具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1是本发明的俯视图；图2是本发明的剖视图。

参照图1和图2，一种联动锁止装置包括机架1和至少两组用于对行走轮4进行制动的制动组件2，每组制动组件2包括刹车凸轮21和刹车件22。在刹车凸轮21的转动下，刹车件22用于锁止或脱离行走轮4，从而实现是否对行走轮4进行制动。两组制动组件2之间设有驱动杆31，驱动杆31串联两组制动组件2中的刹车凸轮21，从而构成两轮制动模块。本发明实施例旨在通过设置驱动杆31，使得两个刹车凸轮21同步转动，从而两个刹车件22分别对两个行走轮4进行制动，则操作者只需要进行一次刹车动作，就能完成对可移动装置的限位、固定，减少了制动过程的操作步骤，提高了操作便利性。

本发明实施例主要针对安装有四个行走轮4的可移动装置，四个行走轮4安装于机架1的下端，机架1安装于可移动装置的下端，并且四个行走轮4通常呈矩形阵列。可移动装置可以是推车，可以是医用转运床等等，行走轮4可以是直行轮，也可以是万向轮，本发明实施例中，行走轮4为万向轮。

本发明实施例中，共设有四组制动组件2和两个驱动杆31，四组制动组件2与四个行走轮4一一对应，驱动杆31设置于相邻两组制动组件2之间，即两根驱动杆31平行设置。驱动杆31绕自身轴线转动连接于机架1，驱动杆31的一端设置有刹车踏板311。刹车凸轮21包括呈圆柱状的刹车基部211和固定设置于刹车基部211外壁的刹车凸部212，刹车基部211和刹车凸部212一体加工成型。两组相邻制动组件2中的刹车凸轮21卡接于驱动杆31的外周面，两个刹车凸轮21靠近驱动杆31的两端设置，并且两个刹车凸轮21沿驱动杆31轴向的投影重合，即可以通过转动驱动杆31同时对单侧的两行走轮4制动。

卡接完成后，刹车凸轮21与驱动杆31不具有相对运动的自由度，因此，卡接方式可以是焊接、插销固定等，本发明实施例对此不对具体限制。刹车件22包括沿竖直方向滑动连接于机架1的刹车推杆221和安装于刹车推杆221下端的摩擦块222，刹车推杆221处设置有螺旋弹簧(图中未示出)，从而刹车推杆221借助弹力抵接于刹车凸轮21的外周面。摩擦块222需要采用摩擦系数较大的材料加工形成，可以是石棉类摩擦材料，可以是半金属类摩擦材料，也可以是非石棉混合纤维类摩擦材料，本发明实施例对此不作限制。可以理解的是，刹车件22与机架1的滑动连接方向可以是竖直方向，也可以是其他方向。

刹车时，操作者脚踩刹车踏板311，驱动杆31和两个刹车凸轮21同步转动，刹车推杆221的上端从刹车凸轮21的刹车基部211运动至刹车凸部212，从而刹车推杆221向下滑动，刹车推杆221下端的摩擦块222抵接于行走轮4的外周面，行走轮4受到摩擦块222施加的动摩擦力，并逐渐停止转动，从而完成同侧的两个行走轮4的制动过程。

图3是本发明的断裂示意图。

参照图1和图3，两驱动杆31之间设有联动组件3，联动组件3包括刹车联动杆32和两个分别铰接于刹车联动杆32两端的连接摆臂33，刹车联动杆32和驱动杆31构成四轮制动模块。连接摆臂33远离刹车联动杆32的一端套设在驱动杆31的外周面，连接摆臂33与驱动杆31卡接设置，两者不具有相对转动的自由度，本发明不对具体卡接方式进行限制。转动其中一根驱动杆31，在刹车联动杆32和连接摆臂33的传动下，另一根驱动杆31转动同样角度。因此，在刹车联动杆32和连接摆臂33的联动作用下，操作者脚踩任意一个刹车踏板311，从而实现两个驱动杆31同步转动，使得四个行走轮4同时制动。容易理解的是，联动组件3也可以是其他传动结构，比如驱动杆31和刹车联动杆32的端部之间采用锥齿轮啮合的方式连接，使得两根驱动杆31同步转动，同样能对四个行走轮4同时制动。

图4是图2中锁定组件5处的结构示意图。

参照图3和图4，为了进一步便于单人操纵可移动装置，机架1上设置有两组用于锁定行走轮4转动方向的锁定组件5。每组锁定组件5包括一个锁定凸轮51和两个相对于设置于锁定凸轮51两侧的定位销52，锁定凸轮51包括锁定基部511和两个固定设置于锁定基部511外缘的锁定凸部512，两个锁定凸部512相对设置，锁定凸部512和锁定基部511一体加工成型。两组锁定组件5之间设置有双向直行联动杆53，双向直行联动杆53绕自身轴线转动连接于机架1，双向直行联动杆53的两端各设有一个直行锁定踏板531。两组锁定组件5中的锁定凸轮51卡接于双向直行联动杆53的外周面，并且两个锁定凸轮51分别靠近双向直行联动杆53的两端设置。由于两个锁定凸部512相对设置于刹车基部211的外缘，则两个锁定凸部512的中心位置的连线经过刹车基部211的圆心，两个锁定凸轮51的锁定凸部512沿双向直行联动杆53轴向的投影不重合，并且投影图形中，两条锁定凸部512的连线垂直相交。

