具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种基于机械电子的线束整理设备，包括：装置本体1，所述装置本体1包括一构造有放置顶面111的线束固定部11，以及位于所述线束固定部11上端面一侧且侧壁构造有开槽121的线束提升部12，所述线束提升部12上设置了拨升部件122，所述拨升部件122设置在放置顶面111上侧使得线束提升部12可以将放置在放置顶面111上的线束进行拨升；通常来说，由于线束的整理一般是通过将线束都捆扎在一起，因此需要将所有线束都整理至并列状态，从而便于后续对所有线束进行整理，现有对线束进行一般通过捆扎方式进行整理固定，需要配合线束平整限位的结构进行实现，本发明中，所述放置顶面111上均设置有线束平整限位装置112，所述线束平整限位装置112包括两根对称设置在放置顶面111上的承接辊1121，两个所述承接辊1121两端均转动连接有固定座1122，所述固定座1122均与放置顶面111固定连接，其固定方式可以采用螺栓固定等常见的固定方式，承接辊1121用于起到对线束进行承接作用，用于放置线束；在本实施例中，如图2所示，所述放置顶面111上还设置有配合两个所述承接辊1121对线束进行固定的卡紧组件1123，所述卡紧组件1123包括对称设置在两个所述承接辊1121上的两个压紧辊11231，所述放置顶面111上侧水平设置有U型固定框11232，所述U型固定框11232两端侧壁均对称固定设置有两个限制凸起11233，所述压紧辊11231两端均与限制凸起11233转动连接，所述U型固定框11232的竖直宽度小于压紧辊11231的直径，所述U型固定框11232远离线束提升部12的一侧固定设置有连接架11234，所述连接架11234远离U型固定框11232的一端转动连接竖直座11235，所述竖直座11235下端与放置顶面111固定连接，U型固定框11233可以转动实现打开和关闭动作，在对较长的线束或者是已经在进行使用的线束进行整理时，可以通过这种转动打开的方式将线束导入，便于进行使用；当然，为了保证两个压紧辊11231能对线束进行固定，需要对U型固定框11232进行限制，对应的，如图3所示，所述线束固定部11和所述线束提升部12上还设置了配合限制U型固定框11232的固定结构123，所述固定结构123包括对称设置在线束提升部12两侧的两个承接块1231，两个所述承接块1231均与放置顶面111固定连接，所述承接块1231上端面均设置有承接开槽，两个所述承接开槽内均设置有抵柱1232，两个所述抵柱1232分别与U型固定框11232的两端固定连接，所述线束提升部12远离U型固定框11232的一侧设置有弧形条1233，所述弧形条1233两端均固定连接有限位柱1234，两个所述限位柱1234分别贯穿两个承接块1231并延伸至两个承接开槽内，两个所述抵柱1232上均设置有与限位柱1234匹配的限位孔，所述弧形条1233通过若干第一弹簧1235与线束提升部12固定连接，弧形条1233上还可以固定设置控制柄1236，便于拉动弧形条1233；这样的设计便于使用者进行双手操作，一只手拉动弧形条1233可以解除对U型固定框11232的限制，另一手可以将线束拢在一起放置在两个承接辊1121和两个压紧辊11231之间，操作使用方便。

图2和图4示出了适用于本发明的基于机械电子的线束整理设备的线束提升部的拨升部件122结构示意图。如图2和图4所示，在一些实施例中，区别于一般的线束整理装置，现有的线束整理装置一般是将线束进行并列并捆扎，但是这种捆扎方式在需要更换单一线时不够方便，需要将捆扎整体拆开后更换单一线束，然后再重新进行捆扎，较为麻烦，因此本发明提出一种将线束弯折出一段环状并在弯折位置对线束的两段进行捆扎固定的方式，需要拆换单一线时可以将该线用力拉出，不需要破坏整体的捆扎，因此根据本发明需要将线束弯折出一段环状的结构需求，适用于本发明的拨升组件122，可包括滑动匹配设置在开槽121内的滑动块1221，所述开槽121内还竖直设置有螺杆1222，所述螺杆1222两端均与线束提升部12转动连接，所述滑动块1221螺纹匹配套设在螺杆1222上，所述线束提升部12上端面固定设置有伺服电机1223，所述伺服电机1223的输出端贯穿线束提升部12并与螺杆1222同轴固定连接，伺服电机1223为常见的伺服电机结构，可以控制正转或者反转，当伺服电机1223进行工作时，可以带动螺杆1222进行正反转，从而实现带动滑动块1221在竖直方向进行滑动，滑动块1221的竖直滑动动作为拨升部件122的主要动作驱动，其为了实现对线束的弯折作用，还包括设置在放置顶面111上侧的拨升条1224，所述拨升条1224设置在两个所述承接辊1121之间的中段位置，所述拨升条1224与滑动块1221固定连接，当滑动块1221进行竖直方向的运动时，拨升条1224同时进行竖直方向的运动，未进行使用时，拨升条1224位置应当是位于两个承接辊1121之间并且上端面高度略低于两个承接辊1121的高度，当拨升条1224向上移动时，可以拨动线束，因为压紧辊11231和承接辊1121虽然对线束具有卡紧限位作用，但是二者自身可以进行转动，从而不影响线束的放线动作，拨升条1224拨动线束并配合压紧辊11231和承接辊1121的转动放线动作，可以实现对线束的弯折动作，作为对本拨升部件122的进一步改进，还可以考虑在进行拨升线束时线束产生水平移动，因此承接辊1121和压紧辊11231上均布有若干环形防滑槽，而拨升条1224的上端面也应该均布有若干弧形防滑槽，在水平方向避免线束的移动，实现对线束的弯折动作。

