本发明公开了一种钢轨打磨单元,包括:打磨电机,其转轴连接至打磨砂轮;用于安装打磨电机的打磨单元架;设置于打磨单元架与横移导柱安装架之间,用于带动打磨电机实现横移操作的平移机构;设置于打磨单元架与打磨电机之间,用于带动打磨电机实现提升及下压操作的升降机构,升降机构安装于电机安装背板上;设置于升降机构与打磨电机之间的电机摆动架,打磨电机安装于电机摆动架上;设置于电机安装背板与电机摆动架之间,用于带动打磨电机实现侧压操作的侧压机构;设置于升降机构与打磨单元架之间,用于带动打磨电机实现偏转操作的偏转机构。本发明能解决现有打磨单元偏转角度范围小,不能安全通过道岔区域,以及体积大,结构复杂的技术问题。