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最新技术
一种基于塑性变形-空气动力学交叉理论的表面质量诊断新技术
一种基于塑性变形-空气动力学交叉理论的表面质量诊断新技术,是将充液成形这种柔性介质成形技术与空气动力学技术相结合的产品表面质量检测新方法。采用空气动力学跨音速绕流模型对零件的拟合轮廓进行数值模拟,通过观察零件表面空气流场的压强分布、流速分布以及马赫数分布,判断零件表面光顺性程度,目的在于提供一种可以获得更加高效、更加直观的产品表面质量检测手段。该方法采用了试验研究与数值模拟相结合的手段,通过直观地分析零件表面轮廓的空气动力学流场模拟结果如压强分布、流速分布和马赫数分布,更加直观地显示零件表面质量的缺陷分布,可以有效缩短产品表面质量的检测时间,提高检测效率。
机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法
本发明公开了一种机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法,其中补偿方法包括:(1)确定偏移后的车身坐标系在理论车身坐标系的位置;(2)根据已知的理论车身坐标系在机器人坐标系的相对位置,将偏移后的车身坐标系转换成在机器人坐标系的位置。本发明通过采用自动补偿浮动算法研究,解决了机器人滚边程序因为被滚边的白车身的坐标系随时改变缠身偏移而导致滚边出现废品的问题,这个算法可以推广到其他类似的机器人和被工作物体随时变换的工作场景,数据采集的方式可以变更为激光或者摄像头,只要能够准确取得被工作对象的变化就可以,拓展机器人的应用场景。

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