本发明提供一种基于数字下变频的信号频率精确估计方法,包括:步骤1,对单个脉冲信号S-0进行FFT变换并估计频率和带宽,获得该脉冲信号S-0的粗测频率f-0以及粗略带宽BW;步骤2,基于粗略带宽BW构造滤波器;将待处理的多个脉冲信号根据粗测频率f-0进行数字下变频后输入所述滤波器进行滤波,并对滤波后的脉冲信号进行时域变换;步骤3,通过将时域变换后的脉冲信号进行FFT变换得到脉冲信号频率的精确估计值。本发明能够在提升频率测量分辨率和精度的同时,降低运算量,用较小的运算量提升了频率估计精度,更加有利于实时处理场景下的脉冲信号频率精确估计。