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一种基于区域划分的自适应可见光室内定位方法
本发明公开了一种基于区域划分的自适应可见光室内定位方法,包括:发射机驱动多个LED发射可见光信号;接收机将接收光信号转换为电信号,得到光源对应的坐标位置及接收信号强度;对接收机中心PD的接收信号进行强度筛选,选择最强信号,由朗伯辐射公式计算接收机至光源的投影距离r-1;选择次强信号,由朗伯辐射公式计算接收机至光源的投影距离r-2,根据接收到的所有信号计算公平性函数值;根据得到的r-1、r-2及公平性函数值,判定目标接收机所处的区域,采用预设的定位算法计算出定位坐标。本发明改善了定位精度,实现了二维平面上的全覆盖、高精度定位,大大减小了现有定位方法的定位盲区。