具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-12所示，

一种电梯导轨支架预装设备，包括：

曳引机构1；

外箱体19，其与曳引机构1连接，在曳引机构1作用下，能够在井道内上下移动；

工具切换机构4，其安装在外箱体19内，包括工具切换动力电机42、与工具切换动力电机42传动连接的工具载物托盘44及设置于工具载物托盘44上的平面打磨机46和钻机45；

纵横位移机构3，纵横位移机构3安装在外箱体19内；

伸缩机构6，伸缩机构6安装在纵横位移机构3上，伸缩机构6在纵横位移机构3作用下，能够在与安装平面平行的平面内移动；

旋转机构8，旋转机构8安装在伸缩机构6上，在伸缩机构6作用下，能够改变旋转机构8相对于墙面的距离；

夹持机构7，其安装在旋转机构8上，在旋转机构8作用下，能够改变夹持机构7的角度，工具切换动力电机42驱动工具载物托盘44转动，能够将不同工具转动至与夹持机构7上下相对应的位置；

支撑滚轮机构2，其安装在外箱体19的两侧，支撑滚轮机构2的另一端能够与井道内壁抵接以将外箱体19平稳支撑在井道内。

其中在曳引机构1的作用下外箱体19在井道内上下移动，其外箱体19内安装有工具切换机构4，该工具切换机构4可以带动工具实现旋转，在工具切换机构4的工具载物托盘44上放置有平面打磨机46和钻机45，其外箱体19内还安装有纵横位移机构3，在纵横位移机构3上安装有伸缩机构6，伸缩机构6可以在纵横位移机构3作用下在与安装平面平行的平面内移动，从而带动其连接的旋转机构8移动，进而实现，带动夹持机构7在与安装平面平行的平面内移动，其夹持机构7能够夹持工具载物托盘44上的平面打磨机46和钻机45，以实现对井道平面的磨平加工和钻孔加工，其支撑滚轮机构2能够在外箱体19对其起到支撑作用，防止平面打磨机46和钻机45在对墙面加工时，设备发生晃动，从而保证设备的稳定性和适用性，其伸缩机构6可采用气缸，或者采用步进电机带动丝杆及丝杆螺母，用丝杆螺母提供推动力，达到调整其夹持机构7相对于墙面的位置的目的，相对来说采用步进电机的方案，其精度更高，而采用气缸的方案，动作更为迅速，可根据实际情况选用方案。

如图5、图10和图11所示，纵横位移机构3包括上下两个平行设置的安装板31、竖直安装在两个安装板31左右两侧之间的纵向导杆32、以及左右两端通过安装块33滑动连接在纵向导杆32上的横向导杆34，伸缩机构6安装在横向导杆34上，安装板31上设置有第一动力机构35，驱动第一动力机构35能够带动横向导杆34沿纵向导杆32上下位移；安装块33上安装有第二动力机构36，驱动第二动力机构36，能够带动伸缩机构6沿横向导杆34左右位移。

其中的纵横位移机构3用于实现在与安装平面平行的平面上移动，带动其上的加工工具对墙面进行加工，其第一动力机构35和第二动力机构36通过电机加同步皮带的结构提供动力，其第一动力机构35作用下带动横向导杆34上下移动，第二动力机构36作用下，带动伸缩机构6左右移动。

如图8和图9所示，夹持机构7包括与旋转机构8连接的夹持动力构件72及与夹持动力构件72传动连接的夹持连杆构件74；

夹持动力构件72包括安装于旋转机构8上的齿轮箱721、设置于齿轮箱721内的齿轮722及与齿轮722传动连接的电机723，齿轮722设置有两个，两个齿轮722啮合；夹持连杆构件74设有两组，两组夹持连杆构件74分别与齿轮722传动连接，夹持连杆构件74包括一端与齿轮722固定连接的第一连杆741、一端与齿轮箱721铰接的第二连杆742及夹持件743，第一连杆741另一端与夹持件743铰接，第二连杆742另一端与夹持件743铰接，第一连杆741与第二连杆742互相平行。

旋转机构8包括与伸缩机构6连接的第一旋转件82、安装于第一旋转件82的转动电机84及传动连接于转动电机84的第二旋转件86，齿轮箱721安装在第二旋转件86上，第二旋转件86在转动电机84的作用下实现旋转。

夹持机构7中电机723为齿轮箱721内的齿轮722提供转动的动力，而齿轮722上连接有夹持连杆构件74，夹持连杆构件74在齿轮722转动作用下，实现转动，并带动夹持连杆构件74完成夹持动作。

旋转机构8中的旋转过程，第一旋转件82和第二旋转件86均为等腰直角三角形零件，其转动电机84与第二旋转件86传动连接，转动电机84一端与第一旋转件82的斜面垂直固定，第一旋转件82和第二旋转件86的斜面相对且平行，齿轮箱721安装在第二旋转件86的垂直面上，转动电机84带动第二旋转件86转动180°，则夹持机构7能够在垂直朝下转和垂直朝前两种状态进行转换。

其中夹持机构7安装在旋转机构8上，其在旋转机构8的带动下，可以将夹持连杆构件74在朝前和朝下两种状态下转换，将夹持连杆构件74朝下时，其夹持连杆构件74将会夹持住钻机45、平面打磨机46、支架安装机47或自动锁螺丝机48，夹持好其中一个工具后，旋转机构8会带动夹持连杆构件74旋转至朝前，依次夹持住钻机45、平面打磨机46、支架安装机47和自动锁螺丝机48对墙面进行加工。

其夹持机构7可以用类似机械臂的结构代替，但是考虑到机械臂的成本较高，本方案的夹持机构的成本低，且能够适用于本设备，完全能够实现夹持的功能，能够配合和伸缩机构6、旋转机构8等达到加工安装平面的效果。

