，两个所述支撑杆4上均设有与支撑杆4滑动配合的支撑架41，两个所述支撑架41均滑动套设在两个升降机构3的升降套杆37上；支撑架41套设在四个升降套杆37上，可对四个升降套杆37进行平衡且保证四个升降套杆37同步移动，避免四个升降套杆37出现高度不一致的情况，同时支撑架41滑动套设在升降套杆37上，可对四个升降套杆37支撑。

优选的，所述抬升机构5包括抬升电缸51、抬升板52、两个抬升铰接杆53和两个抬升滑块54，所述抬升电缸51铰接在升降架31上，所述抬升板52的一端铰接在升降架31上且抬升板52铰接在抬升电缸51的伸缩端上，所述抬升板52的底部设有两个抬升槽，两个所述抬升铰接杆53的一端铰接在升降架31上，两个所述抬升滑块54滑动安装在两个抬升槽内且分别铰接在两个抬升铰接杆53的另一端；通过抬升电缸51驱动抬升板52在升降架31上偏转，会带动抬升铰接杆53一端的抬升滑块54在抬升板52上滑动，抬升铰接杆53的角度发生变化，对抬升板52的支撑力发生变化，抬升板52的角度偏转得越大，抬升铰接杆53和抬升滑块54对抬升板52的支撑力越大，在需要将钢结构梁转动至水平位置时，抬升电缸51开始回缩，带动抬升板52在升降架31上复位转动，在抬升板52的复位趋势下，抬升铰接杆53会抵触抬升滑块54向抬升板52上的抬升槽右侧滑动，从而抬升铰接杆53产生偏转，逐步带动抬升板52复位，将钢结构梁调节至水平位置，以免钢结构梁在偏转过程中支撑力不足而导致无法进行偏转。

优选的，所述辅助机构6包括辅助座61、辅助架62、辅助齿轮63、辅助板64、辅助齿板65和两个辅助弹簧66，所述辅助座61安装在升降架31的顶部，所述辅助齿轮63转动安装在辅助座61上，所述辅助齿板65滑动安装在升降架31的顶部且辅助齿板65与辅助齿轮63相啮合，所述辅助架62的底部两端均设有固定连接的转动轴，所述辅助架62通过两个转动轴转动安装在辅助座61上且辅助架62的一端贯穿辅助座61并连接在辅助齿轮63上，两个所述辅助弹簧66的一端均连接在辅助齿板65上且两个辅助弹簧66的另一端均连接在升降架31上；当钢结构梁被限位机构7限位和被推梁机构8夹紧固定后，抬升机构5带动钢结构梁偏转，钢结构梁偏转的趋势会带动辅助板64随辅助架62在辅助座61上发生偏转，从而带动辅助齿轮63转动，辅助齿轮63转动会带动辅助齿板65在升降架31上移动，从而抵触两个辅助弹簧66产生弹性势能，提供一个复位的力，便于钢结构梁复位，同时给辅助板64提供一个时刻紧贴钢结构梁的力，避免在控制钢结构梁偏转的过程中钢结构梁与辅助板64和抬升板52产生过于严重的摩擦，而导致设备和钢结构梁损坏。

优选的，所述辅助板64和抬升板52上均设有辅助槽，两个所述限位组件71均包括按压板72、按压弹簧73、按压架74、两个限位连接杆75、两个限位三角杆76、两个限位铰接杆77、两个限位折杆78和两个限位轮79，所述按压板72滑动安装在辅助槽处，所述按压弹簧73套设在按压板72上且两端分别连接在辅助槽的槽壁上和按压板72上，所述按压架74安装在按压板72的底部，两个所述限位连接杆75的一端分别铰接在按压架74的两端，所述辅助板64上的限位组件71中的两个限位三角杆76均与辅助板64铰接，所述抬升板52上的限位组件71中的两个限位三角杆76均与抬升板52铰接，两个所述限位三角杆76分别与两个限位连接杆75的另一端相铰接，两个所述限位铰接杆77的一端分别铰接在两个限位三角杆76上，所述辅助板64上的限位组件71中的两个限位折杆78均与辅助板64铰接且两个限位折杆78分别与辅助板64上的两个限位铰接杆77相铰接，所述抬升板52上的限位组件71中的两个限位折杆78均与抬升板52铰接且两个限位折杆78分别与抬升板52上的两个限位铰接杆77相铰接，两个所述限位轮79分别转动安装在两个限位折杆78的一端；在钢结构梁被放置在辅助板64和抬升板52上之后，钢结构梁会下压按压板72下降，按压板72下降会带动限位连接杆75下降，从而带动限位连接杆75移动，带动限位三角杆76发生偏转，限位三角杆76会带动限位铰接杆77向下移动，带动限位折杆78的一端向两侧有凹槽钢结构梁处偏转，随后限位轮79会抵触钢结构梁两侧的凹槽边部，限位轮79将钢结构梁抵触在辅助板64和抬升板52上，同时按压弹簧73提供一个复位的力，使按压板72对钢结构梁的底部进行抵触和支撑。