双向直行联动杆53的外侧设置有控制盒11，控制盒11的截面呈矩形环状，控制盒11固定安装在机架1上，用于对双向直行联动杆53起防护作用。控制盒11两侧各设有一个呈L形的支撑座12，支撑座12包括水平设置的横板121和可拆卸连接于横板121的竖板122，横板121的一侧固定连接于控制盒11的外壁，竖板122通过螺栓连接于横板121远离控制盒11的一侧。定位销52包括第一销轴521和第二销轴522，第一销轴521水平设置且长度方向沿锁定基部511的径向，第一销轴521的第一端贯穿竖板122和控制盒11，并抵接于锁定凸轮51的外周面。第一销轴521的外周面套设有固定座54，固定座54靠近第一销轴521的第二端，固定座54的两侧设有卡簧541，卡簧541卡接于第一销轴521的外周面，从而限制第一销轴521沿轴向与固定座54的相对滑动。第二销轴522平行于第一销轴521设置，且位于第一销轴521的下方，第二销轴522滑动连接于固定座54。

图5是图4中锁定凸轮51的结构示意图。

参照图4和图5，第一销轴521用于抵接锁定凸轮51的一端为锥形秃端，锁定凸轮51的外周面开设有两个第一限位凹槽513、两个第二限位凹槽514及两个第三限位凹槽515。两个第一限位凹槽513分别位于两个锁定凸部512上且相对设置；两个第二限位凹槽514均位于锁定基部511上且相对设置，其中一个锁定凸轮51的两个第二限位凹槽514的连线与另一个锁定凸轮51的两个第二限位凹槽514的连线异面垂直；两个第三限位凹槽515也均位于锁定基部511且相对设置，并且两个第三限位凹槽515的连线与两个第一限位凹槽513的连线垂直。因此，转动双向直行联动杆53，当其中一组锁定组件5的第一销轴521抵接于第一限位凹槽513时，另一组锁定组件5的第一销轴521抵接于第三限位凹槽515；当其中一组锁定组件5的第一销轴521抵接于第二限位凹槽514时，另一组锁定组件5的第一销轴521也抵接于第二限位凹槽514。

图6是图2中行走轮4处的部分结构示意图。

参照图6，机架1的下端通过螺栓固定有安装轴座13，安装轴座13套设于刹车推杆221的外侧，安装轴座13与刹车推杆221之间还设有转向轴套14，转向轴套14固定设置。行走轮4包括滚轮41和用于安装滚轮41的支架42，支架42的上端嵌设有一个向心轴承15，支架42与向心轴承15的外圈过盈配合，转向轴套14的下端与向心性轴套的内圈固定连接，从而支架42能够绕转向轴套14进行360°旋转。考虑到向心轴承15在轴向的承载能力较弱，在支架42的上端通过螺栓固定设置有一个定位法兰16，定位法兰16的内圈安装有一个用于承受轴向载荷的推力轴承17，推力轴承17套设于转向轴套14的外侧。定位法兰16的外周面开设有限位槽161，限位槽161沿竖直方向贯穿定位法兰16的两端，由于定位法兰16与支架42同步转动，当第二销轴522插入限位槽161中，支架42和定位法兰16不能绕转向轴套14转动，行走轮4的方向锁定，并且此时滚轮41的轴线平行于第二销轴522。

参照图4和图5，此时，该侧的两个第一销轴521分别抵接于两个第二限位凹槽514中，则另一侧的第一销轴521也抵接于第二限位凹槽514中，即两侧的第一销轴521均抵接于锁定基部511，第二销轴522均脱离定位法兰16，四个行走轮4的转动方向处于未锁定状态，可进行360°自由转动；操作者通过脚踩该侧的直行锁定踏板531，使得双向直行联动杆53顺时针转动，第一销轴521抵接于第一限位凹槽513中，则第二销轴522插入定位法兰16的限位槽161中，从而该侧的两行走轮4的方向锁定为直行状态，另一侧的行走轮4仍为自由转向状态；当然，操作者也可以通过脚踩直行锁定踏板531，使得双向直行联动杆53逆时针转动，第一销轴521抵接于第三限位凹槽515中，从而该侧的行走轮4保持自由转向状态，而另一侧的行走轮4变为直行状态。

