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最新技术
基于新能源汽车数据插值的电压估计方法
本发明提供了一种基于新能源汽车数据插值的电压估计方法,其对现有新能源汽车的电压数据采集与预测方式进行了改进,在传统的基于数学理论的插值手段基础上,考虑了车辆在实际运行路线中所经历的多种工况,有效提高了电压曲线的预测精度。通过电压的计算结果,还能够对由电子地图或卫星导航平台获取的行驶路线进行标定,在不进行复杂的导航数据获取、运算的前提下,以极其便捷的方式实现了车辆行驶轨迹的精确确定,从而使本发明具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
一种车载组合导航产品安装角标定方法
本发明实施例涉及一种车载组合导航产品安装角标定方法,所述方法包括:在车辆行驶过程中对车载组合导航产品的输出数据进行持续采集;根据车载组合导航产品输出的车辆位置数据,计算车辆在车体坐标系的行驶轨迹(S-(xk),S-(yk),S-(zk));对S-(xk)是否超过设定阈值进行判断,若S-(xk)超过设定阈值则根据行驶轨迹,计算组合导航产品相对与车体的安装角度;根据安装角度对组合导航产品进行标定。本发明方法不需要其他车载传感器的任何信息,也对车体行驶轨迹和行驶速度没有严格的限制,也不用涉及到卡尔曼滤波器技术,本发明方法具有更好的通用性,具备更高的标定效率。
一种全站仪对中误差测定方法
本发明提供了一种全站仪对中误差测定方法,基于一种全站仪对中误差测定系统,该系统包括:全站仪、两个棱镜,以及用于支撑全站仪和棱镜的脚架;该方法包括以下步骤:S1、使用全站仪在一条直线上进行等距放样,得到A、P和B三个点,记PA、PB的距离分别为S-1、S-2;S2、将全站仪架设在点P上,将两个棱镜架设在点A、B上,并进行严格对中整平,所述全站仪实际对中的点为P′点;观测并记录观测数据:∠AP′B为α,P′A、P′B的距离分别为S′-1、S′-2;S3、基于所述观测数据通过间接平差算法计算得到全站仪的对中误差。并评判其是否可以直接用于实际生产。若对中误差超限,则微调全站仪进行对中误差修正,减小测量误差并提高工作效率。该方法操作简单、易于实现。
传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置
本发明提供了一种传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置,其中,上述传感器标定方法包括:根据转台控制信息控制三轴转台转动,其中,所述转台控制信息包括:通过转台控制计算机设置的三轴转台的工作模式和转动速率;通过惯性传感器采集所述三轴转台的转动数据,并将所述转动数据发送给数据采集计算机;指示所述数据采集计算机根据建立所述惯性传感器的传感器误差模型;通过传感器误差模型对所述转动数据进行数据解析处理,得到参数数据,并根据所述参数数据对所述惯性传感器进行标定处理。采用上述技术方案,解决相关技术中,对传感器的标定效果差的问题。
视觉测量系统结构参数测量的方法、系统及电子设备
本发明提供视觉测量系统结构参数测量的方法、系统及电子设备,方法包括:获取主靶点相对于载体世界坐标系空间姿态的两种表达参数,建立两种空间姿态参数表达的主靶点世界坐标矢量,根据两种空间姿态参数表达的主靶点世界坐标矢量,针对多靶标建立同一靶标内不同拍摄位姿的各主靶点间的矢量差表达,根据两种空间姿态参数表达的各主靶点间的矢量差,建立平差误差方程,根据共球交会迭代求取主光轴旋转半径和焦切距。本发明实现了结构参数的精准获取,使得视觉测量系统可以基于本身的结构建立世界坐标系,从而实现无靶标测量。
一种重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标方法及系统
本发明提供了一种重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标方法及系统,该方法首先通过第一星敏感器和第二星敏感器的姿态矩阵、安装误差矩阵以及安装矩阵,获取第一关系表示;然后根据第一星敏感器坐标系下的姿态矩阵计算第一姿态角加速度信息,根据第二星敏感器坐标系下的姿态矩阵计算第二姿态角加速度信息;最后以第一关系表示为约束条件,计算第一星敏感器的安装误差姿态角和第二星敏感器的安装误差姿态角。本发明利用相对定标方法获得的第一关系表示作为约束条件,结合重力加速度计的角加速度对星敏感器进行在轨定标,能够提高星敏感器的安装矩阵在轨标定标精度。
基于分布式偏振串音的光纤敏感环光学性能测试方法
本发明提供了一种基于分布式偏振串音的光纤敏感环光学性能测试方法,属于光纤陀螺器件性能测试领域。其特征是对测量的随光纤长度分布的光纤敏感环空域偏振串音进行傅里叶变换,从得到的随空间频率分布的频域偏振串音中提取频域换层特征与频域换匝特征;依据测量得到的光纤敏感环几何尺寸,如:内径、外径和光纤长度等,设计通带截止频率均介于换层频率和换匝频率之间的低通滤波器和高通滤波器,并作用于空域偏振串音,获得空域串音本底与换层综合特征以及空域换匝特征;变换环境温度条件,进行多次重复测量,得到光纤敏感环光学特性的温变特性。该方法可提取光纤敏感环的多种光学性能的特征参量,可广泛用于光纤敏感环性能评价和绕制工艺的评估。
一种物体状态的检测方法、装置及电子设备
本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种物体状态的检测方法、装置及电子设备,包括根据第T时刻之前的P个连续目标时刻对应采集的第一加速度和第一角速度,更新校正值,P个连续目标时刻为与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻;根据更新后的校正值,对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正;根据校正后的第二加速度和第二角速度,检测物体在第T时刻的物理状态。根据与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻对应采集的第一加速度和第一角速度,更新校正值,对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正,可提高对误差校正的准确性,基于校正后的数据检测物体状态可使得检测物体状态的准确性高。
一种光纤陀螺敏感环对称性与内部缺陷的测试方法
本发明属于光纤陀螺敏感环的性能测试领域,具体涉及一种基于分布式偏振串音的光纤敏感环对称性与内部缺陷的测试方法。其特征是将测量的随光纤长度分布的光纤敏感环空域偏振串音进行分段,加窗、补零后分别做傅里叶变换,得到每段随空间频率分布的频域偏振串音,提取其中的频域换匝区域偏振串音,构成空频域换匝区域偏振串音,使用阈值法对其进行截取得到光纤敏感环的空频域换匝特征,并计算其脊线,再对脊线拟合得到光纤敏感环的中点位置,使用阈值法对空频域换匝特征进行截取得到光纤敏感环应力集中处的特征参数。该方法可获得光纤敏感环的绕制对称性能及应力集中等内部缺陷分布的识别,可广泛用于光纤敏感环性能评价和绕制工艺的评估。
一种惯性测量单元对准方法
本申请揭示了一种惯性测量单元对准方法,包括:在晃动环境下采集惯性器件的输出数据;基于惯性凝固原理分解姿态矩阵;基于双矢量定姿TRIAD算法和递推四元数估计REQUEST算法求解姿态矩阵,得到粗对准结果;以粗对准阶段获得的粗对准结果为初值,建立卡尔曼滤波误差模型,应用过去时刻存储的惯性器件数据开展迭代滤波对准,得到初始对准结果;输出晃动环境下的初始对准结果;可以解决相关技术中在大幅度晃动干扰情况下传统粗对准方法对准精度不高的问题;根据晃动基座下的车载定位定向系统初始对准结果,能够有效适应于强晃动干扰环境,在缩短对准时间的同时实现最优的对准精度。

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