具体实施方式

下面结合附图1-12对本发明的具体实施方式做进一步详细说明

实施例一，由图1-4给出，本发明包括升降板1，为了达到可向较高置物架放置物品的目的，所述升降板1的上端滑动连接有一个推动槽2，推动槽2的左右两侧均设有一个围栏机构3，所述推动槽2的后端与升降板1的上端内侧之间设有多个X交叉机构4，每个X交叉机构4收尾相连，升降板1与每个X交叉机构4相互配合形成推动槽2的限位结构，使用时可将物品放置在现有的篮筐内，然后将放有物品的篮筐放置在推动槽2内，或者直接将物品放置在推动内，所述升降板1的下方设有一个底板5，底板5的上端固定连接有多个第一滑杆6，每个第一滑杆6的上端均滑动连接有一个第二滑杆7，每个第二滑杆7的上端均滑动连接有一个第三滑杆8，每个第一滑杆6、第二滑杆7与第三滑杆8的侧边均呈扇形状突起或凹陷，每个凸起与凹陷相互配合使第二滑杆7与第三滑杆8在上升或下降的过程中不会脱落，每个第三滑杆8均与升降板1固定连接，底板5与每个第一滑动杆、第二滑动杆、第三滑动杆相互配合形成升降板1的限位结构，为了达到便于固定装置位置的目的，所述底板5后端的左右两侧对称设有一个万向轮机构9，所述底板5的前端左右两侧对称设有一个滚轮机构 10，为了达到便于包装物品的目的，所述升降板1的左两侧均转动连接有一个操作板11，为了达到便于人工攀爬使用的目的，所述升降板1的后端转动连接有一个伸缩梯机构12。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图3和图12给出，为了提升装置上升与下降时的稳定性，所述底板5的中部转动连接有一个主动轴13，主动轴13的外侧固定套装有多个收紧轮14，每个所述第一滑杆6与第二滑杆7均转动连接有一个滚轮，每个所述第一滑杆6的底部均固定连接有一个第一钢丝绳16，每个第一钢丝绳16的另一端均与对应的第三滑杆 8的下端固定连接，每个所述第二滑杆7的下端均固定连接有一个第二钢丝绳17，每个第一钢丝绳16与对应的第二钢丝绳17均置于不同侧，避免使用时第一钢丝绳16与第二钢丝绳17发生缠绕，每个第二钢丝绳17的另一端均缠绕在对应的收紧轮14的外侧，收紧轮14轴心处直降较小，前后两侧直径较大，避免第二钢丝绳17滑脱，每个所述第一钢丝绳16与第二钢丝绳17均外绕在对应的滚轮的外侧，使用时主动轴13转动，此时第二钢丝绳17缠绕在收紧轮14的外侧，使第二滑杆7位置上升，同时第二滑杆7上端的滚轮挤压第一钢丝绳16，使第三滑杆8位置同步上升。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2-6给出，为了达到推动物品的目的，每个所述 X交叉机构4包括有一个第一连杆39和一个第二连杆40，第一连杆39的中部与第二连杆40 的中部转动连接，每个所述X交叉机构4内的第一连杆39前端与对应X交叉机构4的第二连杆40前端转动连接，所述推动槽2的后端与升降板1的上端内侧均开设有多个梯形槽18，每个梯形槽18内均设有两个可沿对应梯形槽18左右滑动的梯形滑块19，每个梯形滑块19均与对应的第一连杆39、第二连杆40转动连接，所述推动槽2的后端滑动连接有两个齿条杆20，每个齿条杆20的上下两端均与对应的梯形滑块19转动连接，所述推动槽2的后端转动连接有一个主动齿轮21，主动齿轮21后端呈蜗轮状，每个所述齿条杆20均与主动齿轮21 啮合，所述主动齿轮21的右侧啮合有一个传动蜗杆22，传动蜗杆22的上端啮合有一个传动齿轮23，使用时传动齿轮23通过传动蜗杆22带动主动齿轮21旋转，同时左右两侧的齿条杆20向着相反的方向滑动，此时每个齿条杆20上下两端的梯形滑块19推动对应的第一连杆 39与第二连杆40滑动，此时推动槽2位置改变，所述推动槽2的后端转动连接有一个花键带轮24和一个主动带轮25，主动带轮25的前端滑动连接有一个离合齿轮26，主动带轮25 前端呈非回转体状，使离合齿轮26仅能相对主动带轮25滑动，离合齿轮26不会相对主动带轮25转动，离合齿轮26与主动带轮25同步转动，离合齿轮26的前端开设有一个花键槽27，花键槽27与花键带轮24对应，当离合齿轮26置于前端极限位置时，离合齿轮26通过花键槽27带动花键带轮24转动，同时离合齿轮26与传动齿轮23解除配合，当离合齿轮26置于后端极限位置时，离合离合齿轮26与传动齿轮23啮合，同时与花键带轮24解除配合，所述离合齿轮26的前侧外侧转动套装有一个切换架28，所述推动槽2的后端设有一个可沿推动槽2左右滑动的调节架29，调节架29的上下两侧均开设有一个圆弧槽30，所述切换架28的上下两端均置于对应的圆弧槽30内且可沿对应的圆弧槽30滑动，调节架29的内部也开始有一个长圆孔，切换架28的右侧贯穿长圆孔，避免使用时切换架28转动，所述推动槽2的右侧转动连接有一个切换旋钮31，切换旋钮31与调节架29螺纹配合，切换旋钮31、调节架 29与切换架28相互配合形成离合齿轮26的限位结构，使用时转动切换旋钮31使切换架28 滑动，此时受圆弧槽30的挤压，调节架29位置改变，控制离合齿轮26的位置。

