具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和3所示，一种双排轨道防倾覆装置，包括滚轮箱体模块和防倾覆反滚轮模块。滚轮箱体模块支撑在双排轨道上。滚轮箱体模块的两侧均设置有防倾覆反滚轮模块。两个防倾覆反滚轮模块与双排轨道配合，避免滚轮箱体模块倾覆或脱离双排轨道。双排轨道包括并排设置的两条直线型或者圆弧型的工字形轨道3。滚轮箱体模块包括中间支撑块、支撑架1、滚轮2和上部连接件4。两个支撑架1与中间支撑块的两侧面同轴转动连接。两个支撑架1底部的前后两端均支承有滚轮2。两个支撑架上的滚轮2分别滚动支撑在两条工字形轨道3上。上部连接件4固定在支撑架1顶部的中心位置，用于与上方的运动装置通过法兰盘连接。

如图2所示，两个支撑架1的外侧均安装有防倾覆反滚轮模块。防倾覆反滚轮模块包括连杆10、连杆支撑悬挂弹簧6、防倾覆轮7、轴承8、防倾覆轮轴12、摩擦耗损组件和缓冲弹簧15。支撑架1的外侧面固定有固定轴9和第一挂钩块5。连杆10的内端与固定轴9构成转动副，外端固定有第二挂钩块11。缓冲弹簧15的两端与第一挂钩块5、第二挂钩块11连接。连杆10的外端部固定有安装块。安装块上开设有开口朝向支撑架1的安装盲孔。

如图4所示，摩擦耗损组件包括轴套块13、弹簧缓冲板16、摩擦块14、径向弹簧17和径向弹簧顶杆18。两块摩擦块14间隔设置，且相对侧面通过两根径向弹簧顶杆18固连。各径向弹簧顶杆18上均套置有径向弹簧17。径向弹簧17的两端分别抵住两块摩擦块14。两块摩擦块14的内侧边缘均与弹簧缓冲板16的外侧面固定。两块摩擦块14的外侧边缘均与弹簧缓冲板16卡合固定。摩擦耗损组件与安装盲孔滑动连接。两块摩擦块14在径向弹簧17的弹力作用下抵住安装盲孔的内侧壁。安装盲孔中设置有缓冲弹簧15。缓冲弹簧15的两端分别抵住安装盲孔的底面、摩擦耗损组件中弹簧缓冲板16的内侧面。

防倾覆轮轴12的内端与轴套块13的外端固定。防倾覆轮7通过轴承12支承在防倾覆轮轴12的外端。防倾覆轮7的侧面上设置有圆台面。防倾覆轮7的圆台面锥度与对应的工字形轨道的上翼板下缘面的倾斜角度对应。防倾覆轮7伸入到对应的工字形轨道外侧的凹槽中，并与该工字形轨道上翼板的下缘面接触。

本发明的工作原理如下：

使用多个双排轨道防倾覆装置将需要沿双排导轨滑动的目标物体支撑在双排导轨上。本实施例中目标物体为列车车厢。

当双排轨道防倾覆装置受到横向扰动时，整个双排轨道防倾覆装置水平移动，其中一条工字形轨道3上翼板的下缘面与防倾覆轮7接触。当滚轮箱体模块横向移动且防倾覆轮7受到工字形轨道3阻挡时，摩擦耗损组件中的摩擦块相对于安装块的安装盲孔内侧壁摩擦滑动，从而通过摩擦生热消耗双排轨道防倾覆装置横移的动能，减小横向扰动导致的双排轨道防倾覆装置横移。同时，摩擦耗损组件压缩缓冲弹簧15，产生复位弹力，在横向扰动消除后带动双排轨道防倾覆装置复位。

如图5和6所示，当双排轨道防倾覆装置受到纵向扰动产生倾覆趋势时，由于滚轮箱体模块的一侧在纵向扰动的作用下被抬高或产生抬高的趋势，连杆支撑悬挂弹簧6的弹力通过防倾覆轮7传递到工字形轨道3上，从而将双排轨道防倾覆装置拉住，避免双排轨道防倾覆装置的翻转幅度过大。当纵向扰动消除时，连杆支撑悬挂弹簧6带动连杆10恢复原始状态，使得整个双排轨道防倾覆装置复位。

对于直线型的工字形轨道3，连杆10与竖直方向的初始角度为θ。当连杆10转动θ角时，防倾覆轮7相对于滚轮箱体模块的竖直方向位移为h。h小于滚轮箱体模块的纵向安全极限位移，从而防止纵向位移过大，使双排轨道防倾覆装置发生倾覆。