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一种基于多回波提取的激光雷达三维距离像高分辨重构方法及装置
一种基于多回波提取的激光雷达三维距离像高分辨重构方法及装置,由于现有技术不具备丰富的高分辨Gm-APD激光雷达三维距离像样本库,因此基于学习的高分辨重构方法不适用于激光雷达距离像。本发明提供的方法仅依靠Gm-APD激光成像雷达回波数据处理,通过多峰提取提高距离像分辨率。具体采用以下方法:通过Gm-APD激光雷达采集原始数据,计算多回波位置及强度,去燥,得到多回波信号阵列;将提取到的多回波信号进行排列,得到含空值像元的高分辨距离像;通过邻域插值算法重构图像,获得不含空值像元的高分辨距离像。本发明提供的方法通过对回波信号的分析和重构的方式克服现有偏见,以低成本的方式得到了高分辨率距离像。可广泛应用在激光雷达三维距离像领域。
一种基于双量估计法的单光子激光透雾方法
本发明公开一种基于双量估计法的单光子激光透雾方法。步骤1:基于Gamma分布建立雾的模型;步骤2:建立目标回波信号模型;步骤3:探测总回波光子;步骤4:对步骤3中探测的总回波光子内的目标信号通过步骤1雾的模型和步骤2目标回波信号模型进行提取。本发明用以解决全参数估计法、单量参数估计法与传统峰值法目标信号提取能力弱的问题。