实施例四，在实施例二的基础上，由图3-5和图7给出，为了达到便于取放货架上物品的功能，每个所述围栏机构3均包括有一个可沿推动槽2前后围挡滑块41，每个围挡滑块41 的前端均转动连接有一个可沿推动槽2滑动的链条42，链条42每个链节的上端均呈圆盘状，使链条42在沿推动槽2滑动的同时不会脱落，每个链条42的下端均固定连接有一个围挡空心杆43，每个围挡空心杆43均固定连接在每个链节的下端，每个围挡空心杆43内均滑动连接有一个围挡杆44，每个围挡杆44的上端均固定连接有一个支撑弹簧45，每个支撑弹簧45 的上端均对应的围挡空心杆43固定连接，每个支撑弹簧45延伸到极限位置时对应围挡杆44 的上端仍置于对应围挡空心杆43内，使用时支撑弹簧45推动围挡杆44，使围挡杆44的底端与放置柜放置的平面接触，此时当围挡杆44置于推动槽2的前侧时向后拉动推动槽2即可将货架上的物品推动至升降板1的上端，每个所述围挡滑块41的后端均螺纹连接有一个围挡螺杆46，每个围挡螺杆46的后端均呈带轮状且与推动槽2转动连接，左右两侧围挡螺杆46 螺纹方向相反，每个围挡螺杆46、围挡滑块41与对应链条42的相互配合形成对应的围挡空心杆43的限位结构，所述左右围挡螺杆46的后端与花键带轮24之间套装有一个第一传动带 32，使用时花键带轮24通过第一传动带32带动每个围挡螺杆46转动，此时围挡滑块41滑动，推动对应的链条42移动，使围挡空心杆43移动。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图8和图9给出，为了达到便于打包物品的目的，所述右侧操作板11的底部设有一个第一操作机构33，第一操作机构33包括有多个储物槽47和一个定位杆48，储物槽47内可以放置打包用物品，定位杆48的右端转动连接有一个联动杆49，联动杆49的右端转动连接有一个L形连杆50，L形连杆50的上端与操作板 11转动连接，所述定位杆48的外侧套装有一个复位弹簧51，复位弹簧51的端部与操作板 11接触，所述定位杆48的下端固定连接有一个Y形槽板52，Y形槽板52的前后两侧均滑动连接有一个限位杆53，Y形槽板52的上端开设有两个滑槽，每个限位杆53的端部均置于对应的滑槽内且可沿对应的滑槽滑动，每个所述储物槽47的前后两侧均设有一个L形槽板54，每个储物槽47均可沿对应的L形槽板54左右滑动，L形槽板54前端呈扇形状，当储物槽47 向外滑出至极限位置时，储物槽47会产生一定的倾斜角度，便于取放物品，每个所述储物槽 47均开设有一个限位孔55，Y形槽板52与每个限位杆53、限位孔55相互配合形成对应储物槽47的限位结构，使用时向上翻转操作板11使其与地面平行，然后向前推动L形连杆50，使联动杆49推动定位杆48滑动，定位杆48的左端与升降板1的下端接触，此时操作板11 位置固定，此时L形连杆50与联动杆49配合处过死点，此时每个限位杆53会沿Y形槽板 52滑动使其从对应的限位孔55内滑出，然后可以将储物槽47拉出，拿取包装物品在操作板 11的上端进行打包，打包后的物品可直接放置在推动槽2内，当不需要操作板11时，首先推动放置槽复位，然后向后拉动L形连杆50，使每个限位杆53均进入对应的限位槽内，此时放置槽位置固定，同时定位杆48受联动杆49的拉动，使定位杆48的左端不与操作板11 的底部接触，此时操作板11即可向下翻转，同时复位弹簧51支撑定位杆48，避免Y形槽板 52移动导致放置滑出，所述左侧操作板11的底部设有一个第二操作机构34，第二操作机构 34与第一操作机构33结构相同且左右对称设置。

