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最新技术
一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法
本发明涉及一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法,包括步骤为:S1、将电极零件进行固定,且在电极零件上粘贴有若干靶标座;S2、采用激光跟踪仪和光学三维扫描仪,对电极零件可视部分外形进行点云扫描测量,扫描电极零件的整体轮廓;S3、将扫描得到的电极零件整体轮廓的点云数据导入逆向工程软件进行处理,并将绘制出的轮廓合成实体。本发明通过在电极零件上固定公共靶标转站点将接触式高精度单点测量和非接触式点云扫描两种测量方式完美结合到了一起,通过反射球测量控制网点,进行转站,实现在两次设站状态下,两次点云扫描的数据可以以很小的误差整合到一个坐标系下,是目前测量仪器领域最新技术的应用。
一种换流变压器电场数字孪生模型构建方法
本发明公开了一种换流变压器电场数字孪生模型构建方法。构建换流变压器主绝缘全尺寸模型,基于电场不变原则对绝缘纸板和相邻油隙进行简化,形成主绝缘简化模型;分别对所述主绝缘简化模型的阀侧绕组施加交流电、直流和极性反转电压,对应求解三种激励下的主绝缘电场分布;基于本征正交分解法提取三种激励下的主绝缘电场分布的模态,构建主绝缘电场计算降阶模型;对降阶模型施加实测的阀侧电压,以在秒级时间内计算出主绝缘电场分布且与实测对比误差小于5%作为判据对降阶模型进行验证,不通过则重新选取瞬像,通过则作为电场数字孪生模型。本发明能服务于换流变压器电场数字孪生模型的构建,实现实时精确的掌握换流变运行状态。
一种外啮合直齿圆柱齿轮副动态啮合力的计算方法
本发明公开了一种外啮合直齿圆柱齿轮副动态啮合力的计算方法,包括以下步骤:首选获取齿轮副中的主动齿轮和从动齿轮的基本参数;同时建立齿轮副的实验模型;之后判断齿轮副的当前理论啮合点所处的理论啮合区域;然后根据当前齿轮副的理论啮合点所处的理论啮合区域选取齿轮副中的三对齿建立三对齿待考察集合,并建立三齿动态接触状态矩阵模型;最后求解三齿动态接触状态矩阵模型,获取三对齿的啮合力向量中的各元素值,并判定出齿轮副的实际啮合状态,输出齿轮副动态啮合力;优点是通过建立三齿动态接触状态矩阵模型来计算外啮合直齿圆柱齿轮副的动态啮合力,操作流程简单且对硬件也没有过高的要求,可在机械领域内广泛使用。
一种基于数据驱动的钻速随钻深层精细化优化方法
本发明公开了一种基于数据驱动的钻速随钻深层精细化优化方法,包括根据单元操作时间段或单元操作进尺建立对应的随钻单元数据集,根据峰值区间平均值法、预设目标钻速优化法或者散点精细化钻速优化法进行钻速随钻优化,通过控制钻速随钻优化处理过程极限时间及钻速提速幅值来终止优化过程,本发明公开的基于数据驱动的钻速随钻优化方法,据峰值区间平均值法、预设目标钻速优化法或者散点精细化钻速优化法进行钻速随钻优化,比传统的依靠钻井工程师经验进行转速优化更具科学性,能够在不同段内进行转速优化,通过大量的实际数据进行科学的随钻转速优化,使得转速的最优值无限接近理想值,对实时优化钻井施工、提高钻井效率具有指导作用。
一种土压动态特性建模方法、盾构机控制系统及盾构机
本发明提供了一种土压动态特性建模方法,包括采集控制系统的历史输入输出数据作为辨识数据;确定土压平衡盾构机土舱土压动态特性ARX模型结构;构建土压ARX模型参数的优化模型。本发明还提供了一种盾构机控制系统,包括数据采集模块、控制器、模型训练模块和预测控制模块。本发明还提供了一种盾构机,包括盾构机本体、推进机构和螺旋机。本发明基于ARX模型,对土仓压力与盾构机运行参数进行分析建模,在模型参数优化过程中考虑了土压系统动态模式约束,建立起土压平衡盾构机土舱土压的多步向前预测模型,以提高模型对土压系统动态行为的描述能力。本发明所建立的模型可用于土压控制器设计,为有效控制掘进过程中盾构机的密封舱压力提供了技术支持。