第一销轴521的外周面设有第一抵接部523，第一抵接部523位于竖板122和控制盒11之间，并且第一抵接部523与竖板122之间设有第一弹性件524，竖板122靠近控制盒11的侧面为抵接面124。第一弹性件524为常见的螺旋弹簧，第一弹性件524套设于第一销轴521的外周面，并且第一弹性件524在自由状态下的长度大于抵接面124和控制盒11的间距，即第一弹性件524安装完成后呈压缩状态，第一销轴521在第一弹性件524的弹力作用下始终抵接于锁定凸轮51的外周面。第二销轴522的外周面设有第二抵接部525，第二抵接部525位于固定座54远离锁定凸轮51的一侧，第二抵接部525与固定座54之间设有第二弹性件526。同样的，第二弹性件526为套设在第二销轴522外侧的螺旋弹簧，第二弹性件526安装完成后也呈压缩状态，则第二销轴522在第二弹性件526的弹力作用下抵接于定位法兰16的外周面。第一抵接部523和第二抵接部525用于分别对第一弹性件524和第二弹性件526进行限位，结构相同，具体的，可以是卡簧，可以是开口销，本发明实施例对此不作具体限制。

安装轴座13的外周面沿径向开设有四组贯穿安装轴座13内外壁的螺纹孔131，同一组中的两组螺纹孔131沿竖直方向间隔排布，相邻两组螺纹孔131对应的轴线夹角呈90°。安装轴座13靠近锁定凸轮51的一侧设有滑动轴座18，滑动轴座18上穿设有两个紧固螺栓181，两个紧固螺栓181与安装轴座13上的任意一组螺纹孔131螺纹连接，从而将滑动轴座18固定在安装轴座13上。设置四组螺纹孔131的目的在于降低装配精度，从而避免因安装轴座13的安装方向错误导致紧固螺栓181不能连接螺纹孔131的情况。滑动轴座18上开设有沿水平方向贯穿滑动轴座18的滑移通道182，滑移通道182的直径和第二销轴522的直径一致，并且两者滑动配合。当第一销轴521抵接于锁定凸轮51的锁定基部511时，第二销轴522靠近定位法兰16的一端位于滑移通道182中；当锁定凸轮51转动，第一销轴521逐渐移动至锁定凸部512的过程中，第一销轴521和固定座54逐渐远离锁定凸轮51，如果定位法兰16的限位槽161未对准第二销轴522，第二销轴522抵紧于定位法兰16的外周面，第二弹性件526逐渐压缩，通过转动行走轮4使得限位槽161与第二销轴522对准，则第二销轴522在第二限位件的推动下插入限位槽161中。

结合上述附图，为了便于理解，以下提供一种较为具体的实施场景。本发明实施例中，可移动装置为用于转运病人的医用转运车，医用转运车的下端四角处各安装有一个行走轮4。单人移动医用转运床时，通常一侧的两个行走轮4方向锁定为直行，另一侧的两个行走轮4的方向不作锁定，这样便于单人推动或拉动医用转运床。在正常状态下，四个行走轮4的方向都是未锁定状态，即两组锁定组件5的第一销轴521抵接于锁定凸轮51的第二限位凹槽514。为了实现上述单侧锁定的效果，操作者脚踩某一侧的直行锁定踏板531以转动双向直行联动杆53，锁定凸轮51随着双向直行联动杆53同步转动，第一销轴521自第二限位凹槽514移动至第一限位凹槽513，则第一销轴521和固定座54在锁定凸轮51的推动下远离双向直行联动杆53，第二销轴522抵紧于定位法兰16的外周面，然后转动行走轮4，使得第二销轴522插入限位槽161中，从而将该侧的两个行走轮4锁定为直行状态；此时，另一侧的第一销轴521抵接于第三限位凹槽515中，第二销轴522未抵接定位法兰16的外周面，因此另一侧的两个行走轮4的方向未锁定，这样就便于单人移动医用转运床。操作者可以通过脚踩直行锁定踏板531的方向控制双向直行联动杆53是顺时针还是逆时针转动，从而可以将靠近操作者的两个行走轮4的方向锁定，也可以将远离操作者的两个行走轮4的方向锁定，视实际需要和操作者的习惯而定。

当操作者需要对医用转运床进行固定时，操作者脚踩刹车踏板311，从而驱动其中一根驱动杆31转动，由于刹车联动杆32和连接摆臂33的联动作用，另一根驱动杆31同步转动；驱动杆31带着刹车凸轮21同时转动，刹车凸轮21推动刹车推杆221向下运动，刹车推杆221下端的摩擦块222抵接于滚轮41的外周面，从而逐渐限制滚轮41，同时对四个行走轮4进行制动。

实施例2：

本发明实施例与实施例1的不同之处在于驱动杆31的设置方式不同，具体如下：

本发明实施例中，共设有四组制动组件2和两个驱动杆31，四组制动组件2与四个行走轮4一一对应，驱动杆31位于呈对角排布的两组制动组件2之间，即两根驱动杆31交错设置。驱动杆31绕自身轴线转动连接于机架1，驱动杆31的一端设置有刹车踏板311。呈对角排布的两组制动组件2的刹车凸轮21，卡接于驱动杆31的外周面，两个刹车凸轮21靠近驱动杆31的两端设置，并且两个刹车凸轮21沿驱动杆31轴向的投影重合，即可以通过转动驱动杆31同时对呈对角排布的两行走轮4制动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。