实施例六，在实施例一的基础上，由图1、图3和图10给出，为了达到便于移动装置的目的，每个所述万向轮机构9均包括有一个与底板5转动连接的轮支架56，每个轮支架56的前后两侧均设有一个夹紧杆57，每个夹紧杆57的底端均设有防滑橡胶垫，每个夹紧杆57的上端均与对应的第二滑杆7纵向位置对应，每个夹紧杆57均与底板5转动连接，每个夹紧杆57与对应的夹紧杆57之间均设有多个夹紧拉簧58，每个所述轮支架56的下端均转动连接有一个第一滚轮59，每个夹紧杆57与对应的夹紧拉簧58相互配合形成对应轮支架56的限位结构，使用时当第二滑杆7滑动到底端极限位置时，第二滑杆7的底部按压每个夹紧杆 57，使每个夹紧杆57均进行翻转，此时夹紧杆57的底面不与轮支架56接触，轮支架56可自由转动，当第二滑杆7向上滑动一定距离后，夹紧拉簧58将对应的夹紧杆57拉紧，此时夹紧杆57的下端将轮支架56夹持住，此时轮支架56不能转动。

实施例七，在实施例一的基础上，由图2、图3、图11和图12给出，为了达到便于装置固定的目的，每个所述滚轮机构10均包括有一个与底板5固定连接的轮架60，每个所述轮架60的下端均转动连接有一个第二滚轮61，每个第二滚轮61的左右两侧均设有多个锁紧槽62，每个所述轮架60内均设有一个可沿对应轮架60上下滑动的锁紧插杆63，锁紧插杆63 的底端与锁紧槽62形状对应，每个锁紧插杆63与对应的锁紧槽62相互配合形成对应第二滚轮61的限位结构，每个所述锁紧插杆63的上端均设有一个锁紧弹簧64，每个所述锁紧插杆 63的上端均滑动连接有一个锁紧连杆65，每个锁紧连杆65的后端均呈长圆孔滑槽状，每个锁紧连杆65均与对应第二滑杆7纵向位置对应，每个锁紧连杆65的中部均与底板5转动连接，使用时当第二滑杆7滑动到底端极限位置时，锁紧连杆65转动使锁紧插杆63向上滑动，此时锁紧插杆63与锁紧槽62解除配合，第二滚轮61可转动，当第二滑杆7向上滑动一定距离后，锁紧弹簧64支撑锁紧插杆63向下滑动，同时锁紧连杆65反向转动，此时锁紧插杆 63的底部滑入对应锁紧槽62，使第二滚轮61无法转动。

实施例八，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，为了达到可人工攀爬的目的，所述伸缩梯机构12包括有一个与升降板1转动连接的第一梯节66，第一梯节66的下端滑动连接有一个第二梯节67，第二梯节67的下端滑动连接有一个第三梯节68，第三梯节68的下端滑动连接有一个第四梯节69，第四梯节69的下端滑动连接有一个第五梯节70，所述第一梯节66的中部固定连接有一个双面魔术贴71，双面魔术贴71与一梯节相互配合形成第二梯节 67、第三梯节68、第四梯节69和第五梯节70的限位结构，使用时将双面魔术贴71撕开，然后将第二梯节67、第三梯节68、第四梯节69和第五梯节70向下拉出，同时使第一梯节 66相对升降板1转动，此时人员可沿梯节向上攀爬，当不需要使用时将第二梯节67、第三梯节68、第四梯节69和第五梯节70推回，然后将双面魔术贴71环绕每个梯节的中部，再将双面魔术贴71贴合即可。