在本发明中线束提升部12作为对线束的主要弯折部件，可以实现对线束的弯折动作，但是，如果需要将线束弯折出环形并便于进行捆扎，需要保证在弯折时线束有一段贴合的位置，从而进行后续的捆扎，因此，在一些改进方案中，作为优选，如图1和图4所示，位于拨升条1224的两侧，还对称设置有两个贴合限位部1225，所述贴合限位部1225包括上下两个设置在线束提升部12一侧的两个贴合抵辊12251，上下两个所述贴合抵辊12251之间设置有一定间隙，从而便于后续的捆扎结构穿过并对线束进行捆扎，两个所述贴合抵辊12251靠近线束提升部12的一侧设置有移动座12252，两个所述贴合抵辊12251均与移动座12252转动连接，两个所述移动座12252相互背离的一侧均对称固定连接有两个滑杆12253，两个所述滑杆12253上均滑动套设有抵座12254，所述移动座12252和底座12254之间固定设置有限制二者之间距离的第二弹簧12255，在若干第二弹簧12255的作用下，两个贴合限位部1225抵在一起，即四个贴合抵辊12251两两相对贴合在一起，贴合位置与拨升条1224的位置对应，在拨升条1224向上移动的过程中，可以带动线束上移并挤开四个贴合抵辊12251，当拨升条1224完全穿过四个贴合抵辊12251时，可以带动线束弯折穿过四个贴合抵辊12255，此时在若干第二弹簧12255的作用下，四个贴合抵辊12255将线束在弯折状态下的两部分抵在一起，同时在上下两个贴合抵辊12255之间形成一段线束贴合段，对该段进行捆扎即可实现本发明所要实现的线束整理动作。实际上，滑动块1221延伸出开槽的一段上侧可以设置为弧形尖状，该段形状与两个移动座12252对应，可以便于分开两个移动座12252，同时该段形状的高度在竖直方向高于拨升条1224，这样一来，当拨升条1224向上移动时，滑动块1221可以先一步的分开两个移动座12252，避免线束受到较大的摩擦作用，对线束具有保护作用。

再者，如上所述，在本发明中，当将线束弯折至合适的形状时，需要对线束进行捆扎才能最终完成线束的自动整理，因此需要对应线束上的贴合位置设置线束捆扎部13，如图1所示，所述线束捆扎部13包括分别设置在线束固定部11两侧的捆扎带推送组件131以及捆扎带缚紧组件132，如图6和图7所示，所述捆扎带推送组件131包括主体板1311，所述主体板1311上侧滑动设置有推板1312，所述推板1312下端面固定设置有滑块，所述主体板1311上设置有与滑块匹配的滑槽，所述主体板1311下端面水平固定安装有电动推杆1313，所述电动推杆1313的伸缩端固定连接有控制臂1314，所述控制臂1314与推板1312固定连接，利用电动推杆1313的伸缩动作可以对推板1312的位置进行控制，所述主体板1311上固定罩设有壳体1315，所述壳体1315上设置有捆扎带入料口，所沪捆扎带入料口呈条形，针对本发明的线束捆扎方式以及后续单一线的抽出动作，作为优选，本发明的捆扎带采用带有塑料套的金属捆扎带，具有较好的线束捆扎作用，同时在抽出单一线后可以人为进行收紧持续保证捆扎作用；针对捆扎带入料口还可以在壳体1315上设置上料部件，上料部件可以采用现有的结构，再次不做赘述，所述推板1312靠近控制臂1314的一侧对称转动设置于两个对捆扎带进行抵动使其形变的弧形抵块1316，两个弧形抵块1316可以设置微型驱动电机进行控制，实现两个弧形抵块1316的相对转动即可，在进行使用时，捆扎带通过捆扎带入料口落在主体板1311上，利用电动推杆1313带动推板1312移动，将捆扎带推送至抵住线束位置，接着两个弧形抵块1316相对转动，对线束进行一个半限位的状态。

承上所述，在本发明中，捆扎带推送组件131将捆扎带推送出并使得半包裹线束，但是这样并不能对线束起到限制作用，还需要将捆扎带进行缚紧，才能最终完成线束捆扎的动作，此时需要捆扎带缚紧组件132进行工作，如图5所示，所述捆扎带缚紧组件132包括驱动电机1321，所述驱动电机1321的输出端同轴固定连接有转动板1322，所述转动板1322远离驱动电机1321的一侧对称设置有两个滑动夹块1323，两个所述滑动夹块1323均与转动板1322滑动连接，两个所述滑动夹块1323相互背离的一侧均设置有控制滑动夹块1323位置的气动伸缩杆1324，两个所述气动伸缩杆1324均与转动板1322固定连接，当捆扎带对线束进行半包裹状态上，其捆扎带的两端位于一侧，利用两个气动伸缩杆1324工作使得两个滑动夹块1323移动对捆扎带两端进行夹持，接着驱动电机1321转动，使得捆扎带缚紧对线束进行限位。

另外，捆扎带推送组件131和捆扎带缚紧组件132需要进行移动配合二者的功能，而且移动可以实现线束上下料时的不阻挡，对此，在本发明中给出了一种具体实现方式，如图1所示，在这一实施方式中，线束提升部12两侧均水平固定有电动滑轨133，该电动滑轨133采用现有技术，具体结构不做赘述，两个电动滑轨133上均安装有可以滑动的连接臂1331，两个连接臂1331分别与捆扎带推送组件131以及捆扎带缚紧组件132固定连接，可以实现带动捆扎带推送组件131以及捆扎带缚紧组件132进行移动，使得二者可以移动至线束位置或者移出线束固定部11位置。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。