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一种用于电动扫路机的四轮转向底盘
本发明公开了一种用于电动扫路机的四轮转向底盘,包括机身、设置在机身前端部的方向盘、前减震器和后减震器,还包括:设置在机身前部的前轮总成,前轮总成包括两个前轮、设置在两个前轮之间的前连接板和前轮转向驱动装置,前轮总成通过前减震器与机身底部固定;设置在机身后部的后轮总成,后轮总成包括两个后轮、驱动后轮转动的驱动电机、分别与1个后轮连接的后连接板和后轮转向驱动装置,后轮总成通过后减震器与机身固定。本技术方案为纯电动驱动底盘后轮电机直接驱动方式,能效转化率高。前后轮能够同时转向,减小了转弯半径,同时方向盘为无轴连接,转动轻便灵活。
一种电动多模式线控转向系统及其模式切换方法
本发明公开了一种电动多模式线控转向系统及其模式切换方法,包括:方向盘单元;转向执行单元;ECU和模式选择显示单元,控制所述方向盘单元和所述转向执行单元联动实现线控各轮独立转向、线控转向梯形转向、电动助力转向三种工作模式。所述方向盘单元包括方向盘;电机及减速机构;电磁离合器,连接所述转向执行单元;所述电机及减速机构通过蜗轮蜗杆副与所述方向盘相连。所述转向执行单元包括第一转向执行电机机构;第二转向执行电机机构;转向器;转向轮。所述第一转向执行电机机构和第二转向执行电机机构可以分别通过各自丝杠螺母副带动两转向轮独立偏转,也可以分别与所述转向器两端形成的液压缸共同或独立推动两转向轮整体按转向梯形偏转。

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