如图6所示，在工具载物托盘44上还设置有支架安装机47和自动锁螺丝机48。

钻机45、平面打磨机46、支架安装机47和自动锁螺丝机48圆周阵列设于工具载物托盘44上且均设有夹持部4000。

其中的工具切换机构4设置有钻机45、平面打磨机46、支架安装机47和自动锁螺丝机48分别完成钻孔、打磨墙面、安装支架和锁紧螺丝，且保证这几个部件处在工具载物托盘44的同一圆上，便于在切换工具时定位，其中夹持部4000用于与夹持机构7实现结合，达到工具切换的目的，从而通过不同工具的切合，并按照一定程序加工，在进行平面打磨前，需要设定打磨平面，该平面应该低于井道的平面，例如井道有凹坑，则在进行磨平加工时需要磨掉凹坑，才能更好地完成安装平面的加工，从而保证需要安装轨道支架的位置均可打磨。轨道安装支架在制造时预制有销钉和膨胀螺丝，且在钻孔步骤也会对销钉和膨胀螺丝相应的位置钻孔，便于将轨道安装支架卡入打磨并钻好孔的安装面上，便于后续安装螺丝，在对墙面进行磨平和钻孔后，再对墙面的安装轨道安装支架。支架安装机47设置有外壳，其轨道安装支架为矩形框体结构，便于重叠放置，即在壳体内重叠放置多个轨道安装支架，通过气缸将轨道安装支架一个一个地推出，而其轨道安装支架设置有销钉和螺丝孔，且墙面也钻有对应的螺丝孔和销钉孔，只需要将轨道安装支架的销钉和螺丝孔与墙面对应的螺丝孔和销钉孔对齐，并将销钉插入销钉孔，即可完成轨道安装支架的放置，再通过自动锁螺丝机48对安装支架进行锁紧即可完成轨道安装支架的预装。

如图12所示，还包括位置微调机构5，位置微调机构5安装在工具切换机构4底部，其包括下底板52、上顶板56及活动连接于下底板52和上顶板56之间的伸缩调节构件54，伸缩调节构件54设有多个，多个伸缩调节构件54配合伸缩实现上顶板56的角度调整和高度调整。

还包括内箱体17，所述内箱体17底部安装于上顶板56上，所述工具切换机构4和纵横位移机构3安装于内箱体17内部。

其中的位置微调机构5中设置的多个伸缩调节构件54能够配合进行伸缩，实现上顶板56角度调整和高度调整微调的目的，当多个伸缩调节构件54同时伸长或缩短时，实现高度调整，位置微调机构5安装在外箱体为内箱体之间，即上顶板56与内箱体连接，下底板52与外箱体连接，当外箱体19移动至安装位置后，外箱体19在支撑滚轮机构2作用下与井道相对位置固定，再通过位置微调机构5调整内箱体17至水平并微调到合适高度，内箱体17安装有纵横位移机构3和工具切换机构4，因此可以起到调整纵横位移机构3和工具切换机构4的作用，从而保证电梯导轨安装支架预装的精度。

其内箱体17的设置可以使得内部安装的工具切换机构4、纵横位移机构3伸缩机构6、夹持机构7和旋转机构8，能够随着内箱体17一起实现角度和高度的调整，其内箱体17在位置微调机构5作用下，实现高度和角度的调整。

如图7所示，支撑滚轮机构2包括安装在外箱体外侧壁上的伸缩动力构件22、传动连接于伸缩动力构件22的连杆构件24及安装于连杆构件24的动力滚轮构件26，伸缩动力构件22在伸缩动力构件22的作用下实现动力滚轮构件26的折叠与伸展，进而使得动力滚轮构件26能够与井道的内壁贴合。

其中的支撑滚轮机构2通过折叠与伸展两种状态，实现调整动力滚轮构件26与井道墙面的距离，实现保持设备稳定的效果，能够适应不同尺寸的井道，适应性高。

如图1所示，曳引机构1包括曳引电机16、与曳引电机16传动连接的曳引绳12及定滑轮14，曳引电机16实现拽引曳引绳12。

动滑轮18固定安装于外箱体19，曳引绳12与动滑轮18传动连接，实现拉动外箱体19上下移动。

其中的曳引机构1用于实现设备上下移动的效果，曳引电机16提供动力，带动曳引绳12运动，曳引绳12拉动动滑轮18向上运动，从而实现外箱体19向上拉动的效果。

上述的一种电梯导轨支架预装设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：准备阶段，将定滑轮14和曳引电机16安装于井道顶部，并将曳引绳12一端安装于井道上中部，曳引绳12绕过动滑轮18和定滑轮14，另一端安装于曳引电机16上，用于拽引外箱体19，支撑滚轮机构2的动力滚轮构件26伸展或折叠，其滚轮与墙面贴合，并保证支架安装机47和自动锁螺丝机48储存有足够的导轨支架和螺丝；

步骤二：安装平面打磨阶段，通过平面打磨机46在需要安装导轨支架的平面打磨，平面打磨机46通过纵横位移机构3在井道平面上进行位置调节。

步骤三：钻孔阶段，通过钻机45在打磨好的安装平面进行钻孔，钻孔位置与轨道安装支架的销钉孔和螺丝孔的位置一致；

步骤四：插入轨道支架阶段，将预制好的轨道支架用支架安装机47插入安装平面钻好的孔中；

步骤五：锁螺丝阶段，通过自动锁螺丝机48对轨道安装支架安装螺丝；

步骤六：重复步骤二至步骤五，进行下一个轨道支架的预装。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。