具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本公开提供一种自动洗车机碰撞的预防方法，应用于自动洗车机，所述自动洗车机包含行车轨道和用于检测所述行车轨道上是否有障碍物的光电传感器，当所述光电传感器感测到所述行车轨道上存在障碍物时，所述自动洗车机停止运行。

本实施例中，例如自动洗车机在轨道上行驶，进退；为避免轨道上有异物，或者洗车人等误阻挡导致碰撞，本方案分别在洗车机行走底座，安装前后，左右4个光电传感器，探测轨道上方20厘米高度有无阻挡，反馈中控程序，采取等待，停机，避免碰撞异物或者人员事故。

所述自动洗车机还包括控制系统，控制系统包括控制模块、通信模块、操作显示模块、输入控制模块、输出控制模块、传感器组、电机控制模块、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组、增压泵电机组、安全检测装置及支付模块。

通信模块与控制模块电连接，用于实现控制模块连接采集信号扩展设备、执行扩展设备及与其它外部设备联网协调工作。

操作显示模块与通信模块电连接，用于输入控制信息及显示相关操作工作状态。

输入控制模块与通信模块电连接，把传感器组的数据信息输入给控制模块。

输出控制模块与通信模块电连接，把控制模块的控制信号发送至电机控制模块对所有电机的工作状态进行控制。

电机控制模块分别与通信模块电连接，接收控制模块的控制信号并控制电机的开关和转速等工作状态。

传感器组安装于自动洗车机的机架上，与输入控制模块电连接，传感器组包括红外线传感器组或接近开关。红外线传感器组包括红外线发射组和红外线接收组。该红外线传感器组检测车辆侧轮廓，该接近开关可检测轮毂清洗电机组的工作状态并把数据信息发送至控制模块，控制模块根据轮毂清洗电机组的工作信息确认车辆侧部与机架之间的距离，从而限定车辆的整体轮廓，提高车身清洗电机组的工作精度，进而提高清洗效果。

机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别与电机控制模块电连接。机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别包括若干个伺服电机。电机控制模块根据控制模块的控制信号控制电机工作个数和工作转速，从而实现车辆清洗步骤和清洗位置。

安全检测装置，安装于自动洗车机的机架上，与输入控制模块电连接。当安全检测装置遇到障碍物时，电机控制模块停止一切电机的工作。

支付模块，与通信模块电连接。

控制模块通过通信模块收集传感器组的数据信息并控制机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组的工作状态，实现对自动洗车机的控制。

所述本实施例的方法中至少一个步骤以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。