一种双驱动肘杆机构优化方法
本发明公开了一种双驱动肘杆机构优化方法,包括步骤:1、根据设计要求,确定双驱动肘杆工作机构的基本结构参数;2、据压力机的最大总高度设定下肘杆部分的结构参数;3、在确定的下肘杆机构基础上,进行双驱动肘杆工作机构的结构优化,获得上肘杆部分的优化的结构参数;4、在优化后的上肘杆机构基础上,进行双驱动肘杆工作机构的结构优化,获得下肘杆部分的优化的结构参数;5、改变步骤3的杆长约束条件,反复进行步骤3和步骤4的迭代结构优化,最终得到双驱动肘杆工作机构的优化结构参数。本发明分开地进行上、下部分机构的优化设计。在优化设计时,将两个驱动部分分开进行有先后顺序的优化,能有效地找到全局最优值,提高了优化速率。
一种控制系统的分析方法及装置
本发明实施例提供了一种控制系统的分析方法及装置。其中,方法包括:按照功能层次将核级冷水机组控制系统进行划分,得到多个功能单元,按照结构层次将核级冷水机组控制系统进行划分,得到多个结构单元,为各单元组合分别设置对应的故障编码,基于各功能单元的故障判定依据,为各功能单元制定其所具有的故障模式,根据最高层次的功能单元的故障模式,为最高层次的功能单元制定其所具有的故障模式的严酷度等级,根据第一数量和第二数量计算各功能单元在其所具有的各故障模式下的故障概率,生成控制系统的分析表。本发明实现了在核级冷水机组控制系统的方案研发和设计阶段,发现可能的设计缺陷与薄弱环节,从而选择更为安全可靠的设计方案。
一种基于代理模型的锯齿形水翼前缘优化方法
本发明公开的一种基于代理模型的锯齿形水翼前缘优化方法,涉及一种可抑制水翼表面流动分离并提高其水动力性能的锯齿形水翼前缘优化方法,属于流动控制技术领域。本发明的实现方法为:基于代理模型进行锯齿形水翼前缘的结构尺寸优化,能够高效率得到锯齿形水翼前缘凸结波幅与波长的组合,使经过锯齿形前缘优化的水翼表面的旋涡强度和压力脉动值满足所需工况要求,且使具有锯齿形前缘的水翼的升阻力系数优于光滑水翼,并有效的抑制或推迟水翼表面的流动分离,进而提升有锯齿形前缘水翼的水动力性能,解决流动控制应用领域工程技术问题。本发明具有优化效率高优点。所述工程技术问题包括提高水翼水动力性能与噪声性能、节约能源、提高经济效益。
基于支持向量机模型的小样本机械剩余寿命预测方法
本发明涉及一种基于支持向量机模型的小样本机械剩余寿命预测方法,包括如下步骤:从机械产品的运行信号数据中选取若干趋势明显的测量变量作为描述机械退化过程的特征量,得到各特征量的特征值;对特征值进行预处理:采用巴特沃斯滤波器算法对每个机械退化过程的特征量进行平滑处理;通过归一化方法使特征值映射到相同的范围内;将现有数据中各个时间点的机械剩余寿命转化为剩余寿命占全寿命的比例,使其归一化到[0,1]的范围内;划分多个训练集和验证集的组合,每一种组合对应一个支持向量机模型;训练各支持向量机模型;采用各支持向量机模型进行在线剩余寿命预测。本方法充分利用有限的机械运行数据,可实现机械剩余寿命的精确预测。
一种谐波减速器刚轮齿形优化方法
本发明公开了一种谐波减速器刚轮齿形优化方法,通过使用一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置测量得到啮合运动状态下真实的谐波减速器柔轮参数,通过MATLAB仿真得到高度拟合真实柔轮运动的运动轨迹,取柔轮运动轨迹包络线,基于该包络线采用多段圆弧拟合包络线以获得优化后刚轮的齿廓。本发明可以有效优化谐波减速器刚轮齿形,通过本发明优化后的刚轮与柔轮间侧隙更小,啮合传动效率更高,齿面受力更均匀,使用寿命更长,使柔轮与刚轮具有更好的啮合性能,更优的齿面接触受力条件,杜绝因刚轮齿形设计不合理而与柔轮齿产生干涉的情况。

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