实施例九，在实施例一的基础上，由图4和图12给出，，为了达到更好的目的，所述底板5的上端固定连接有一个电动机35，电动机35与主动轴13之间套装有一个第二传动带36，所述滑动槽的后端固定连接有一个步进电机37，步进电机37与主动带轮25之间套装有一个第三传动带38，步进电机37和电动机35均为现有技术，在此不做过多描述。

本发明的工作过程为：当需要对器械进行打包时，首先将装置移动到适当位置，然后启动电动机35通过第二传动带36使主动轴13转动，此时第二钢丝绳17缠绕在收紧轮14的外侧，使第二滑杆7位置上升，同时第二滑杆7上端的滚轮挤压第一钢丝绳16，使第三滑杆8位置同步上升，此时升降板1高度上升，当第二滑杆7向上滑动一定距离后，夹紧拉簧58将对应的夹紧杆57拉紧，此时夹紧杆57的下端将轮支架56夹持住，此时轮支架56不能转动，同时锁紧弹簧64支撑锁紧插杆63向下滑动，同时锁紧连杆65反向转动，此时锁紧插杆63 的底部滑入对应锁紧槽62，使第二滚轮61无法转动，此时装置位置固定，当升降板1上升到适当的高度后，关闭电动机35，然后向上翻转操作板11使其与地面平行，然后向前推动L 形连杆50，使联动杆49推动定位杆48滑动，定位杆48的左端与升降板1的下端接触，此时操作板11位置固定，此时L形连杆50与联动杆49配合处过死点，此时每个限位杆53会沿Y形槽板52滑动使其从对应的限位孔55内滑出，然后可以将储物槽47拉出，拿取包装物品在操作板11的上端进行打包，打包后的物品可直接放置在推动槽2内，打包完成后，首先推动放置槽复位，然后向后拉动L形连杆50，使每个限位杆53均进入对应的限位槽内，此时放置槽位置固定，同时定位杆48受联动杆49的拉动，使定位杆48的左端不与操作板11 的底部接触，此时操作板11即可向下翻转，然后再次启动电机，控制升降板1高度，使升降板1高度与需要放置物品层的货架高度对应，然后启动步进电机37，通过第三传动带38使主动带轮25旋转，然后转动切换旋钮31使切换架28滑动，控制离合齿轮26置于后端极限位置，离合离合齿轮26与传动齿轮23啮合，传动齿轮23通过传动蜗杆22带动主动齿轮21 旋转，同时左右两侧的齿条杆20向着相反的方向滑动，此时每个齿条杆20上下两端的梯形滑块19推动对应的第一连杆39与第二连杆40滑动，此时推动槽2位置改变，推动槽2向前滑动，此时物品被推送至货架的上端，然后控制步进电机37反向转动即可将推动槽2收回，当需要取下物品时，调节升降板1高度与物品放置层货架高度相同，然后控制推动槽2向前滑动，随后转动切换旋钮31使切换架28滑动，控制离合齿轮26合齿轮置于前端极限位置，离合齿轮26通过花键槽27带动花键带轮24转动，同时离合齿轮26与传动齿轮23解除配合，花键带轮24通过第一传动带32带动每个围挡螺杆46转动，此时围挡滑块41滑动，推动对应的链条42移动，使围挡空心杆43移动，支撑弹簧45推动围挡杆44，使围挡杆44的底端与放置柜放置的平面接触，此时当围挡杆44置于推动槽2的前侧时向后拉动推动槽2即可将货架上的物品推动至升降板1的上端，然后降低升降板1高度即可，当需要人为攀爬时，首先将升降板1上升到上端极限位置，然后将双面魔术贴71撕开，然后将第二梯节67、第三梯节68、第四梯节69和第五梯节70向下拉出，同时使第一梯节66相对升降板1转动，此时人员可沿梯节向上攀爬，当不需要使用时将第二梯节67、第三梯节68、第四梯节69和第五梯节70推回，然后将双面魔术贴71环绕每个梯节的中部，再将双面魔术贴71贴合即可。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的提升的装置上升与下降时的平稳性，避免了包装后的物品需要再次搬运的问题，解决了较高较重器械不易拿取的问题，提升了装置的稳定性，达到了便于移动的目的，增加了可使人员攀爬的功能，新增了放置包装用品的功能，达到了可推动物品的目的，减轻了工作人员的工作压力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。