优选的，所述推梁机构8包括支撑伸缩杆81、推梁板82、两个同步伸缩杆83和两个推梁组件9，所述支撑伸缩杆81安装在工作箱1的顶部，所述推梁板82安装在支撑伸缩杆81的顶部，两个所述同步伸缩杆83均安装在推梁板82与辅助板64之间，所述推梁板82、辅助板64和抬升板52的顶部均设有容纳槽；容纳槽用来容纳钢结构梁，避免钢结构梁在辅助板64和抬升板52产生侧滑，支撑伸缩杆81和两个同步伸缩杆83可对推梁机构8进行支撑，同时使推梁板82与抬升板52同步上升，在钢结构梁发生偏转时，推梁板82会随辅助板64偏转而偏转，支撑伸缩杆81会因偏转而少量上升。

优选的，所述推梁板82的顶部设有两个推梁轨，两个所述推梁组件9均包括推梁电机91、转动套92、推梁杆93、推梁弹簧94、推梁座95、推梁架96、推梁滑动块97和推梁滑动杆98，所述推梁电机91安装在推梁板82上且主轴贯穿推梁板82，所述转动套92安装在推梁电机91的主轴上，所述推梁滑动块97滑动安装在推梁轨上，所述推梁滑动杆98安装在推梁滑动块97上，所述推梁架96滑动套设在推梁滑动杆98上，所述推梁杆93滑动安装在转动套92上，所述推梁座95安装在推梁杆93的一端且铰接在推梁架96上，所述推梁弹簧94套设在推梁杆93上且位于推梁座95和转动套92之间；推梁电机91会驱动转动套92转动，转动套92转动会带动推梁杆93随之转动，带动推梁座95移动，从而带动推梁架96在推梁滑动杆98上滑动，随后推梁架96会到达推梁滑动杆98的端部，推梁杆93继续偏转，会在转动套92上滑动，同时抵触推梁弹簧94，在推梁杆93和推梁座95的带动下，推梁滑动块97和推梁滑动杆98会在推梁轨上滑动，当推梁杆93带动推梁架96到达推梁滑动杆98的端部时，会对钢结构梁的两侧夹紧，推梁杆93和推梁座95的位置越接近钢结构梁，对钢结构梁的夹紧力越大，单独对钢结构梁夹紧时，推梁座95的位置处于最接近钢结构梁的位置，当需要对钢结构梁进行少量位移时，推梁电机91进行运作，会驱动推梁架96继续对钢结构梁夹紧，而推梁滑动块97会在推梁轨上移动，从而会带动推梁架96推动钢结构梁在抬升板52和辅助板64上移动，以便钢结构梁可以在安装时进行微量调节，便于钢结构梁的一端对准安装工位，降低人工操作的风险。

工作原理：工作开始前，移动电机21驱动移动螺纹杆22转动，带动两个螺纹滑块23相向移动，从而通过控制两个铰接杆组24驱动两个移动箱25在两个滚轮26的作用下，向工作箱1的两侧展开，移动至厂房的两个横梁之间，随后工作人员将钢结构梁放置在抬升机构5和辅助机构6上，在钢结构梁被放置在辅助板64和抬升板52上之后，钢结构梁会下压按压板72下降，按压板72下降会带动按压架74下降，从而带动限位连接杆75移动，带动限位三角杆76发生偏转，限位三角杆76会带动限位铰接杆77向下移动，带动限位折杆78的一端向两侧有凹槽钢结构梁处偏转，随后限位轮79会抵触钢结构梁两侧的凹槽边部，限位轮79将钢结构梁抵触在辅助板64和抬升板52上，同时推梁电机91会驱动转动套92转动，转动套92转动会带动推梁杆93随之转动，带动推梁座95移动，从而带动推梁架96在推梁滑动杆98上滑动，随后推梁架96会到达推梁滑动杆98的端部，推梁杆93继续偏转，会在转动套92上滑动，同时抵触推梁弹簧94，在推梁杆93和推梁座95的带动下，推梁滑动块97和推梁滑动杆98会在推梁轨上滑动，当推梁杆93带动推梁架96到达推梁滑动杆98的端部时，会对钢结构梁的两侧夹紧，随后双轴电机33开始运作，驱动两个第一锥齿轮34转动，两个第一锥齿轮34带动两个第二锥齿轮35转动，从而带动升降螺纹杆36转动，控制升降套杆37在升降螺纹杆36上进行上升，带动升降架31上升，两个升降机构3同步运作将钢结构梁抬升，当钢结构梁即将抵达两个横梁之间时，抬升机构5配合其下方的升降机构3运作，抬升电缸51驱动抬升板52在升降架31上偏转，会带动抬升铰接杆53一端的抬升滑块54在抬升板52上滑动，将钢结构梁偏转至两个横梁之间，抬升机构5带动钢结构梁偏转，钢结构梁偏转的趋势会带动辅助板64随辅助架62在辅助座61上发生偏转，从而带动辅助齿轮63转动，辅助齿轮63转动会带动辅助齿板65在升降架31上移动，从而抵触两个辅助弹簧66产生弹性势能，提供一个复位的力，随后两个升降机构3再次同时运作，将产生偏转的钢结构梁移动至两个横梁上方，随后抬升机构5和其下方的升降机构3复位，将钢结构梁转动至水平位置，然后推梁电机91进行运作，会驱动推梁架96继续对钢结构梁夹紧，而推梁滑动块97会在推梁轨上移动，从而会带动推梁架96推动钢结构梁在抬升板52和辅助板64上移动。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。